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[发明专利]380V单切双电源装置-CN202210396306.8在审
发明人： 林泽峰;曾竖杰;黄介升;吴超鹏;谢桂标;詹少鹏;吴滨;王文茹;林瀚;周晓锋;吴凤基;陈翎;何亮标;赵海瑾;陈健 -专利权人：广东广澳能源科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了380V单切双电源装置，包括设备外壳、A分闸按钮、A合闸按钮、B分闸按钮和B合闸按钮，还包括三相电压表、断路器、进线端手轮、出线A手轮和出线B手轮，所述设备外壳内底部至内顶部依次通过螺栓安装有三层安装平台和二层安装平台，所述设备外壳顶部通过螺栓安装有表面面板，所述表面面板一端嵌设安装有断路器。对于进线侧及出线侧有明显的电气断开点，保护作业人员安全；在出线侧投切方式上的合闸分闸使用了互锁的结构，保障投切的准确性，提供了进线的电压表及电源指示灯，方便作业人员清晰的观察进线侧电源输入情况，保障试验的准确性；装置提供了快速试验线收纳装置，解决了大量试验线收纳复杂繁琐的痛点。
380 双电源装置

[发明专利]配网环网柜辅助触点拓展装置-CN202310779150.6在审
发明人： 林泽峰;刘烊;杨滋妍;林晋奋;钟娴;李鸿维;黄浩然;魏文彬 -专利权人：广东广澳能源科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了配网环网柜辅助触点拓展装置，包括电路板，所述电路板的顶部焊接有隔离降压模块且隔离降压模块的一端通过安装孔安装有场效应管，所述场效应管的一端和一侧均通过螺钉安装有耐高压大电流继电器，所述耐高压大电流继电器的一端通过金属引脚焊接有IO复用芯片，所述IO复用芯片的一端通过螺钉安装有电压比较器，所述电路板的顶部一端且位于电压比较器的一侧通过螺钉安装有ESP32S2单片机。避免了调试人员需要在现场寻找电源并使用电缆进行连接的情况，极大的保障了由于调试人员并接现场电源点所带来得操作安全风险，并节省了调试人员大量的时间，由此可提高调试人员的调试效率。
配网环网柜辅助触点拓展装置

[实用新型]一种纹理识别装置、移动机器人-CN202320826211.5有效
发明人：王彦斌;韩一宁;林泽峰;李昊伟;朱益民;翁睿;蔡博 -专利权人：哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及纹理识别设备技术领域，具体涉及一种纹理识别装置、移动机器人；该纹理识别装置，包括：壳体，壳体内设有驱动结构；舵机，设于壳体内，且在舵机上设有连接臂；底座，设有连接臂上，底座的一端设有检测元件；柔性触须结构，设于底座的另一端，柔性触须结构用于接触待检测件。柔性触须结构通过壳体使得触须尖端在物体表面摩擦产生振动带动触须尾端永磁体的振动，再通过底座内部设置的检测元件将磁场变化量转化为电压变化量，计算出物体表面粗糙程度，而后通过先验知识获得物体表面纹理。该纹理识别装置能够通过串行方式输出信息，结构精简，精确度高，开发难度低，可移植性好。
一种纹理识别装置移动机器人

[实用新型]一种球形机器人-CN202320782089.6有效
发明人：李昊伟;董逸飞;朱益民;林泽峰;凌征榕;翁睿;张立宪 -专利权人：哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种球形机器人，包括：球壳；连接结构，设于所述球壳内，且在所述连接结构内设有弹跳结构；支撑柱，设于所述连接结构内，所述支撑柱的中部设有驱动结构，所述支撑柱远离所述弹跳结构的一端设有缓冲结构；动量轮，具有两个，所述动量轮上设有电源结构，所述动量轮设于所述驱动结构上，且所述电源结构与所述驱动结构连接；全向移动轮，具有多个，间隔设于所述连接结构上。该球形机器人的结构简单，且全封闭结构，有良好的抗冲击性和环境适应性，具备在崎岖复杂环境中滚动探索、跳跃越障的能力，可提升任务探索的空间及任务执行的效率。
一种球形机器人

[实用新型]混流器-CN202223015125.0有效
发明人：李才有;池上飞;张军辉;林泽峰;甘加圣 -专利权人：厦门铱科卫浴科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E03C1/122 文献下载
摘要：本实用新型公开一种混流器，包括排水立管、横支管组件和隔板；排水立管中部向一侧弯折形成弯折管，并包括与弯折管连通的上下直管；横支管组件从排水立管弯折的相对侧与排水立管连通；隔板设在排水立管内，且正对横支管组件与排水立管的连通处；隔板面向横支管组件一侧设有导流壁，导流壁使横支管组件的排水向弯折管的相对侧偏移。本实用新型通过在隔板上设置导流壁，横支管组件的水舌流向隔板后将沿着导流壁向下流动，并在导流壁的末端向弯折管的相对侧偏移，与弯折管的射流汇流后继续贴着下直管的侧壁形成附壁流，使得混流器排水时气路通畅，管内气压接近大气压，降低混流器内气压波动幅度，避免横支管组件的水封因气压波动过大而导致失效。
混流器

[发明专利]一种基于模型预测控制的摆驱动球形机器人轨迹跟踪控制方法和系统-CN202310467770.6在审
发明人： 林泽峰;凌征榕;朱益民;董逸飞;李昊伟;王彦斌;张立宪 -专利权人：哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种基于模型预测控制的摆驱动球形机器人轨迹跟踪控制方法，涉及球形机器人控制领域。所述方法包括：根据摆驱动球形机器人的机械结构建立摆驱动球形机器人动力学模型；根据动力学模型建立摆驱动球形机器人速度和航向角角速度的预测模型；根据预测模型获取若干控制周期的摆驱动球形机器人的运动速度和航向角角速度；设置预测模型的运动速度的跟踪误差和航向角角速度的跟踪误差的代价函数、动力学模型的约束条件；根据代价函数和约束条件，获取若干控制周期的控制输入增量的序列；根据控制输入增量的序列控制动力学模型运动，实现摆驱动球形机器人轨迹跟踪。本发明应用于摆驱动球形机器人的自主运动领域。
一种基于模型预测控制驱动球形机器人轨迹跟踪方法系统

[发明专利]一种可降阻的客车后围设备及其控制方法-CN201810107077.7有效
发明人：林雪芳;吴长风;苏亮;王好强;邱鸿毅;方忠;林泽峰 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：一种可降阻的客车后围设备及其控制方法，包括上导流板，可活动地与客车上顶相连接；后导流板，可活动地与客车后围相连接；尾部导流板，其设置于客车尾部上方，并分别与所述上导流板、后导流板活动连接；电控模块，能够在检测到车速超过设定值（80㎞/h～120㎞/h）时，自动控制所述上导流板向下偏移、后导流板向车前偏移、尾部导流板展开。通过设置上导流板、后导流板、尾部导流板实现对客车后围的改进与控制，可以有效梳理车辆尾部紊流，减小高速行驶时的风阻，可降低汽车燃油消耗率，提高能源利用率；并且，本发明在客车本身结构上进行改进，几乎不增加车辆重量，结构简单，设计新颖，实用性较强。
一种可降阻客车设备及其控制方法

[发明专利]一种摆式球形机器人-CN202310326977.1在审
发明人： 林泽峰;朱益民;董逸飞;王彦斌;蔡博;翁睿;张立宪 -专利权人：哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种摆式球形机器人，属于机器人领域。解决现有摆锤质心偏移型球形机器人无法定速运动且左右方向上摆锤位置变化速度慢，控制不准确的问题。它包括球壳、传动机构、行走驱动机构、连接座机构、电路盒、转速采集组件、丝杆螺母块、直滑推拉电位器、丝杆驱动机构、配重块和丝杆，球壳包括上球壳和下球壳，行走驱动机构内的摆锤齿轮与传动机构内的中轴传动齿轮相啮合，丝杆驱动机构与丝杆相连，丝杆螺母块与丝杆螺纹连接，丝杆螺母块的下端面中间位置与滑推拉电位器的滑柄相连，滑推拉电位器设置在连接座机构的上端面后侧中间位置，行走驱动机构、转速采集组件和直滑推拉电位器均与电路盒电性连接。它主要用于移动探测。
一种摆式球形机器人

[发明专利]待审查文档显示方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202310168606.5在审
发明人：仵冀颖;林泽峰;徐磊;肖扬文;李大为 -专利权人：国家市场监督管理总局竞争政策与大数据中心
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了待审查文档显示方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取待审查文档；从待审查文档中筛选出多个待审查句子；对于每个待审查句子，执行以下第一确定步骤：确定违规概率值和类型信息；确定待审查句子与类型信息对应审查文件的相似度值，作为第一相似度值；确定待审查句子与类型信息对应历史待审查文档的相似度值，作为第二相似度值；确定待审查文档的审查结果；对于每个违规的待审查句子，执行以下第二确定步骤：将违规的待审查句子进行显示；确定相似度值，以确定修改后待审查句子的审查结果。该实施方式可以提高确定修改后待审查句子的审查结果的速度。
审查文档显示方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种基于双轮驱动原理的质心偏移型球形机器人-CN202310319784.3在审
发明人：李昊伟;董逸飞;朱益民;林泽峰;王彦斌;蔡博;张立宪 -专利权人：哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于双轮驱动原理的质心偏移型球形机器人，属于球形机器人领域。解决球形机器人内部驱动单元与球壳内壁出现打滑导致的机器人姿态无法受控和运动控制精度丢失的问题。它包括球形外壳、滑轮、车轮组件、电池、电路板、下层板组件、偏心组件、上层板和姿态传感器，下层板组件设置在上层板正下方，每个滑轮的轮缘均与球形外壳内壁相接触，两个车轮组件左右对称的布置在上层板的下端面上，偏心组件设置在上层板的下端面靠后一侧用于改变机器人重心，车轮组件用于驱动机器人动作；车轮组件包括车轮和电机，电机的输出端与车轮相连，车轮的外轮缘最低点与球形外壳内壁相接触。它主要用于恶劣环境的探测。
一种基于双轮驱动原理质心偏移球形机器人

[实用新型]一种用于水电站监测设备的双电源供电系统-CN202220858996.X有效
发明人： 林泽峰;阮文华;林惠彬;胡裕峰;林勇 -专利权人：福建亿华源能源管理有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了水电站监测设备技术领域的一种用于水电站监测设备的双电源供电系统，包括：一外部接口；一市电供电及监测模块，与所述外部接口连接；一太阳能供电及监测模块，与所述外部接口连接；一电源监测及功耗管理模块，与所述外部接口、市电供电及监测模块以及太阳能供电及监测模块连接。本实用新型的优点在于：极大的提升了供电稳定性。
一种用于水电站监测设备双电源供电系统

[发明专利]一种具有抖动抑制性能的无人机主动容错控制方法-CN202211579411.1在审
发明人：蔡博;张立宪;李云鹏;杨嘉楠;卢生奥;王一鸣;林泽峰;李昊伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种具有抖动抑制性能的无人机主动容错控制方法，涉及无人机控制技术领域。本发明的技术要点包括：建立线性化后离散时间状态空间表达式形式的无人机模型；使用隐半马尔可夫切换系统理论建模观测信息不准确的FDI过程，构建依赖于观测模态的防抖控制器；构建无人机系统状态防抖约束条件；提出在不准确FDI信息情况下，保证无人机系统均方稳定的充分条件；提出离散时间无人机系统具有防抖性能的故障容错控制器存在的充分条件；对矩阵不等式求解，获得无人机系统容错控制器增益；利用无人机系统容错控制器增益实现对四旋翼无人机主动容错控制。本发明所获得的控制器能够同时兼顾系统的状态抖动抑制性能与系统稳定性，提升了无人机的飞行稳定性与安全性。
一种具有抖动抑制性能无人机主动容错控制方法

[发明专利]混流器-CN202211412519.1在审
发明人：李才有;池上飞;张军辉;林泽峰;甘加圣 -专利权人：厦门铱科卫浴科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E03C1/122 文献下载
摘要：本发明公开一种混流器，包括排水立管、横支管组件和隔板；排水立管中部向一侧弯折形成弯折管，并包括与弯折管连通的上下直管；横支管组件从排水立管弯折的相对侧与排水立管连通；隔板设在排水立管内，且正对横支管组件与排水立管的连通处；隔板面向横支管组件一侧设有导流壁，导流壁使横支管组件的排水向弯折管的相对侧偏移。本发明通过在隔板上设置导流壁，横支管组件的水舌流向隔板后将沿着导流壁向下流动，并在导流壁的末端向弯折管的相对侧偏移，与弯折管的射流汇流后继续贴着下直管的侧壁形成附壁流，使得混流器排水时气路通畅，管内气压接近大气压，降低混流器内气压波动幅度，避免横支管组件的水封因气压波动过大而导致失效。
混流器

[实用新型]一种大振膜音头固定装置-CN202222437147.X有效
发明人：郭秀峰;林泽峰 -专利权人：得胜捷韵（惠州）电声技术有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及固定装置的技术领域，更具体地，涉及一种大振膜音头固定装置。其包括底座、推板、夹板、导向杆以及与导向杆的数量匹配的若干弹簧；底座设置有导向通道以及用于放置大振膜音头的放置槽，导向通道设置在放置槽的下方；导向通道水平贯穿底座的两侧，导向杆贯穿且活动设置在导向通道内；导向杆一端与推板固定连接，另一端与夹板固定连接；弹簧套设在底座与推板之间的导向杆上；放置槽靠近推板的一侧设置有挡板，夹板的上沿边与挡板同高；当弹簧将推板相对底座弹开时，夹板与挡板将大振膜音头夹紧在放置槽上。本实用新型实现了快速夹住或取下大振膜音头的效果，还采用顶针与大振膜音头电性连接，无需另接电源与大振膜音头连接进行测试。
一种大振膜音头固定装置

[发明专利]一种基于热传导分析的MEMS器件温漂误差精密测量方法-CN202111074395.6有效
发明人：齐兵;房磊;徐陆通;林泽峰;齐修远;陈嘉宇;田帅帅;石帅帅 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种基于热传导分析的MEMS器件温漂误差精密测量方法，属于微传感器件领域。本发明解决了现有基于热传导分析的MEMS器件温漂误差测量准确性差的问题，本发明采用温度检测系统对MEMS器件的温度进行采集，并将所述温度检测系统和MEMS器件均放置在高低温箱内，通过控制高低温箱的温度变化，获取MEMS器件伴随温度变化的输出数据，将MEMS器件输出的数据分别与不同温度下器件的标准数据值进行比较，获取温漂误差。本发明适用于MEMS器件温漂误差精密测量。
一种基于热传导分析 mems 器件误差精密测量方法

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