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[发明专利]用于交通车道识别的方法-CN201811029508.9在审
发明人：安德里亚斯·迈耶;吉多·维特库斯;帕特里克·格莱特;本杰明·茅斯;曼努埃尔·梅尔兹 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于采用如下步骤捕捉交通车道(4)的方法：(S100)评估交通车道数据组(FD)以捕捉交通车道(4)的突然变化(I)，(S200)将交通车道数据组(FD)划分为表示新交通车道边界(8)的新交通车道数据组(NFD)和表示旧交通车道边界(6)的旧交通车道数据组(AFD)，(S300)确定旧交通车道数据组(AFD)与新交通车道数据组(NFD)之间的差值数据组(DD)，以及(S400)将差值数据组(DD)添加到新交通车道数据组
交通车道数据组差值数据捕捉加权因子结果数据加权评估

[发明专利]一种专用车道的移动路权控制方法及其装置-CN201911117991.0有效
发明人：刘浏;蒋小晴;肖磊;吴俊亮;吴雄韬;张洪彬;刘伟康;邹斌 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种专用车道的移动路权控制方法，适用于公共交通车辆，所述专用车道为所述公共交通车辆的专用车道，所述移动路权控制方法包括：获取所述公共交通车辆的行驶信息，所述行驶信息至少包括位置信息、行驶速度、行驶方向以及行驶路径；基于所述公共交通车辆的行驶信息判断所述公共交通车辆所需的行驶范围；以及占用所述专用车道的所述公共交通车辆的所需的行驶范围内的路权。
一种专用车道移动控制方法及其装置

[发明专利]一种随机交通流生成方法及装置-CN202110603803.6有效
发明人：李佾萌;张诣萌;吴钊;王舜琰 -专利权人：上海涵润汽车电子有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种随机交通流生成方法及装置，从预先设置的多个地图块中实时更新主车所属的第一目标地图块和至少一个第二目标地图块；遍历每条目标道路，从确定与主车相关的每条相关道路中裁剪出被大半径和小半径之间覆盖的相关车道段；为从各个相关车道段中确定满足预设条件的每条目标相关车道添加相应的目标交通车，为每辆目标交通车配置相应的交通车参数和驾驶员参数；根据每辆目标交通车的航向角角度确定的每辆目标交通车对应的终点，每条目标相关车道段添加的目标交通车、每辆目标交通车的交通车参数和驾驶员参数以及每辆目标交通车的终点生成随机交通流。本发明可以减少耗时，准确配置与交通车相关的参数，提高生成的随机交通流的准确性。
一种随机通流生成方法装置

[发明专利]用于监测交通车道拥塞的系统和方法-CN202080065294.X在审
发明人： S.沃尔特 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：提供了用于监测交通车道拥塞的系统和方法。在一个实施方式中，用于监测交通车道拥塞的系统可以包括至少一个处理器。该处理器可以被编程为从主车辆的图像捕获装置接收表示主车辆的环境的至少一个图像。该处理器可以被编程为分析该至少一个图像以识别主车辆的环境中的交通车道以及分析该至少一个图像以确定交通车道的交通拥塞状况。该处理器还可以被编程为传输指示交通拥塞状况的交通信息。
用于监测交通车道拥塞系统方法

[发明专利]就所出现的危险状况对车辆驾驶员作出警示的方法-CN201310072552.9有效
发明人： A·布罗伊 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2013-03-07 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：一种用于就所出现的危险状况对车辆驾驶员作出警示的方法，所述危险状况是由于无意地朝向逆向交通车道方向漂移或漂移到逆向交通车道上而出现的，其中：确定虚拟的行驶通道；得出将自身车道与逆向交通车道分开的道路标记；得出自身车辆相对于道路标记的相对位置；得出可能的逆向交通车辆；检查：逆向交通车辆是否进入行驶通道中；检查：自身车辆是否越过该道路标记；检查指示出驾驶员的主动行驶操作的一个或多个传感器信息的存在或缺失；如果检查表明：逆向交通车辆即将进入或已经进入行驶通道并且自身车辆即将越过或已经越过道路标记，并且如果传感器信息排除了驾驶员主动进行转向操作，则输出警示信号和/或进行自动的行驶操作干预。
出现危险状况车辆驾驶员作出警示方法

[实用新型]一种用于城市交通车流控制的潮汐车道隔离系统-CN202220232960.0有效
发明人：王绍煊;刘欣龙;耿凌燕;刘红毅;车克铠;李泳贤;翟天培;徐倩;边健全;王中昌 -专利权人：沧州市规划设计研究院有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E01F15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于城市交通车流控制的潮汐车道隔离系统，属于城市交通车流控制的技术领域，其包括控制器、与车道隔离带固定连接的固定桩、多个顺次相连形成潮汐车道上的移动隔离带的移动桩以及连接在两个相邻的移动桩上的隔离绳其中，控制器可安装在固定桩上并且分别与移动桩电连接，并在控制器的控制下定时移动到对应的潮汐车道边线上用于城市交通车流量的控制。本申请能使城市交通车流控制的效果更好。
一种用于城市交通车流控制潮汐车道隔离系统

[发明专利]用于车辆在不同水平面的运动和放置的高架公路-CN200980162706.5无效
发明人：尤里·费奥多罗维奇·马卡罗夫 -专利权人：尤里·米哈伊洛维奇·尼佐夫采夫;亚历山大·维塔利耶维奇·安齐金;尤里·费奥多罗维奇·马卡罗夫
申请日： 2009-12-02 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本发明涉及用在不同水平面上移动的交通装置的坡道的构造和安装领域。所述用在不同水平面上转移和布置交通装置的坡道包括：柱、至少三个单向交通车道和进口区段与出口区段。所述坡道包含用于所述交通装置的外交叉路和内交叉路。所述外交叉路适于使得弧形倾斜交通车道紧靠着多层坡道上的一个或另一个分层上的端部交通车道从地基路面交通车道在外侧设置，并且所述外交叉路也适于从一个分层到另一个分层，所述外交叉路还用于交通装置进入和离开所述坡道并用于交通装置的从一个分层到另任何的另一个分层的转移用于将交通装置连续地从一个分层转移至另一个分层的所述内交叉路通过与相互之间一个布置在另一个上方且彼此平行的至少两个单水平面交通车道一起提供相邻的带有平台的波形交通车道而实现。
用于车辆不同水平面运动放置高架公路

[发明专利]用于自动驾驶虚拟测试的交通车换道决策规划方法-CN202110646151.4有效
发明人：李彦锋;贾鑫;管欣 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了用于自动驾驶虚拟测试的交通车换道决策规划方法，具体过程包括：确定强制换道目标车道；判断自由换道动机；确定自由换道潜在目标车道；预判换道动机协调性；判定当前是否处于强制换道目标车道；判定强制换道紧迫性本发明所述交通车换道决策规划方法能够让交通车根据当前的交通环境和预先设定的驾驶偏好，规划出一条连续的换道轨迹，以提高自动驾驶虚拟测试中交通车的随机性和逼真度，使仿真车辆间形成动态有效的互动。
用于自动驾驶虚拟测试交通车决策规划方法

[发明专利]多车道车辆跟踪系统-CN201180034093.4无效
发明人：布鲁斯·B·勒斯纳 -专利权人： 3M创新有限公司
申请日： 2011-03-31 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆跟踪系统和在多个交通车道中跟踪车辆的方法。一个系统包括具有多个天线端口的RFID读出器。所述系统还包括连接到所述多个天线端口中的第一天线端口的第一天线，所述第一天线朝向第一交通车道。所述系统还包括连接到所述第一天线端口并朝向第二交通车道的第二天线。所述系统还包括连接到所述多个天线端口中的第二天线端口的第三天线，所述第三天线朝向所述第一交通车道。在一些情况下，所述RFID读出器被构造为根据在所述多个天线端口的两个或更多个处检测与所述车辆相关的RFID装置来检测车道中车辆的存在。
车道车辆跟踪系统

[发明专利]一种自适应巡航系统中交通车并道场景下的车速控制方法-CN202210167005.8有效
发明人：赵健;刘彦辰;朱冰;宋东鉴;姜泓屹;孔德成 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应巡航系统中交通车并道场景下的车速控制方法，包括采集自车及相邻交通车的运动学信息、识别相邻车道交通车的并道意图、预测并道交通车和自车的离散轨迹、计算碰撞时间、计算自车的期望加速度等步骤，本发明充分考虑了交通车并道意图和自车及并道交通车未来可能的具体行驶轨迹，考虑车辆实际大小，大幅提高了对短时间内碰撞的预测精度；通过考虑车辆实际大小进行长时碰撞时间计算和碰撞情形判别，增强对长时间内交通态势的预测能力
一种自适应巡航系统交通车道场车速控制方法

[发明专利]经由金属条纹线的光电效应的车辆前方光学对象检测-CN202011291341.0在审
发明人： M·高乃依 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-05-21 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：一种用于可靠地确定道路车道的系统和方法，包括用于从光电效应中感测金属条纹线的光学感测装置。确定限定交通车道边界的条纹线的位置，并且条纹线的位置显示在图形用户接口上。该位置可以用于提供：用以确保车辆在交通车道中维持适当方位的车道控制、车道警告辅助、碰撞避免、停放控制和用于自主驾驶的引导。
经由金属条纹光电效应车辆前方光学对象检测

[发明专利]用于车辆驾驶辅助的方法和装置-CN201510763560.7有效
发明人：金锡原 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆驾驶辅助的装置，包括：对车辆前方进行拍摄的照相机；感测车辆前方的交通标志牌的交通标志牌感测单元；感测车辆前方的交通车道的交通车道感测单元；感测车辆前方车辆的车辆感测单元；发出碰撞警告的碰撞警告单元
用于车辆驾驶辅助方法装置

[实用新型]一种地下交通系统-CN201621309698.6有效
发明人：钟俊 -专利权人：重庆路格科技有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本专利公开了一种地下交通系统，涉及交通运输技术领域；地下交通系统包括隧道行车路面、公共交通轨道、轨道交通车和换乘车站，公共交通轨道由左侧轨道和右侧轨道组成，轨道交通包括车辆箱体、车轮、动力系统和驾驶系统；左侧轨道和右侧轨道分别设于隧道行车路面的两侧，且左侧轨道和右侧轨道均高于隧道行车路面；轨道交通车的左侧车轮设于左侧轨道上，右侧车轮设有右侧轨道上，车辆箱体位于隧道行车路面的上方。本系统中，小型车辆在隧道行车路面上行驶，轨道交通车在公共交通轨道上行驶，即轨道交通车辆在小型车辆的上方行驶，因此充分利用了隧道的空间资源，从而避免小型车辆和大型的轨道交通车相互占用车道，减小了拥堵。
一种地下交通系统

[发明专利]包括两条线的交通车道的辅助跟随功能的控制方法-CN201180068230.6有效
发明人： M·坎波 -专利权人：标致·雪铁龙汽车公司
申请日： 2011-12-07 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：用于机动车交通车道辅助跟随功能的控制方法，一方面包括画在地面上该交通车道两侧的边线(30，32)的检测装置(34)，用以提供该交通车道每条线的标称侧向位置(Yri，Yle)和航向角标称值(Θ)和平均曲率
包括两条线交通车道辅助跟随功能控制方法

[发明专利]一种组合式立交桥-CN201610355922.3有效
发明人：赵春喜 -专利权人：秦皇岛耐力重工机械有限公司;赵春喜
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁建设技术领域，具体涉及一种组合式立交桥，设立在城市十字路口，由下及上依次设置有环岛交通车道、非机动车道、第一小型机动车道和第二小型机动车道；环岛交通车道主要用于大型机动车直行、左转或右转；非机动车道架设在环岛交通车道上方，为四向互通式非机动车道；第一小型机动车道架设在非机动车道上方，中间设有隔离带或隔离护栏，为双向单行车道，主要用于小型机动车直行、左转、右转；第二小型机动车道架设在第一小型机动车道上方，中间设有隔离带或隔离护栏，为双向单行车道，主要用于小型机动车直行、左转、右转；采用本发明的立交桥，能够彻底实现人车分流，取消信号灯，使机动车和非机动车实现无间断通行。
一种组合式立交桥

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