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[发明专利]在考虑第二交通工具的行驶行为的情况下确定第一交通工具的轨迹-CN201980101501.X在审
发明人：凯·蒂蒙·布塞;彼得罗·佩利扎里 -专利权人： ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及在考虑第二交通工具(18)的行驶行为的情况下确定第一交通工具(1)的轨迹，其中，第二交通工具(18)在第一交通工具(1)前方行驶。在此，处理器单元(3)被设置成用于访问第二交通工具(18)的速度数据，其中，速度数据已由第一交通工具(1)的传感器生成。此外，处理器单元被设置成用以基于速度数据建立所述第二交通工具(18)的行驶行为模式，并且基于第二交通工具(18)的行驶行为模式预知第二交通工具(18)的未来行驶行为。此外，处理器单元被设置成用于通过执行包含第一交通工具的纵向动力学模型和待最小化的成本函数的MPC算法来确定第一交通工具(1)的轨迹，从而使成本函数最小化，其中，在确定轨迹时将对第二交通工具(18)的未来行驶行为的预知考虑为辅助条件
考虑第二交通工具行驶行为情况确定第一轨迹

[发明专利]用于交通工具的数据交换设备和数据交换方法、用于交通工具的交通工具部件的设备和方法以及计算机程序-CN201980088196.5在审
发明人： J·罗克斯;R·拉库;J·海因;S·斯坦 -专利权人：大众汽车股份公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于交通工具的数据交换设备和数据交换方法、用于交通工具的交通工具部件的设备和方法以及计算机程序。数据交换设备（10）包括至少一个接口（12），所述接口被构造用于与所述交通工具（100）的第一复数个交通工具部件（30）通信并且用于与所述交通工具（100）的第二复数个交通工具部件（40）通信。所述数据交换设备（10）此外包括控制模块（14），所述控制模块被构造用于基于至少一个第一数据格式与所述交通工具的第一复数个交通工具部件（30）通信并且基于至少一个第二数据格式与所述交通工具的第二复数个交通工具部件所述控制模块（14）被构造用于提供用于在所述第一复数个交通工具部件（30）和所述第二复数个交通工具部件（40）之间进行通信的通信接口。所述控制模块（14）被构造用于通过提供用于所述第二复数个交通工具部件（40）的第二信息来提供对所述第一复数个交通工具部件（30）的第一信息的访问。第一信息基于至少一个第一数据格式。
用于交通工具数据交换设备方法部件以及计算机程序

[发明专利]自主交通工具系统-CN202080017414.9在审
发明人： H·穆斯塔法;S·P·卡瓦利亚;I·泰陶里安;R·H·沃海比;I·J·阿尔瓦雷斯;F·S·阿登瓦拉;C·C·坦里奥弗;M·S·埃利;D·J·扎吉;J·S·桑卡拉库蒂;C·E·洛佩斯-阿拉伊萨;M·F·加兰-奥利维拉斯;陈理 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种设备，该设备包括：至少一个接口，用于接收标识在第一交通工具附近区域中的第二交通工具的信号；以及处理电路，用于：获得与第二交通工具相关联的行为模型，其中该行为模型定义第二交通工具的驾驶行为；使用该行为模型预测第二交通工具的动作；以及基于第二交通工具的所预测的动作来确定第一交通工具的路径规划。
自主交通工具系统

[发明专利]交通工具内根据状况的语音识别-CN200810185367.X有效
发明人： R·钱加尔瓦拉彦;T·J·格罗斯特;E·J·阿贝斯卡 -专利权人：通用汽车公司;通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2008-12-22 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： B60R16/037 文献下载
摘要：本发明涉及交通工具内根据状况的语音识别。一种在交通工具内根据状况的语音识别方法。监控与多个交通工具功能有关的多个参数，作为当前交通工具状况的指示。基于用户与交通工具的交互，识别至少一种交通工具功能作为用户预期的ASR控制的候选者。所识别的交通工具功能然后用来消除包含在从用户接收到的语音内的可能的命令之间的歧义。
交通工具根据状况语音识别

[发明专利]一种共享交通工具的停放控制方法、存储介质和设备-CN202010674923.0在审
发明人：王雷 -专利权人：上海明略人工智能（集团）有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：一种共享交通工具的停放控制方法、存储介质和设备，其中，所述方法包括：接收锁定共享交通工具的请求；判断出所述共享交通工具当前位于允许停放区域后，判断所述允许停放区域是否处于共享交通工具停放密集状态，当所述允许停放区域不处于共享交通工具停放密集状态，发送锁定所述共享交通工具的指令。
一种共享交通工具停放控制方法存储介质设备

[实用新型]一种消声交通工具及装置-CN202023125737.6有效
发明人：米建军 -专利权人：米建军
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60R13/08 文献下载
摘要：本申请的目的是在于提供一种消声交通工具及装置，解决现有交通工具使用中外部的噪声影响问题，交通工具本体的噪声问题和由此引起的安全问题，特别是轨道交通工具在隧道或密闭管道里面行驶，交通工具外部噪声问题更加严重，因此造成交通工具内部噪声增加的问题。
一种消声交通工具装置

[发明专利]基于路线数据对交通工具的无线能量传送-CN202110994108.7在审
发明人： N·卢;M·帕内斯 -专利权人：丰田自动车北美公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开涉及基于路线数据对交通工具的无线能量传送。示例操作包括以下中的一项或多项：由交通工具确定沿路线存在能量传送条件；基于超过能量传送值的所述能量传送条件以及基于一个或多个交通条件，由所述交通工具行驶到所述路线上的地点；由所述交通工具在所述地点处对准所述交通工具的位置以无线地接收能量传送；以及在所述交通工具运动时由所述交通工具接收所述能量传送。
基于路线数据交通工具无线能量传送

[发明专利]一种自动驾驶交通工具换乘的控制方法及系统-CN201910063914.5在审
发明人：戴军 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自动驾驶交通工具换乘的控制方法及系统，该方法包括：获取第一自动驾驶交通工具沿着第一自动驾驶交通工具对应的第一自动驾驶路线匀速行驶时的目标速度，并控制第二自动驾驶交通工具在第二自动驾驶交通工具对应的第二自动驾驶路线的行驶速度达到目标速度，当第二自动驾驶交通工具在第二驾驶路线段上与第一自动驾驶交通工具在第一驾驶路线段上同向并列行驶时，将第二自动驾驶交通工具的车门与第一自动驾驶交通工具的车门进行对接。可见，实施本发明实施例，第一自动驾驶交通工具可不停车持续行驶，减少了能量消耗，增加了在道路交通上的运输能力。
自动驾驶交通工具行驶车门驾驶道路交通能量消耗运输能力同向并列停车

[实用新型]一种交通工具计价器-CN201720552406.X有效
发明人：桂杰;董辉;秦建良;李安;余俊庆 -专利权人：北京聚利科技股份有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G07B13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种交通工具计价器。该交通工具计价器包括计价装置和交通工具行驶记录装置，所述计价装置和所述交通工具行驶记录装置均设置在所述交通工具的后视镜上；所述交通工具行驶记录装置用于记录交通工具的内部的用户相关信息和外部的行驶信息；所述计价装置的CPU与所述交通工具行驶记录装置的通信模块电连接，用于将所述计价装置所采集的数据通过所述交通工具行驶记录装置传输给服务器。如果驾驶员和乘客在车内产生纠纷或者车辆在行驶过程中发生交通事故时，该交通工具计价器可为监管部门提供有力的证据。且采用车内后视镜悬挂方式，不占用车内空间，视觉效果明显，改善了用户体验度。
一种交通工具计价器

[发明专利]用于向/从交通工具加载/卸载内容的方法和系统-CN201710942680.2在审
发明人：奇亚宇·高;乔治·道森;克里斯托弗·范登贝格 -专利权人：松下航空电子公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请公开了用于交通工具的方法和系统。一种示例性方法包括由处理器生成具有路由方案的主指令集，该主指令集用于使用一个或更多个联网链路向交通工具加载数据以及从交通工具加载数据；由处理器创建用于从交通工具加载以及卸载数据的交通工具侧指令集，该交通工具侧指令集是基于主指令集的；使用主指令集、本地指令集和交通工具侧指令集来使用一个或更多个联网链路自动向交通工具加载数据以及从交通工具加载数据，以满足主指令集的目的；以及对向交通工具加载数据以及从交通工具加载数据进行监视，以基于递送时间
用于交通工具加载卸载内容方法系统

[发明专利]用于确定交通工具速度的方法和装置-CN202110341396.6在审
发明人： N·K·莫舒克;D·A·佩雷斯查帕罗;K·辛古鲁;谭华林;J·H·霍尔布鲁克;C·L·海 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明涉及用于确定交通工具速度的方法和装置。描述了一种包括全球定位系统(GPS)传感器、惯性测量单元(IMU)和高级驾驶员辅助系统(ADAS)的交通工具。操作交通工具包括经由GPS传感器确定与速度、位置和路线相关联的第一参数，以及经由IMU确定与加速度和角速度相关联的第二参数。基于第一参数和第二参数确定侧倾和俯仰参数。基于侧倾和俯仰参数、第一参数和第二参数确定第一交通工具速度矢量；并且基于侧倾和俯仰参数、路面摩擦系数、角速度、车轮角度和第一交通工具速度矢量来确定第二交通工具速度矢量。基于第一交通工具速度矢量和第二交通工具速度矢量的融合来确定最终交通工具速度矢量。基于最终交通工具速度矢量来控制交通工具。
用于确定交通工具速度方法装置

[发明专利]具有可动态调整校准的交通工具侧向控制系统-CN202210155722.9在审
发明人： P·海耶尔 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本公开内容的技术涉及具有可动态调整校准的交通工具侧向控制系统。系统包括控制器电路，控制器电路接收针对由交通工具行驶的地理区域的天气数据。控制器电路接收在地理区域中的由交通工具行驶的道路的来自相机的图像数据。控制器电路从一个或多个交通工具传感器接收交通工具状态数据，该交通工具状态数据指示交通工具在地理区域中的道路上的操作状况。控制器电路基于天气数据、图像数据和交通工具状态数据来调整对交通工具侧向控制功能的校准。控制器电路基于经调整的校准来操作在道路上的交通工具。当交通工具在自主驾驶模式下操作时，系统可提高乘客舒适度或减少与车道中心线之间的误差，从而可改进操作安全性。
具有动态调整校准交通工具侧向控制系统

[发明专利]用于使用GNSS载波相位来确定相对位置的方法和装置-CN202180014798.3在审
发明人：郑波;Y·杨;N·罗;G·张 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2021-02-17 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：提供了诸技术，这些技术可使用各种方法和/或装置在交通工具中实现以确定相对于路侧单元(RSU)或其他近旁参考点的位置。在预先指定范围内或在广播距离内或以其他方式在地理上邻近于路侧单元的交通工具可通过使用由交通工具和/或该RSU发送的广播或其他消息来共享载波GNSS相位测量数据，其中共享的GNSS载波相位测量数据可由该RSU用来控制和协调交通工具移动、速度和/或定位，和/或确定每个交通工具相对于该RSU和/或其他交通工具的位置，或者确定每个交通工具的绝对位置。RSU可协调交通工具对交叉口的进入，管理交通工具速度，以及协调或控制交通工具动作(诸如减速、制动和变道或者将交通工具送至特定位置)。
用于使用 gnss 载波相位确定相对位置方法装置

[发明专利]具有可调整参数的交通工具侧向控制系统-CN202210053641.8在审
发明人： T·R·穆朱达尔;P·海耶尔 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开的技术涉及具有可调整参数的交通工具侧向控制系统。该系统包括控制器电路，该控制器电路从驾驶员监测传感器接收指示交通工具的驾驶员的身份的身份数据。控制器电路从交通工具传感器接收基于交通工具在驾驶员的控制下操作时执行的转向操纵的交通工具侧向响应数据。控制器电路基于交通工具侧向响应数据确定交通工具的侧向转向参数。控制器电路基于侧向转向参数调整交通工具的侧向控制参数。控制器电路将交通工具的经调整的侧向控制参数与驾驶员的身份进行关联。控制器电路根据与驾驶员的身份相关联的侧向控制参数来操作交通工具。当交通工具在自主驾驶模式下操作时，该系统可以再现驾驶员的转向行为。
具有可调整参数交通工具侧向控制系统

[发明专利]一种交通工具故障隐患排查方法及系统-CN201110287654.3有效
发明人：陈建校;陈文光;王超;陈超录 -专利权人：株洲南车时代电气股份有限公司
申请日： 2011-09-26 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种交通工具故障隐患排查方法及系统。本发明实施例通过采集交通工具特征数据，建立每一个交通工具的泛特征集，在首次发现故障时，将该故障特征样本添加到故障特征样本集中，并且根据故障特征样本和每一个交通工具的泛特征集得到每一个交通工具的故障特征值集，然后将故障特征值集与故障特征样本集进行匹配，在匹配值大于预置阈值时，则认为该匹配值对应的交通工具具有故障隐患，添加到故障隐患交通工具列表中。由于该方案可以自动地对交通工具的故障隐患进行排查，所以可以大大提高交通工具的故障隐患排查效率，有利于交通工具的维护，以及降低故障排查过程中对正常交通工具的影响。
一种交通工具故障隐患排查方法系统

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