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[发明专利]基于宏、中、微观交通仿真平台交互使用的交通仿真集成系统-CN201110373610.2无效
发明人：邓兴栋;贺崇明;甘勇华;陈先龙;李橘云;韦栋;李健行;宋程;余尧 -专利权人：广州市交通规划研究所;广州至信交通顾问有限公司
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于虚拟仿真技术领域，具体涉及一种基于宏、中、微观交通仿真平台交互使用的一体化交通仿真系统。其包括：宏观交通仿真模块、中观交通仿真模块、微观交通仿真模块、数据采集与融合模块，中观交通仿真模块与宏观交通仿真模块连接，微观交通仿真模块与中观交通仿真模块连接，数据采集与融合模块分别和宏观交通仿真模块、中观交通仿真模块、微观交通仿真模块连接。本发明在宏、中、微观交通仿真平台独立仿真的基础上，实现各层仿真系统、不同仿真平台数据的交互利用，能系统、全面模拟大型活动车流、人流的交通运作状况，为大型活动各种交通决策方案的制定提供技术依据。
基于微观交通仿真平台交互使用集成系统

[发明专利]基于现实路径流量回溯调节的动态OD估计方法及装置-CN201911075332.5有效
发明人：张晓春;周勇;吴若乾;陈振武 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请适用于交通仿真技术领域，提供了基于现实路径流量回溯调节的动态OD估计方法，包括：采集目标交通路网的交通实时检测数据；获取目标交通路网的仿真区域内的交通出行数据，得到初始OD矩阵；在目标交通路网上对初始OD矩阵进行动态交通分配，得到目标交通路网的交通仿真结果；将交通仿真结果与交通实时检测数据进行比较，计算出交通仿真结果的仿真精度；若仿真精度不符合预设精度要求，则对目标交通路网的各条OD路径上的流量进行调整，然后重新进行动态交通分配，得到新的交通仿真结果，并返回执行将交通仿真结果与交通实时检测数据进行比较，计算出交通仿真结果的仿真精度的步骤；若仿真精度符合预设精度要求，则输出交通仿真结果。
基于现实路径流量回溯调节动态 od 估计方法装置

[发明专利]交通仿真转换方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202111260948.7在审
发明人：张祥琦 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种交通仿真转换方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及交通仿真技术领域。该方法包括：获取车辆在第一交通仿真中的第一车辆交通数据；根据所述第一车辆交通数据，转换得到所述车辆在第二交通仿真中的第二车辆交通数据；根据所述车辆的所述第二车辆交通数据，运行所述第二交通仿真；其中，所述第一交通仿真和所述第二交通仿真分别包括微观交通仿真和中观交通仿真中的一种，且所述第一交通仿真不同于所述第二交通仿真。本申请提供了一种通过对交通仿真中每辆车的车辆交通数据进行转换，从而实现车辆级别的交通仿真转换，使得转换前后的交通状况的一致性良好，提升了交通仿真的准确性。
交通仿真转换方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]交通指标计算模型测试方法、交通仿真方法和装置-CN202010423875.8有效
发明人：何岸 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种交通指标计算模型测试方法、交通仿真方法和装置，涉及智能交通技术领域。其中，交通指标计算模型测试方法包括：生成预设交通场景的仿真场景的仿真数据，所述仿真场景中设置有仿真道路、仿真信号灯和仿真车流；将所述仿真数据输入至交通指标计算模型中；获取所述交通指标计算模型根据所述仿真数据计算得到的交通指标计算结果；根据所述交通指标计算结果，以及所述仿真场景对应的交通指标真值，确定所述交通指标计算模型的计算精度。本申请通过对交通场景进行仿真，能够为交通指标计算模型提供测试用的交通仿真数据以及交通指标真值，从而能够降低交通指标计算模型的测试成本。
交通指标计算模型测试方法仿真装置

[发明专利]一种交通推演仿真的实验方法、系统、终端及存储介质-CN202310330820.6有效
发明人：张鹏展;王志刚;刘士泽 -专利权人：河北纬坤电子科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请适用于交通仿真技术领域，提供了一种交通推演仿真的实验方法、系统、终端及存储介质，该实验方法包括：输入初始触发条件和交通仿真业务类型；初始触发条件为引起交通的实际情况发生改变的系统状态变量；基于交通仿真业务类型，从交通仿真模型集中选择交通仿真模型；交通仿真模型集包括多个不同类型的交通仿真模型；基于初始触发条件和选择的交通仿真模型，并调用基础组件进行仿真；输出在初始触发条件下的交通仿真模型的仿真结果。本申请能够根据不同领域的业务特点制定各类交通仿真模型，从而实现贴合自身业务需求。
一种交通推演仿真实验方法系统终端存储介质

[发明专利]交互式交通仿真系统-CN200710049306.6无效
发明人：苏虎 -专利权人：成都合纵连横数字科技有限公司
申请日： 2007-06-15 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种采用分布式体系结构的交互式交通仿真系统，是一种新型的交通－驾驶混合仿真系统。其核心在于将人在回路的车辆驾驶仿真器作为交通参与实体引入交通仿真系统中。车辆驾驶仿真器作为受用户驾驶行为控制的交通参与实体与交通仿真系统生成的虚拟交通参与实体相互作用，共同参与交通仿真计算，可实现多个车辆驾驶仿真器、多个交通环境仿真服务器在同一虚拟交通环境下的协同仿真。本发明具有结构灵活、扩展方便、支持人机交互、仿真置信度高等特点；该系统不但可用于交通仿真、驾驶仿真领域，还可为驾驶行为、驾驶心理、交通安全、智能交通、道桥设计等领域的研究、应用提供一个新平台。
交互式交通仿真系统

[发明专利]无人驾驶和有人驾驶混行交通流的微观交通仿真方法-CN202010665035.2在审
发明人：吴建平;李婷婷 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶和有人驾驶混行交通流的微观交通仿真方法，该仿真方法包括：接收无人驾驶车辆与有人驾驶车辆混行交通流的仿真请求；基于微观交通仿真平台，根据仿真请求构建交通仿真场景，并设置交通仿真场景参数；根据交通仿真场景参数设置无人驾驶车辆的比例或者指定无人驾驶车辆的初始出现序号，并配置无人驾驶车辆的跟车、换道和超车模型参数；将驾驶上述相关参数输入预设微观交通仿真程序中进行交通仿真，并输出仿真结果；基于仿真结果进行交通安全评价和交通效率评价该方法能够为无人驾驶车辆的上路提供仿真研究基础，弥补了现有的交通仿真平台无法实现大规模无人驾驶车辆和有人驾驶车辆混行的交通仿真的缺陷。
无人驾驶有人驾驶混行交通流微观交通仿真方法

[发明专利]一种汽车驾驶仿真器与虚拟交通环境仿真系统的交互方法-CN201210534718.X有效
发明人：苏虎;黄艳;张苗青 -专利权人：成都合纵连横数字科技有限公司
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车驾驶仿真器与虚拟交通环境仿真系统的交互方法，所述的交互方法采用高效的算法和数据结构，实现汽车驾驶仿真器与虚拟交通环境仿真软件的实时交互：交通环境仿真软件根据自身状态、所接收到的汽车驾驶仿真器的状态、交通仿真模型进行交互式交通微观仿真计算。汽车驾驶仿真器接收来自交通环境仿真软件的关于交通流中在其附近的交通参与对象的状态信息，并利用这些信息完成三维空间上的碰撞检测计算，实现与虚拟交通环境仿真软件所仿真交通流的交互。本发明采用有向图结构，实现道路环境数据的快速遍历，提高了仿真计算的效率；仿真计算结果逼真，能够很好地仿真出汽车驾驶仿真器与虚拟交通环境仿真系统交互关系。
一种汽车驾驶仿真器虚拟交通环境仿真系统交互方法

[发明专利]交互式交通仿真系统-CN201010537651.6无效
发明人：严峰 -专利权人：上海日浦信息技术有限公司
申请日： 2010-11-10 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种采用分布式体系结构的交互式交通仿真系统，是一种新型的交通一驾驶混合仿真系统。其核心在于将人在回路的车辆驾驶仿真器作为交通参与实体引入交通仿真系统中。车辆驾驶仿真器作为受用户驾驶行为控制的交通参与实体与交通仿真系统生成的虚拟交通参与实体相互作用，共同参与交通仿真计算，可实现多个车辆驾驶仿真器、多个交通环境仿真服务器在同一虚拟交通环境下的协同仿真。本发明具有结构灵活、扩展方便、支持人机交互、仿真置信度高等特点；该系统不但可用于交通仿真、驾驶仿真领域，还可为驾驶行为、驾驶心理、交通安全、智能交通、道桥设计等领域的研究、应用提供一个新平台。
交互式交通仿真系统

[发明专利]一种虚实混合的实时微观交通仿真系统与方法-CN201810287562.7在审
发明人：柳有权;张敬 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-03-31 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G09B9/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚实混合的实时微观交通仿真系统，包括仿真服务器，用于渲染和显示全局交通仿真场景；多个汽车驾驶模拟器，用于控制仿真车辆的运动，为仿真服务器提供当前所控制的仿真车辆的数据信息，并显示局部交通仿真场景；交通仿真显示平台，与仿真服务器相接，用于显示当前交通情况。本发明还公开了一种虚实混合的实时微观交通仿真方法。本发明结构简单、设计合理，将真实驾驶者控制的仿真车辆的运行情况参与到交通仿真的交通流中，在交通仿真中体现真实驾驶者的驾驶操作行为和驾驶习惯，从而使整个交通流更加接近真实的交通情况，使用操作方便，实用性强
交通仿真仿真服务器微观交通仿真系统仿真车辆交通流驾驶汽车驾驶模拟器微观交通仿真场景交通驾驶操作控制仿真数据信息显示平台渲染全局

[发明专利]一种交通仿真参数动态优化及在线选取方法、装置及设备-CN202210291373.3在审
发明人：李瑞敏;马文欣;戴晶辰 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种交通仿真参数动态优化及在线选取方法、装置及设备，所述优化方法包括：实时获取目标交通数据，基于所述目标交通数据以及预设影响因素进行数据分析，确定待优化交通仿真参数；基于所述待优化交通仿真参数对所述目标交通数据进行仿真计算，获得仿真值；基于所述仿真值、所述目标交通数据的实测值及预设的参数优化模型对所述待优化交通仿真参数进行参数优化，并基于优化后的交通仿真参数建立仿真参数存储数据库。本发明实施例基于交通数据的实测值和仿真值实时进行交通仿真参数动态优化，从而能够依据参数优化结果及时对交通流做出响应，达到能够进行短时交通流预测、快速生成应急方案的目的。
一种交通仿真参数动态优化在线选取方法装置设备

[发明专利]一种基于网络协同的公安交通指挥仿真训练系统-CN201810153419.9有效
发明人：周妍;李强伟;沈雅婕 -专利权人：浙江警察学院
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网络协同的公安交通指挥仿真训练系统，该系统包括交通流仿真沙盘演示装置、公安交通指挥仿真控制平台、由多个应用联邦组成的网络协同交通管理计划制订平台；通过交通流仿真沙盘演示装置中的车辆仿真模型和道路模型进行交通流运行仿真，并将采集的交通状态信息通过公安交通指挥仿真控制平台反馈至网络协同交通管理计划制订平台，然后根据交通状态信息及应用联邦输出控制命令，再通过公安交通指挥仿真控制平台反馈至交通流仿真沙盘演示装置上。因此，本发明提供的系统是利用计算机仿真技术，以实际交通问题为仿真对象，将交通监控、预警、指挥与事故疏导等环节虚拟关联，提高学生对实际交通问题的系统性、整体性的认识。
公安交通仿真控制平台交通流仿真演示装置指挥沙盘协同仿真训练系统交通状态信息实际交通交通管理网络计算机仿真技术车辆仿真模型输出控制命令反馈道路模型仿真对象交通监控运行仿真交通流应用疏导虚拟预警采集关联环节学生

[发明专利]融合宏观仿真的城市路网微观交通仿真系统参数标定方法-CN202211293306.1在审
发明人：徐铖铖;彭畅;王永强;张陈彧 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合宏观仿真的城市路网微观交通仿真系统参数标定方法，包括：搭建微观交通仿真系统以及宏观交通仿真系统；利用初始的仿真参数x分别执行微观交通仿真系统和宏观交通仿真系统；利用微观仿真结果和宏观仿真结果搭建元模型m(·)，利用元模型m(·)估计参数可行解xh；利用参数可行解xh分别执行微观交通仿真系统和宏观交通仿真系统，计算微观仿真误差lmic(xh)；比较两个仿真参数x和xh对应的微观仿真误差，将微观交通仿真系统的仿真参数x更新为较小微观仿真误差对应的仿真参数。本发明利用元模型快速估计大规模微观仿真结果与实际状态的误差梯度，实现仿真参数的快速搜索，构建元模型以拟合微观交通仿真的结果，与微观仿真结果具有较高的一致性。
融合宏观仿真城市路网微观交通系统参数标定方法

[发明专利]交通信号控制方法、控制模块、接口模块及仿真测试系统-CN202111468546.6在审
发明人：姜飞跃;褚衍波 -专利权人：无锡安邦电气股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明涉及交通信号控制领域，公开了一种可加速仿真的交通信号控制方法。包括：交通信号控制模块获取上位机下发的模拟路口的交通流数据以及交通仿真模块的仿真速度。交通信号控制模块根据所述交通流数据按照交通信号控制策略进行控制，得到实时放行周期数据。交通信号控制模块根据所述仿真速度调整时钟运行速度，并生成仿真驱动指令；交通信号控制模块输出所述仿真驱动指令以及所述控制数据，所述接口模块能够根据所述仿真驱动指令驱动所述交通仿真模块。本方法用于对交通信号控制模块的交通控制策略功能的测试评估、验证仿真。实现交通仿真模块与交通信号控制模块同步加速运行，更快得到交通信号控制模块控制策略的评估测试结果。
交通信号控制方法模块接口仿真测试系统

[发明专利]交通仿真方法、系统和电子设备-CN202210057412.3在审
发明人：范海军;罗涛;吴迪;侯大海;周希波;邵雷;乔丽娟 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种交通仿真方法、系统和电子设备，方法包括：接收交通系统发送的交通数据，所述交通系统包括模拟交通系统和/或真实交通系统；接收当前仿真路口对应的交通信号配时方案；根据所述交通数据和所述交通信号配时方案进行仿真，得到三维交通仿真模型，能够有效丰富交通仿真应用场景并提高仿真效果。
交通仿真方法系统电子设备

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