专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种轨迹预测方法和相关装置-CN202310144835.3在审
  • 张祥琦 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2023-02-06 - 2023-10-27 - G08G1/01
  • 本申请公开一种轨迹预测方法和相关装置,可应用于自动驾驶、辅助驾驶、智慧交通、交通仿真等领域,确定目标车辆在路口区域对应的待处理障碍物,获取包括位置信息和朝向信息的障碍物信息。若地图中不存在待处理障碍物的车道,根据位置信息在地图包括的车道中查找与待处理障碍物间的距离满足预设距离条件的候选车道,根据朝向信息和候选车道对待处理障碍物得到待处理障碍物在待处理时间段的移动路线。确定待处理障碍物在待处理时间段沿着移动路线移动的速度变化规律,根据速度变化规律确定待处理障碍物沿着移动路线移动时在待处理时间段的不同时刻依次对应的位置,得到待处理障碍物的移动轨迹。由此提高轨迹预测的适用性和准确性,降低行车风险。
  • 一种轨迹预测方法相关装置
  • [发明专利]障碍物行驶轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202311058011.0在审
  • 张祥琦 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2023-08-22 - 2023-09-26 - B60W60/00
  • 本申请提供了一种障碍物行驶轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质,本申请实施例可应用于交通领域。本申请所提供方法包括:基于障碍物的当前位置,获取障碍物在行驶过程中的可选车道路径;获取所述障碍物与所述可选车道路径之间的距离偏差,并获取所述障碍物与所述可选车道路径之间的角度偏差;基于所述距离偏差以及所述角度偏差,从所述可选车道路径中选取出与障碍物之间的综合偏差最小的目标车道路径;基于所述当前位置以及所述目标车道路径,预测所述障碍物的行驶轨迹。本申请提高障碍物适用范围的同时,降低了预测成本,提高了应用场景适用范围,并保证了预测结果稳定性。
  • 障碍物行驶轨迹预测方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]一种散热器检测设备-CN202310088996.5有效
  • 曹留洋;张祥琦;童千华 - 惠州市华盛源机电有限公司
  • 2023-02-09 - 2023-09-26 - B07B13/07
  • 本发明公开了一种散热器检测设备,涉及散热器检测技术领域,包括承接组件,包括工作台、料桶、推板、推杆以及驱动件,所述料桶固定于所述工作台顶部,所述推板滑动于所述工作台顶部,所述推杆与所述推板一侧固定,所述驱动件设置于所述工作台底部,且与所述推杆配合;以及,检测组件,设置于所述工作台上,且位于所述料桶一侧,包括固定架、第一检测板、连接件、翘板、触发件、第二检测板。本发明通过承接组件能够在检测过程中进行自动上下料,并通过检测组件自动对散热片进行厚度检测以及检测完之后自动分类,极大的提高了检测效率。
  • 一种散热器检测设备
  • [发明专利]一种电动车电池散热结构-CN202310514482.1在审
  • 童千华;张祥琦;曹留洋 - 惠州市华盛源机电有限公司
  • 2023-05-09 - 2023-08-15 - H01M10/613
  • 本发明涉及新能源汽车技术领域,一种电动车电池散热结构,该电动车电池散热结构至少包括:电池单元,设有多个并列排布的电池组件,每个所述电池组件均配置有供冷却介质流动的散热件;承载单元,位于电池单元底部,用于承载连接各电池组件;同步单元,用于连接若干个电池组件,以使电池单元中的电池组件呈分组状态;成组设置的电池组件分为固定组和活动组,所述固定组的电池组件与承载单元固定连接,所述活动组的电池组件与承载单元活动连接,所述活动组的电池组件连接有驱动模块,所述驱动模块能够驱动活动组的电池组件相对固定组的电池组件发生相对位移,以增大散热面积。本发明有助于解决散热方式单一孤立,散热模式灵活性不足的问题。
  • 一种电动车电池散热结构
  • [发明专利]一种液冷散热器结构-CN202310594425.9在审
  • 刘希望;童千华;曹留洋;张祥琦 - 惠州市华盛源机电有限公司
  • 2023-05-25 - 2023-07-28 - H01M10/613
  • 本发明公开了一种液冷散热器结构,涉及电动汽车散热技术领域。本发明以液冷散热为基础,将风冷散热和相变散热结构融入液冷散热结构中,由相变散热结构与电池直接接触,将热量导出至液冷散热结构中,再经过水冷板和风冷散热结构将热量逸散至空气中,达到良好的散热效果。本发明不仅解决了单独使用风冷结构的散热效率低的问题,也克服了单独使用相变散热结构存在的导热系数低、从而影响散热效率的问题,还解决了使用液冷散热时产生的电池各部位温差大的问题,三种散热技术复合并行使用后,降低了散热器整体的重量,并且发挥了各自结构的优点,达到了极为良好的热管理效果。
  • 一种散热器结构
  • [发明专利]一种水冷式机壳-CN202310089440.8在审
  • 童千华;曹留洋;张祥琦 - 惠州市华盛源机电有限公司
  • 2023-02-09 - 2023-07-07 - H02K9/19
  • 本发明公开了一种水冷式机壳,其包括电机总成;水冷循环模块;联动清洁模块,所述联动清洁模块包括往复驱动组件、限位组件和滚动清洁组件;所述往复驱动组件包括丝杆、螺块和牵引杆,所述螺块与丝杆外壁螺纹连接,所述牵引杆一端与螺块固定连接;所述滚动清洁组件包括清洁辊、清洁刷和位移转杆,所述清洁刷设置于清洁辊外壁,所述清洁辊设置于位移转杆外壁,所述位移转杆外壁活动连接导向块,所述导向块外壁与牵引杆一端连接,所述位移转杆两端均连接齿轮。本发明通过设置循环流动的冷却液,并设置铜板配合散热格栅,有效对冷却液的热量进行吸收,通过设置旋转的风扇,驱动空气进行流通,从而实现对冷却液的散热。
  • 一种水冷机壳
  • [发明专利]一种用于摩擦焊的焊接设备-CN202310449232.4在审
  • 童千华;曹留洋;张祥琦 - 惠州市华盛源机电有限公司
  • 2023-04-25 - 2023-06-23 - B23K20/12
  • 本发明涉及摩擦焊接技术领域,具体为一种用于摩擦焊的焊接设备,包括设备主体、启停机构、调节机构和检测机构,所述设备主体的一端开设有驱动仓,所述驱动仓底端的内壁设置有第一电机所述检测板的一端设置有超声探伤器,所述设备主体的顶端开设有两组第一滑槽,所述第一滑槽的内部皆滑动连接有第一滑块。本装置能够方便用户对焊接工件的位置进行调节,便于用户进行同轴或异轴加工,同时也能够对加工完毕的工件进行检测,进而保证其加工的良品率,进而提高产量和质量,并且本装置中的启停部分为一体式控制,从而降低其启停的难度,且占用空间小,能够保证二者瞬间同动,进而降低对设备内部造成损坏或对工件造成损伤,进而提高其使用寿命。
  • 一种用于摩擦焊接设备
  • [发明专利]信号灯数据生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210596860.0有效
  • 张祥琦 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2022-05-30 - 2022-09-13 - G08G1/08
  • 本申请实施例公开了一种信号灯数据生成方法、装置、电子设备及存储介质,该信号灯数据生成方法通过根据地图数据集确定目标路口中路口车道的车道方向,可以根据车道方向确定直行方向的路口车道的目标数量,进而根据目标数量确定目标车道,后续再利用目标车道的端点位置信息来确定信号灯组的灯组位置信息,根据所述灯组位置信息生成所述信号灯组的目标信号灯数据,可以将地图数据集中本身所包含的车道位置转化为对应的信号灯组位置,进而得到目标信号灯数据,无须再通过人工对信号灯组的位置进行标注,从而提升信号灯数据的获取效率,降低信号灯数据的获取成本,可广泛应用于云技术、智能交通、智能驾驶、地图、导航等技术领域。
  • 信号灯数据生成方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]信息处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202210006439.X在审
  • 张祥琦 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2022-01-04 - 2022-04-15 - G06F30/20
  • 本公开提供一种信息处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品,可应用于自动驾驶领域。该方法包括:获得在仿真模型中与真实环境中的真实测量位置对应的虚拟测量位置;获取在仿真模型中在目标时间段经过虚拟测量位置的虚拟移动对象数量信息;获取在真实环境中测量得到的在目标时间段经过真实测量位置的包括真实移动对象数量信息的真实移动对象的信息;获得在真实环境中真实测量位置覆盖的候选目的道路的信息;基于真实移动对象的信息和候选目的道路的信息,根据候选目的道路确定预测目的道路;根据虚拟移动对象数量信息和真实移动对象数量信息,调整预测目的道路在仿真模型中对应的虚拟道路上的虚拟移动对象的数量,提高了仿真分析的准确性。
  • 信息处理方法装置设备存储介质程序产品
  • [发明专利]交通仿真转换方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202111260948.7在审
  • 张祥琦 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2021-10-28 - 2022-02-01 - G06F30/20
  • 本申请公开了一种交通仿真转换方法、装置、计算机设备及存储介质,涉及交通仿真技术领域。该方法包括:获取车辆在第一交通仿真中的第一车辆交通数据;根据所述第一车辆交通数据,转换得到所述车辆在第二交通仿真中的第二车辆交通数据;根据所述车辆的所述第二车辆交通数据,运行所述第二交通仿真;其中,所述第一交通仿真和所述第二交通仿真分别包括微观交通仿真和中观交通仿真中的一种,且所述第一交通仿真不同于所述第二交通仿真。本申请提供了一种通过对交通仿真中每辆车的车辆交通数据进行转换,从而实现车辆级别的交通仿真转换,使得转换前后的交通状况的一致性良好,提升了交通仿真的准确性。
  • 交通仿真转换方法装置计算机设备存储介质
  • [发明专利]一种轨迹数据的处理方法以及相关装置-CN202011373472.3有效
  • 张祥琦 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2020-11-30 - 2021-11-16 - G08G1/0967
  • 本申请公开了一种轨迹数据的处理方法以及相关装置,应用于人工智能的自动驾驶技术领域。通过获取离散点表示的待处理轨迹数据;并基于预设规则确定待处理轨迹对应的目标值,预设规则基于待处理轨迹的平滑度、长度或调整位移设定,平滑度、长度或调整位移根据离散点序列计算所得;并调用约束条件对目标值进行约束,以得到处理变量;进而根据处理变量对待处理轨迹进行处理,以得到目标轨迹。从而实现基于离散点序列的轨迹优化过程,且采用约束条件进行限制,保证了轨迹优化过程对应不同道路的适应性,提高了优化过程中轨迹数据处理的准确性。
  • 一种轨迹数据处理方法以及相关装置
  • [发明专利]一种松孔镀铬电镀废水循环利用装置-CN201910698694.3有效
  • 张祥琦;丁运虎;廖智灵;张明超;张鎔镕;黄德科;胡宁 - 河池市机务材料有限公司
  • 2019-07-31 - 2021-06-22 - B01D29/01
  • 本发明公开了一种松孔镀铬电镀废水循环利用装置,包括电镀槽、净水箱、风干槽、第一循环水泵和第二循环水泵,所述电镀槽的右端通过管道与净水箱的左端连通,所述净水箱的右侧通过管道与第一循环水泵和第二循环水泵的输出管连通,所述风干槽的右侧通过管道连通有风缸,本发明涉及废水利用技术领域。该松孔镀铬电镀废水循环利用装置,通过金属过滤层和存污盒的联合设置,回收利用的废水可以通过金属过滤层进行初步过滤,将较多的金属废弃物过滤隔离,并且金属过滤层设置为具有倾角的金属过滤层,可以有效的通过重力引导废水流动,废水中的金属废弃物可以被存污盒留存,方便工作人员通过清扫装置将金属废弃物回收再利用。
  • 一种镀铬电镀废水循环利用装置

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