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[发明专利]基于图像的井下人员测距定位监测方法-CN201810630452.6在审
发明人：刘毅;梁娇 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像的井下人员测距定位监测方法，本定位监测方法通过对井下人员头戴矿灯的检测进而对井下人员进行位置的确定，充分考虑了煤矿井下的复杂环境和井下工作人员的特征，实施简单，自动检测。可实时监测井下工作人员的位置信息，特别是局部区域的人员精确定位监测。所述方法定位过程简单有效，抗电磁干扰能力强，可有效防止由于矿井的不同巷道环境的电磁波传输特性的不同所引起的定位误差，具有较强的鲁棒性；使用本定位方法的定位系统具有定位精度高，成本低，系统设备结构简单，易实施等特点
井下定位监测测距抗电磁干扰能力安全生产管理矿灯图像电磁波传输定位精度高定位过程定位误差定位系统复杂环境局部区域煤矿井下人员调度实时监测系统设备自动检测鲁棒性头戴巷道矿井检测管理

[发明专利]基于图像的井下机车测距定位监测方法-CN201810630804.8在审
发明人：刘毅;梁娇 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像的井下机车测距定位监测方法，本定位监测方法通过对井下机车车灯的检测进而对井下机车进行位置的确定，充分考虑了煤矿井下的复杂环境和井下机车的特征，实施简单，自动检测。可实时监测井下机车的位置信息，并对机车超速进行报警。所述方法定位过程简单有效，抗电磁干扰能力强，可有效防止由于矿井的不同巷道环境的电磁波传输特性的不同所引起的定位误差，具有较强的鲁棒性；使用本定位方法的定位系统具有定位精度高，成本低，系统设备结构简单，易实施等特点
井下机车定位监测测距抗电磁干扰能力安全生产管理图像电磁波传输定位精度高定位过程定位误差定位系统复杂环境机车车灯煤矿井下人员调度实时监测系统设备自动检测鲁棒性超速巷道矿井报警检测管理

[发明专利]井下射频电磁能量限值的确定方法和装置-CN202310002860.8在审
发明人：张子良;李晨鑫;张德胜;吴文臻;李起伟;李超;田原;袁晶丽 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04B17/318 文献下载
摘要：本申请提出了一种井下射频电磁能量限值的确定方法，包括：基于射频火花试验获取第一能量射频限值，其中，第一能量射频限值表示电磁能量在爆炸性环境中的限值；基于井下电磁环境对人体的影响计算第二能量射频限值，其中，第二能量射频限值表示人体在井下的暴露限值；基于井下射频设备占用带宽范围计算第三能量射频限值，其中，第三能量射频限值表示使主工作频率外信道正常工作的限值；根据第一能量射频限值、第二能量射频限值、第三能量射频限值确定井下射频电磁能量限值采用上述方案的本发明能够综合考虑各方面的因素得出更准确的井下射频能量限值要求。
井下射频电磁能量确定方法装置

[实用新型]一种新型煤矿降尘系统-CN201620283740.5有效
发明人：乔卿付;张平;苏栋栋;张中杰;杨文 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：一种新型煤矿降尘系统，涉及煤矿井下安全技术领域，它包括喷雾装置、抽尘除尘装置、用于向井下输送新鲜空气的新风装置和中控装置，所述喷雾装置由一组雾化喷头(1)、一组喷管(2)、喷雾水池(3)、高压喷雾泵(4)组成，所述喷雾水池(3)设置在地面，所述高压喷雾泵(4)的进水口通过管道插入喷雾水池(3)的液面下，所述喷雾主管(5)的一端与高压喷雾泵(4)的出水口相通；本实用新型结构设计合理，在除尘抽尘的同时向井下输送新风，从而大大改善井下的空气环境，使井下工作人员处于良好的环境下工作，井下爆炸的风险也大大的降低，具有很好的实用价值。
一种新型煤矿降尘系统

[实用新型]一种井下充填体顶板渗水除水装置-CN202222599442.5有效
发明人：寇鹏飞;贾峰;赵金田;伍晨;张岩峰;许正磊;何川;钱生伟;李章超;赵尔梅 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21F16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下充填体顶板渗水除水装置，涉及井下泥水技术领域，解决了井下生产盘区采场中充填体顶板渗水的技术问题，包括顶板本体，顶板本体下方依次设有可拆卸的接水斗，接水斗内通过连接结构连通有排水管；在本实用新型中，通过接水斗收集顶板本体上漏出的水，并通过排水管排出，有效的解决充填体顶板渗水的问题，减少了充填体顶板渗水对盘区内巷道的环境的破坏，保障了人员和车辆的正常通行，也改善了井下生产盘区内工作人员的工作环境，保障了井下充填体附近岩石的稳定性。因而解决了井下生产盘区采场中充填体顶板渗水的技术问题。
一种井下充填顶板渗水装置

[发明专利]一种基于计算机视觉的井下监测系统-CN201710424595.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：广东安邦建设监理有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于计算机视觉的井下监测系统，包括井下监测模块和与井下监测模块相连的监测总站，所述井下监测模块包括：位于井下的若干个视频采集单元和信息传输单元，所述视频采集单元分布在矿井下的不同位置处，用于采集井下的图像信息本发明的有益效果为：通过井下监测模块实现井下图像的实时采集和信息传输，通过井上监测总站对采集得到的图像进行处理和分析，提取图像中的目标，方便工作人员实时观察井下的环境状况，确保了井下作业人员的安全监测。
井下监测模块视频采集单元井下监测系统信息传输单元计算机视觉信息传输采集总站图像预处理单元图像处理和分析安全监测环境状况井下作业实时采集实时观察提取图像图像信息位置处监测井上矿井

[发明专利]一种结合物联网深部精准开采井上下人员定位导航系统-CN201810547667.1有效
发明人：李增科;王一帆;赵龙 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明提供了一种结合物联网深部精准开采井上下人员定位导航系统，该系统由导航设备终端、位置服务基站、地面监控指挥系统、井下环境监控设备构成。其中导航设备终端设有可视化显示屏、微控制单元、微惯导模块、标签识别定位模块、GPS模块、多传感探测模块、电子地图导航模块、预警模块、通讯模块和电源组成，本发明在GPS信号难以到达的深部井下实现了对人员车辆的定位导航，通过地面监控系统掌握井下人员车辆的位置分布，实现对人员车辆的监控指挥，通过通讯模块和多传感器环境监控模块对井下环境进行感知，预防危险的发生；当危险发生时，及时通过通讯及定位导航模块指挥人员逃生救援，最大程度的保障井下和矿区人员的生命财产安全
一种结合联网精准开采上下人员定位导航系统

[发明专利]一种井下定位监测通信系统-CN201210464319.0有效
发明人：孙继平;刘毅 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位监测通信系统，系统包括：定位服务器、存储服务器、WEB服务器、调度台、监控终端、有线通信子系统、无线通信基站和井下移动通信装置；系统主干网络采用以太网；是集煤矿井下安全避险的监测监控所述定位监测系统能够及时、准确的将井下各个区域人员、设备和环境的动态情况反映到地面监测系统，使管理人员能够随时掌握人员、设备的分布状况和井下甲烷浓度等环境情况，利于更加合理的调度管理。当意外事故发生时，施救人员可依据所述定位监测系统所提供的数据、图形，迅速了解井下人员的位置情况和环境情况，及时采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。
一种井下定位监测通信系统

[实用新型]一种井下定位监测通信系统-CN201220621551.6有效
发明人：孙继平;刘毅 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位监测通信系统，系统包括：定位服务器、存储服务器、WEB服务器、调度台、监控终端、有线通信子系统、无线通信基站和井下移动通信装置；系统主干网络采用以太网；是集煤矿井下安全避险的监测监控所述定位监测系统能够及时、准确的将井下各个区域人员、设备和环境的动态情况反映到地面监测系统，使管理人员能够随时掌握人员、设备的分布状况和井下甲烷浓度等环境情况，利于更加合理的调度管理。当意外事故发生时，施救人员可依据所述定位监测系统所提供的数据、图形，迅速了解井下人员的位置情况和环境情况，及时采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。
一种井下定位监测通信系统

[实用新型]一种存储式底部钻具环境压力、温度测量电路-CN201821174948.9有效
发明人：李绍辉;范永涛;白大鹏;王帅;陶荣辉;张雅静 -专利权人：中国石油集团渤海钻探工程有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： E21B47/06 文献下载
摘要：一种存储式底部钻具环境压力、温度测量电路。其包括精密测量单元、滤波隔离单元、增益放大单元、模数转换单元、中央处理单元、井下存储单元和电源管理单元；精密测量单元、滤波隔离单元、增益放大单元、模数转换单元、中央处理单元0和井下存储单元依次连接，电源管理单元与各单元连接本实用新型效果：通过选用低功耗电子元器件，对存储式压力、温度测量电路结构进行设计，实现了钻进过程中对底部钻具环境压力、温度信息的实时测量与存储，在井下恶劣工作环境下，通过滤波、放大、转换等一系列过程，保证了数据采集的精度和准确性，对提高存储式压力、温度测量电路井下工作时的稳定性、延长其井下工作寿命具有良好的效果。
井下温度测量电路存储式环境压力滤波钻具电源管理单元精密测量单元模数转换单元增益放大单元存储单元隔离单元恶劣工作环境本实用新型低功耗电子单元连接工作寿命实时测量数据采集温度信息依次连接元器件钻进存储放大转换保证

[发明专利]一种适用于井下环境探测设备的多环槽气体除尘装置及除尘方法-CN202110350591.5在审
发明人：高扬;谢旭良;曹王欣;康森;陈士伟;刘进渊;邹丹 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于井下环境探测设备的多环槽气体除尘装置及除尘方法，属于井下环境探测装置除尘领域。本发明通过棱台顶盖与无色光学玻璃罩构成相对封闭的空间，以被动除尘的方式隔绝了井下环境垂直方向的粉尘与水雾等影响因素；另一方面，通过棱台顶盖与导气环槽的配合在无色光学玻璃罩形成隔绝气流面，以主动除尘的方式进一步减轻了煤矿环境下粉尘、水雾、烟雾等对环境探测设备的干扰；本发明设计科学合理，使用方便，便于安装与后期维护。
一种适用于井下环境探测设备多环槽气体除尘装置方法

[发明专利]一种井下环境监测控制系统-CN201610352049.2有效
发明人：林琳;王江;张一辙 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明一种井下环境监测控制系统，属于油井安全监测技术领域；该系统包括监视屏、环网交换机、综合接入分站、井下安全阀、网络摄像仪和传感器，还包括排气设备、显示屏、地面交换机、综合通讯服务器和多媒体服务器；本发明能够对井下环境进行实时监测防息于未然，功能多样，还能够解决现有各厂家生产的监控装置通信协议互不兼容的问题，具有高度的稳定性、兼容性、拓展性和效率性，实用性强；本发明能够在第一风机损坏时自动切换至第二风机，给维修维护争取时间，保障井下环境安全
一种井下环境监测控制系统

[发明专利]一种井下微弱信号检测方法及系统-CN202210295329.X在审
发明人：李中;吴怡;焦金刚;范白涛;幸雪松;谢仁军;张辉;曹旭东;张兴全;庞照宇;李军 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油研究总院有限责任公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种井下微弱信号检测方法及系统，其特征在于，包括：对预处理后的井下随钻微弱信号进行采样，得到井下随钻微弱信号的DFT幅度谱；采用双谱峰搜索算法，根据井下随钻微弱信号的DFT幅度谱，搜索井下随钻微弱信号的频率，得到井下随钻微弱信号真实频率的估计方程；求解井下随钻微弱信号真实频率的估计方程，得到井下随钻微弱信号的真实频率，本发明可以广泛应用于微弱信号检测领域，尤其可以应用于涉及井下随钻微弱信号以及其他要求较为苛刻、环境噪声较多场景中的微弱信号检测中。
一种井下微弱信号检测方法系统

[发明专利]一种井下甲烷监测及定位系统-CN201210464277.0有效
发明人：孙继平;刘毅 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下甲烷监测及定位系统，系统包括：系统服务器、监控终端、有线通信子系统、无线通信基站、甲烷检测装置；有线通信子系统包括光纤和无线交换机等；无线通信基站包括防爆箱、电源，备用电池、无线接入设备和天线等；在井下间隔一定距离安装无线通信基站，无线通信基站通过有线通信子系统连接井上的系统服务器；甲烷检测装置与无线通信基站通过无线方式通信；可监测井下任意位置的甲烷浓度，同步监测井下任意位置的环境温度，实现对矿井各部位生产环境的实时监控；实时监控甲烷检测装置使用人员的位置和运动状态；当井下发生意外事故或灾害，固定通信设施无法正常工作时，甲烷检测装置在矿井救援中可作为人员搜救装置使用；是集井下环境监测，工作人员跟踪定位、调度管理、灾后搜救等一体的综合系统
一种井下甲烷监测定位系统

[发明专利]井下动力工具的油密封结构-CN201210510395.0有效
发明人：李萌;陶诗凯;于兴胜;段马利;何莎莎;李如学;聂海滨;刘凤;黄衍福;王瑞霄;罗西超;王宇鹏;聂洁净 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油集团钻井工程技术研究院;北京石油机械厂
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： F16N11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下动力工具的油密封结构，属于石油、天然气钻井技术领域。该装置井下动力工具的油密封结构包括井下动力工具及密封活塞；井下动力工具包括设有一个中空油腔的油腔固定壳及主轴，主轴固定安装在中空油腔内；密封活塞安装在中空油腔内，且可沿着主轴在中空油腔内滑动；中空油腔的第一端与外部环境连通，密封活塞与中空油腔的第二端之间形成有一个密封的润滑油腔；密封活塞在中空油腔第一端处的外部环境与润滑油腔之间的压力差的作用下滑动，以使外部环境与润滑油腔内的压力达到动态平衡，实现了润滑油腔内的润滑油持续供给和密封要求，提高了本发明的井下动力工具的油密封结构的可靠性和使用寿命，从而有效地保护了井下动力工具。
井下动力工具密封结构