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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种智能车辆神经网络动力学模型、强化学习网络模型及其自动驾驶训练方法-CN202110563273.7在审
发明人：蔡英凤;杨绍卿;滕成龙;王海;熊晓夏;孙晓东 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：利用区域分割鸟瞰图Φ作为自动驾驶强化学习训练的状态量，减小了仿真训练和实车二次训练的状态量之间的差异，避免了仿真训练与实车二次训练之间因状态量差异带来的冲突；设计了一种贴合真实场景的强化学习自动驾驶策略仿真训练框架，预训练的强化学习网络RL‑net能较自然的迁移到实车的二次训练中，解决了直接将强化学习应用实车训练时前期可能会发生的碰撞事故的问题。
一种智能车辆神经网络动力学模型强化学习网络及其自动驾驶训练方法

[发明专利]一种考虑事件触发机制的配电网一致性自治控制方法-CN202110619956.X在审
发明人：刘洋;李立生;孙勇;张世栋;李明洋;张林利;刘合金;王峰;苏国强;李帅;张鹏平;王倩;由新红;黄敏;于海东 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：该方法包括：构建配电网的分布式一致性通信架构；建立配电网的分布式二次控制方法，包括配电网有功、无功、成本微增量以及电压的下垂控制方法及一致性二次控制方法；建立配电网的有效通信事件触发控制方法，控制配电网控制单元在给定条件下进行通信，并依据前述分布式二次控制方法制订控制单元的运行整定值，控制配电网运行。
一种考虑事件触发机制配电网一致性自治控制方法

[发明专利]一种配电网单相接地故障电流全补偿方法及其装置-CN202110059562.3在审
发明人：曾祥君;喻锟;李理;刘战磊;王沾;卓超;王福恒 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H02H9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网单相接地故障电流全补偿方法及其装置，所述方法包括：S1：将升压变压器一侧的两个端子分别连接Z型接地变压器二次侧引出的2个端子得到与故障相对中性点电压反向的电压，并利用升压变压器升压后将故障相电压抑制到熄弧电压以下；其中，所述Z型接地变压器接入配电网，所述Z型接地变压器的移相绕组末端星型连接形成中性点O且二次侧A、B、C三相引出接线的端子，所述二次侧引出的端子供所述升压变压器低压侧的端子选择性连接，所述升压变压器高压侧一端与中性点
一种配电网单相接地故障电流补偿方法及其装置

[发明专利]一种强化回流活性污泥生化性能的污水处理方法及系统-CN202011595003.6在审
发明人：未丹;王微微;张忠华 -专利权人：深圳格立菲环境科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种强化回流活性污泥生化性能的污水处理方法及系统，包括污水处理过程，至少包括在进水构筑物及初沉池、生化反应池、二次沉淀池以及在回流污泥线路上的回流污泥强化池和颗粒污泥选择器中进行处理，生化反应池的出污口连接二次沉淀池的进污口，二次沉淀池中沉淀的部分泥水混合物进入到回流污泥强化池，回流污泥强化池的出污口连接颗粒污泥选择器的进污口。
一种强化回流活性污泥生化性能污水处理方法系统

[发明专利]一种二次穿绳的木质景区标识牌制作装置-CN202110034036.1在审
发明人：杨树涛 -专利权人：杨树涛
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G09F7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种公共设施领域，尤其涉及一种二次穿绳的木质景区标识牌制作装置。技术问题为：提供一种二次穿绳的木质景区标识牌制作装置。本发明的技术方案是：一种二次穿绳的木质景区标识牌制作装置，包括有穿绳切割单元、翻转单元和控制屏等；底板组件与穿绳切割单元相连接。
一种二次木质景区标识制作装置

[发明专利]一种集约式村镇污水生态处理系统-CN202011286529.6在审
发明人：王国红;戈玮焜;王成华 -专利权人：博域环保技术研究院（南京）有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：包括沉淀池，所述沉淀池的右侧设置有接触氧化池，所述接触氧化池的左上侧设置有第一曝气泵，所述处理水出水管的右侧设置有厌氧池，所述厌氧池的右侧设置有缺氧池，所述缺氧池的右侧设置有好氧池，所述好氧池的右侧设置有二次沉淀池，所述二次沉淀池的下侧设置有污泥回流管，所述排水管远离二次沉淀池的一端设置有生物调节池，所述生物调节池的右侧设置有膜生物反应池，所述膜生物反应池的内部设置有MBR膜组，所述膜生物反应池的右上侧设置有消毒箱
一种集约村镇污水生态处理系统

[发明专利]用于水泥板材浇注线二次抹平机械手装置及方法-CN202011343520.4在审
发明人：陈坤;黄祥;陆定军;李玉佳;高雪嵩;杨海明;尚明超;王文明 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B28B1/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于水泥板材浇注线二次抹平机械手装置，包括侧排气刮刀组件、下压抹平组件、前挡组件、防护罩和机械手安装基板，所述的侧排气刮刀组件、下压抹平组件和前挡组件均设于机械手安装基板上，所述的防护罩置于机械手安装基板上方本发明还涉及一种用于水泥板材浇注线二次抹平机械手方法。采用了本发明的用于水泥板材浇注线二次抹平机械手装置及方法，可实现全自动侧刮排气、上表面抹平、余料排出等工艺处理。
用于水泥板材浇注二次机械手装置方法

[发明专利]一种间歇真空结晶硫酸亚铁工艺及制备系统-CN202011412084.1在审
发明人：许金成;刘孝平;殷禄华 -专利权人：南通三圣石墨设备科技股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： C01G23/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种间歇真空结晶硫酸亚铁工艺，包括以下步骤：对混有硫酸亚铁的钛液进行抽真空；刚开始蒸发产生的二次蒸汽温度采用循环冷却水冷凝；随着蒸发过程的持续进行，利用浓硫酸的吸水性，将低品味的二次蒸汽吸收下来本发明工艺相比现有技术可以取代大部分泵的使用，不需要耗费大量的蒸汽，也不需要对二次蒸汽加压升温，可显著降低工艺难度和工艺成本，并且不会像现有技术那样产生大量的噪音。
一种间歇真空结晶硫酸亚铁工艺制备系统

[发明专利]一种含硅废水的电絮凝除硅工艺及系统-CN202011063029.6在审
发明人：焦伟丽;何辉 -专利权人：东莞市三人行环境科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： C02F9/06 文献下载
摘要：再将原水收集池中含硅原水通过气液混合泵泵入电絮凝装置中进行电解处理，然后将电解处理后的水体送入沉淀池中静置分层；2)将步骤1)中经过沉淀池沉降分层后的下层沉淀排出，再将经过沉淀池沉降分层后的上层清液送入中间水池进行二次沉降；3)将步骤2)中经过中间水池二次沉降后的上清液送入多介质过滤器中进行过滤，最后将经过过滤后的滤液进行脱盐处理后回收再利用。本发明的含硅废水的电絮凝除硅工艺操作简单，在处理过程中不需要添加化学药剂，避免二次污染环境，除硅处理率高达99％以上，可适用于大规模处理，实用性高。
一种废水絮凝工艺系统

[发明专利]一种联箱体三套管储水二次加热换热器-CN202011453206.1在审
发明人：张伟;张冲 -专利权人：山东利能换热器有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F28D7/10 文献下载
摘要：一种联箱体三套管储水二次加热换热器，包括：两个联箱体，多支冷水管与内侧孔板密闭连接的管腔内设置有至少一支暖气管，暖气管之间为密闭连接联通；暖气管至少一支的管腔内设置有冷水吸热管；插进暖气管管腔的冷水吸热管密闭固连与联箱冷流体空腔相通或与冷水管管腔相通，组成三套管冷介质二次继续加热快通道；外侧板、内侧孔板与端头盖板密闭焊接连接围成的联箱体为热流体空腔或冷流体空腔。本发明工艺结构简单热效率高，联箱体连接多支冷水管储存的冷介质经过三套管设计方案第二次进入暖气管通道继续导热，增加流程长度并延长被热交换的时间，实现冷介质滞留时间长大于供暖热源流速度，使得被加热冷介质温度与供暖热源同温度的换热效果
一种箱体套管储水二次加热换热器

[发明专利]一种数控钻铣加工中心的自动上料和自动卸料装置-CN201911090722.X在审
发明人：高振华 -专利权人：济南西格玛数控设备有限公司
申请日： 2019-11-09 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：控制系统控制关节机器人机构自动从上料型材料车取料，然后放置到二次定位机构上二次定位，二次定位后关节机器人机构把型材放置到数控钻铣加工中心上加工，数控钻铣加工中心加工完型材后关节机器人机构把型材放置到卸料型材料车
一种数控加工中心自动卸料装置

[发明专利]一种双臂机器人的循环运动控制方法及装置-CN202011430600.3在审
发明人：张雨浓;郭津津;李振宇;邱斌斌;明良杰 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：基于所述运动性能指标生成突加度层循环运动的控制方案；生成所述左臂机器人的左约束不等式和所述右臂机器人的右约束不等式；基于所述左约束不等式和所述右约束不等式，将所述突加度层循环运动的控制方案转换生成一个标准的二次型规划问题，并调用预设的二次型规划求解器进行求解；获取所述预设的二次型规划求解器生成的求解结果，并根据所述求解结果驱动所述机器人的左右两个机械臂循环运动。
一种双臂机器人循环运动控制方法装置

[发明专利]一种循环流化床垃圾炉在线补砂方法-CN202010978698.X在审
发明人：任超峰;何学军;江俊杰;柴伟林;刘二利;方朝军;贾祎蔓 -专利权人：温岭绿能新能源有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： F23G5/30 文献下载
摘要：本发明是通过循环流化床垃圾炉在线补砂装置实现的，其特点在于：循环流化床垃圾炉在线补砂装置包括落渣管、水冷滚筒冷渣机、刮板机、落料管、滚筒筛、落料斗、仓泵、渣库、渣仓、星型给料阀、均料管、罗茨风机、二次风口和炉膛，水冷滚筒冷渣机与刮板机连接，刮板机与落料管连接，落料管与滚筒筛连接，滚筒筛分别与落料斗和刮板机连接，刮板机与渣库连接，落料斗与落料管连接，落料管与仓泵连接，仓泵与渣仓连接，渣仓与均料管连接，均料管与二次风口连接，二次风口设置在炉膛上，星型给料阀安装在均料管上，罗茨风机与均料管连接。
一种循环流化床垃圾在线方法

[发明专利]用于回收含固废物中金属元素的水冷壁式焚烧装置、回收方法和应用-CN201910712133.4在审
发明人：孙峰;李亚辉;朱云峰;徐伟 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司青岛安全工程研究院
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F23G5/44 文献下载
摘要：该水冷壁式焚烧装置包括：密闭连接的上壳体和下壳体、喷嘴以及二次空气喷嘴，该上壳体围绕形成有一燃烧室，包括一拱顶段、一直筒段和一锥底段；所述下壳体内形成有激冷室，所述锥底段设置有冷却单元和与所述冷却单元相连接的下降管，所述下降管的一端通过所述出渣口与所述燃烧室连通，另一端与所述激冷室连通；所述喷嘴设置在所述拱顶段上，所述二次空气喷嘴设置在所述直筒段上。根据本发明，能够提供一种可避免二次污染且金属氧化物的回收率高的用于回收含固废物中金属元素的水冷壁式焚烧装置。
用于回收废物金属元素水冷焚烧装置方法应用

[发明专利]一种压缩车用自动收集装置的控制方法-CN202011426952.1在审
发明人：程磊;单龙;孙进;宋洁;张凯;许海川;郑文丽 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65F3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种压缩车用自动收集装置的控制方法，包括翻桶、二次倒料和放桶三个工作流程；压缩车用自动收集装置包括压缩车和设置在压缩车上的翻桶液压阀、放桶液压阀、垃圾箱体、收集装置、液压油缸和主控制器，当收集装置作业启动时，主控制器接收到自动上料指令，输出翻桶驱动信号，翻桶液压阀得电，驱动液压油缸伸出，垃圾桶内的垃圾在重力作用下自动倾倒至垃圾箱体内，同时主控制器开始计时，达到设定时间后，收集装置自动执行二次倒料流程，完成二次倒料动作后
一种压缩自动收集装置控制方法

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