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[发明专利]一种电网线路覆冰清除的智能机器人-CN202310699358.7有效
发明人：高垣照 -专利权人： 盛天智能机器人（广东）有限责任公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网线路覆冰清除的智能机器人，涉及电网线路技术领域。该电网线路覆冰清除的智能机器人，包括行走架，所述行走架的顶部通过双向电动推杆设置有升降板，所示升降板与行走架上均设置有用于对可电网线路进行夹持的行走组件，所述行走架的底部设置有机械臂。本发明通过设置机械臂，破冰组件以及行走组件，可以实现在对其中一根线路进行覆冰清除后，利用机械臂以及破冰组件实现将行走架转移到相邻的线路上，进而覆冰清除作业，操作方便，不需要通过人工的方式进行转移，高空适应性好，解决了现有的设备不便进行自我转移到另一根需要进行覆冰处理的线路上，需要进行人工操作，增加了工作的风险的问题。
一种电网线路清除智能机器人

[发明专利]一种架空裸导线防覆冰处理的涂覆机器人及方法-CN202310998702.2在审
发明人：高垣照 -专利权人： 盛天智能机器人（广东）有限责任公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空裸导线防覆冰处理的涂覆机器人及方法，涉及涂覆机器人技术领域。该架空裸导线防覆冰处理的涂覆机器人，通过设置加热器，储料壳，喷涂组件，根据涂覆需要，可以在储料筒中放入不同的防覆冰材料，比如喷涂硅橡胶或涂覆剂，对喷涂组件的开口进行调节，可以实现不同的涂覆厚度，从而可以实现涂覆机器人适应不同的防覆冰材料，并且加热器可以保证防覆冰材料在寒冷环境中的流动性，保证有效的涂覆，解决了现有技术中的一些涂覆机器人存在不便适应不同的防覆冰涂覆材料，导致了难以应对不同厚度要求的防覆冰涂覆材料，影响涂覆的质量和效率的问题，可以降低架空导线在冰冻天气下的故障率，从而减少维修成本和延长导线使用寿命。
一种架空导线防覆冰处理机器人方法

[发明专利]一种带电作业机器人用3D视觉定位系统-CN202110394837.9有效
发明人：高垣照;黄贵增;戎晨晨 -专利权人： 盛天智能机器人（广东）有限责任公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业机器人用3D视觉定位系统，包括安装座，安装座上固定安装有第一电机，第一电机的顶部为输出端，且输出端轴接有方形立杆，方形立杆上安装有升降机构，升降机构上安装有工业相机机构；摄像头机构包括有固定设置于收纳盒内部的两个固定板，固定板的侧壁固定连接有导向杆，以及侧壁转动连接有丝杠，其中一个固定板的侧壁固定连接有与丝杠轴接的第三电机，第三U型板的正面固定连接有摄像头，本发明涉及带电作业机器人技术领域。本发明，解决了带电作业机器人用3D视觉定位系统通常使用固定安装的单目摄像头实现，使得带电作业机器人只能在视觉范围内工作，工作范围小，同时传统单目摄像头长时期暴露在外部会积累灰尘的问题。
一种带电作业机器人视觉定位系统

[发明专利]一种高压电线的绝缘包裹加热装置-CN202211581934.X在审
发明人：高垣照;绳玉玲 -专利权人： 盛天智能机器人（广东）有限责任公司;武汉吉晟科技开发有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01B13/06 文献下载
摘要：本发明提供一种高压电线的绝缘包裹加热装置，包括底座，所述底座上安装有工作台，所述工作台的上方安装有可上下移动的安装架，所述安装架的两端分别安装有放卷辊和收卷辊，所述放卷辊上卷绕有待包裹的线缆，所述工作台的台面两侧均固定安装有平行设置的安装板，两个所述安装板上均安装有可横向移动的两对滑板，每对所述滑板上分别安装有可相向移动的上模组和下模组，所述上模组和下模组的相对面分别设有成型腔体和加压腔体，所述成型腔体的顶部边缘安装有导引板和加热刀。该装置能够自动化且连续的实现电缆的包裹过程，并且包裹效果好，绝缘膜与电缆表面全面贴合。
一种高压电线绝缘包裹加热装置

[发明专利]一种架空高压线绝缘包覆用局部加热切割装置-CN202210750166.X在审
发明人：高垣照;杨琦;鲁露露;黄贵增;张淼;戎晨晨 -专利权人： 盛天智能机器人（广东）有限责任公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空高压线绝缘包覆用局部加热切割装置，包括前轮组和后轮组，所述前轮组和后轮组之间通过框架连接；所述框架上设有上板和下板，上板和下板上均设有结构相同的半圆组件，并且上下位置的半圆组件连接拼接为整圆结构。本架空高压线绝缘包覆用局部加热切割装置，伺服电机驱动丝杠正旋转，丝杠旋转带动支撑杆伸长，支撑杆在伸长的过程中，上架和下架分离，并且上、下轮体分离，并且两个半圆弧体分开，马达驱动齿轮旋转，则切割座会沿着T型卡槽沿着弧齿绕架空高压线做圆周运动，切割刀也绕圆旋转，从而将架空高压线上包覆后多余的部分切割掉，加热片对包覆的部分进行加热，让其切割的部分能够贴合在架空高压线更加牢固。
一种架空高压线绝缘包覆用局部加热切割装置

[实用新型]一种虚实结合机器人综合应用实训平台-CN202220825899.0有效
发明人：高垣照 -专利权人： 盛天智能机器人（广东）有限责任公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种虚实结合机器人综合应用实训平台，包括实训室、实训舱，所述实训室上连接有用于驱动实训舱竖向移动的一号驱动机构，所述实训室上还连接有用于驱动实训舱摆动的二号驱动机构，所述实训舱安装在实训室内。本实用新型提出了一种虚实结合机器人综合应用实训平台，便于人们在实训舱内真实感受到挖机的晃动，还便于实训过程中，对实训舱内进行换气。
一种虚实结合机器人综合应用平台

[发明专利]一种架空高压电线绝缘包覆机器人热压处理装置-CN202210298247.0有效
发明人：高垣照;王锦武;高健梆;高建斌;高健涛 -专利权人： 盛天智能机器人（广东）有限责任公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H01B13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空高压电线绝缘包覆机器人热压处理装置，包括包覆机器人本体，包覆机器人本体的底侧连接有材料导向机构，包覆机器人本体的顶端安装有热压处理机构，包覆机器人本体的底端连接有机器人滑轮移动驱动机构。本发明通过定位杆沿着定位槽移动，用于调整左导向轮和右导向轮之间的间距。内环与冷却环槽之间留有环形通道，多个喷嘴安装在内环上，并且喷嘴与环形通道连通；冷气从喷嘴边旋转边喷出，冷却管内通入的冷气带动斜板旋转，从而喷嘴实现边旋转边冷却。传动杆上的固定的传动齿轮与齿轮啮合，传动电机用于提供支撑环旋转的动力，通过齿轮带动支撑环旋转，清理刷旋转清理高压电线的周面。
一种架空高压电线绝缘机器人热压处理装置

[发明专利]一种架空高压电线包覆绝缘层的机器人-CN202210297873.8有效
发明人：高垣照;杨琦;黄贵增;戎晨晨;王锦武;高健梆 -专利权人： 盛天智能机器人（广东）有限责任公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H01B13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空高压电线包覆绝缘层的机器人，包括支撑架，所述支撑架的底侧连接有绝缘材料定向输送机构、材料导向机构和密封检测机构，材料检测组件以及里程记录组件安装在绝缘材料定向输送机构上；所述支撑架的顶端分别连接热熔处理机构和热压处理机构，支撑架的底端连接有机器人滑轮移动驱动机构。本架空高压电线包覆绝缘层的机器人，固体专用绝缘涂料是被定向传送到高压电线上进行包覆的，包覆结束后包覆的接口处设有密封检测机构，密封检测机构测该包覆的密封性是否良好，同时检测针在伺服电机的驱动下，不断地插入绝缘材料上，通过检测针对绝缘材料的具体材料成分进行检测，检测到不是专用的绝缘材料，该设备是报警停机状态的。
一种架空高压电线绝缘机器人

[发明专利]一种绝缘包覆机器人包覆清理检查结构-CN202210045924.8在审
发明人：高垣照;杨琦;鲁露露;戎晨晨;王锦武;高健涛 -专利权人： 盛天智能机器人（广东）有限责任公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种绝缘包覆机器人包覆清理检查结构，包括壳体、支架、伺服电机和滚轮；所述壳体分为上下两个，且壳体的两端均安装有支架，所述支架之间安装有滚轮，且支架上安装有用于驱动滚轮的伺服电机；所述壳体的端面依次设有清理仓、干燥仓和检测仓，且壳体端面的中部设有一条贯穿的线槽。该绝缘包覆机器人包覆清理检查结构，通过上下两个壳体包裹在线缆上，并通过伺服电机驱动滚轮在线缆上行走，使得线缆不断通过壳体，而壳体内部的刷辊对线缆上的灰尘清清扫，并利用加热器将线缆上的水滴清理，保持线缆的洁净，并在检测仓内通过检测探头和传感器对线缆的状态进行检测，以及时发现损坏的线缆。
一种绝缘机器人清理检查结构

[发明专利]一种架空高压电线的绝缘性能检测机器人-CN202210039610.7在审
发明人：高垣照;黄贵增;张淼;高健梆;高健涛 -专利权人： 盛天智能机器人（广东）有限责任公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明涉及高压电线检测技术领域，且公开了一种架空高压电线的绝缘性能检测机器人，包括机体、移动吊轮、定位吊轮和检测装置；所述机体顶端的两侧均安装有移动吊轮和定位吊轮，且检测装置安装在机体顶端的中部；所述移动吊轮包括支架和滚轮，且滚轮通过连接轴安装在支架的顶端，所述支架的底端安装在机体上，且滚轮通过电机驱动。该架空高压电线的绝缘性能检测机器人，通过移动吊轮对机体悬吊在线缆上，并利用定位吊轮从下方将线缆托住，从而提高稳定性，利用检测装置对线缆表面的绝缘层进行检测，利用超声波技术，检测绝缘层的空隙和绝缘层厚度，如此判断绝缘层是否存在问题，如此及时排查。
一种架空高压电线绝缘性能检测机器人

[发明专利]一种架空高压线绝缘包覆机器人移动装置-CN202210045921.4在审
发明人：高垣照;鲁露露;黄贵增;张淼;戎晨晨 -专利权人： 盛天智能机器人（广东）有限责任公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空高压线绝缘包覆机器人移动装置，包括有矩形板，所述矩形板的底部固定连接有对称设置的两个电动推杆，以及基面固定连接有对称设置的两个立板，两个所述电动推杆的伸缩端竖直向上活动穿过矩形板的基面，且两个伸缩端的顶部固定连接有两个L型板，两个所述L型板的侧壁通过转轴转动连接有限位轮，两个所述立板的侧壁通过转轴连接有两个驱动轮，两个所述驱动轮上轴接有两个链轮，两个所述链轮通过链条进行传动，两个所述驱动轮的外壁开设有两个环形槽，其中一个所述立板的侧壁固定连接有电机，本发明涉及配电网架空线技术领域。本发明，解决架空高压线绝缘包覆机器人移动不平稳，在大风天气容易掉落的问题。
一种架空高压线绝缘机器人移动装置

[发明专利]一种架空高压电线绝缘包覆机器人远程控制器-CN202210039627.2在审
发明人：高垣照;杨琦;张淼;戎晨晨;王锦武;高健涛 -专利权人： 盛天智能机器人（广东）有限责任公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及包覆机器人技术领域，且公开了一种架空高压电线绝缘包覆机器人远程控制器，包括机体、按键、天线、显示屏、处理器、输入模块、显示模块、电能模块、存储模块、通讯模块、导航模块、材料控制模块和检测模块。该架空高压电线绝缘包覆机器人远程控制器，通过按键便可控制内部模块，并向绝缘包覆机器人发送指令，且绝缘包覆机器人将内部数据上传到控制器，实现绝缘包覆机器人和控制器之间的远程控制，使得绝缘包覆机器人操作更加灵活，提高线缆包覆效果。
一种架空高压电线绝缘机器人远程控制器

[发明专利]一种架空高压电线绝缘包覆机器人的取电方法-CN202210039628.7在审
发明人：高垣照;杨琦;鲁露露;黄贵增;张淼;高健涛 -专利权人： 盛天智能机器人（广东）有限责任公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02K35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空高压电线绝缘包覆机器人的取电方法，包括有以下步骤：步骤一，取电机构通过磁感技术将高压电线周围的电场转化为电能；步骤二，产生的电能通过继电器对储蓄电池进行充电；步骤三，储蓄电池的电平经过DC‑DC转换器转换为所需要的电平；步骤四，DC‑DC转换器为控制器供电；步骤五，控制器将电能分配到架空高压电线绝缘包覆机器人各个用电单元，本发明涉及配电网技术领域。本发明，解决架空高压电线绝缘包覆机器人一般通过储蓄电池进行供电，储蓄电池电量用完后，架空高压电线绝缘包覆机器人需要取下进行充电，非常影响工作效率的问题。
一种架空高压电线绝缘机器人方法

[发明专利]一种便于绝缘材料固定的绝缘包覆机器人-CN202210021718.3在审
发明人：高垣照;鲁露露;张淼;王锦武;高健涛 -专利权人： 盛天智能机器人（广东）有限责任公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H01B13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于绝缘材料固定的绝缘包覆机器人，包括有绝缘包覆机器人本体，所述绝缘包覆机器人本体的侧壁固定连接有对称设置的两个绝缘材料固定机构；所述绝缘材料固定机构包括有安装板，所述安装板的基面安装有压紧组件，以及基面固定连接有对称设置的两个支撑板，两个所述支撑板的顶部固定连接有对称设置的两个弧形板，两个所述弧形板之间通过转轴转动连接有四个支撑滚轮，其中一个所述弧形板上安装有顶紧组件，本发明涉及绝缘包覆机器人技术领域。本发明，解决绝缘包覆机器人上的绝缘材料带收卷轮的安装非常麻烦，同时传统收卷轮的支撑轴安装在安装槽中，支撑轴在安装槽中转动，且转动使得支撑轴和安装槽同时受到磨损的问题。
一种便于绝缘材料固定绝缘机器人

[实用新型]一种绝缘层涂覆机器人用推料机构-CN202122473455.3有效
发明人：高垣照;黄贵增;戎晨晨 -专利权人： 盛天智能机器人（广东）有限责任公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B05C1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及涂覆机器人技术领域，且公开了一种绝缘层涂覆机器人用推料机构，其特征在于，包括底板、涂料箱、推送组件、供料管、布料板、输料泵和软管；所述底板安装在绝缘层涂覆机器人的顶部；所述涂料箱和推送组件均安装在底板的顶部；所述供料管滑动设置在底板的顶部且与推送组件传动连接。本实用新型通过输料泵抽取涂料箱内的绝缘层涂料，并通过软管传输至供料管和布料板内，并由注料头喷洒而出，最后由布料棉涂覆在线缆表面，同时通过电机带动丝杠转动，使得滑块带动供料管水平移动，从而带动布料板移动，实现推送涂布，整体结构简单，操作便捷，能够实现涂布推料，具有广阔的市场前景，利于推广。
一种绝缘层涂覆机器人用推料机构

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