“主动立体视觉”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3955417个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]基于嵌入式平台的焊缝寻位跟踪3D视觉传感器-CN201921534879.2有效
发明人：靳亚丽;赵晓进;摆冬冬;吴易明;董林佳;王汉晨;黄荣;陈武强 -专利权人：西安中科光电精密工程有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于嵌入式平台的焊缝寻位跟踪3D视觉传感器，包括被动立体视觉组件、激光主动立体视觉组件和嵌入式图像处理电路，所述被动立体视觉组件和激光主动立体视觉组件分别与嵌入式图像处理电路相连，嵌入式图像处理电路连接至焊接机器人系统本实用新型通过主动激光立体视觉弥补被动立体视觉环境适应性差的不足，提升焊缝定位精度，解决激光主动立体视觉传感器需人工示教焊缝起点以及基于先验信息工作的问题。
基于嵌入式平台焊缝跟踪视觉传感器

[发明专利]基于嵌入式平台的焊缝寻位跟踪3D视觉传感器及跟踪方法-CN201910872932.8有效
发明人：靳亚丽;赵晓进;摆冬冬;吴易明;董林佳;王汉晨;黄荣;陈武强 -专利权人：西安中科光电精密工程有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于嵌入式平台的焊缝寻位跟踪3D视觉传感器及跟踪方法，包括被动立体视觉组件，在覆盖工件范围内获取工件图像信息，输入至嵌入式图像处理电路；激光主动立体视觉组件，在工件焊缝范围内获取图像信息，输入至嵌入式图像处理电路；嵌入式图像处理电路，根据被动立体视觉组件图像信息得到焊缝大致位置，引导焊接机器人运动至焊缝附近；根据焊缝图像信息解算获得寻位模式下焊缝精确位置和跟踪模式下焊缝实时位置信息，并传输至焊接机器人控制系统本发明通过主动激光立体视觉弥补被动立体视觉环境适应性差的不足，提升焊缝定位精度，解决激光主动立体视觉传感器需人工示教焊缝起点以及基于先验信息工作的问题。
基于嵌入式平台焊缝跟踪视觉传感器方法

[发明专利]主动立体视觉系统标定方法-CN202110822943.2有效
发明人：李忠辉;刘洁锐;刘希龙;曹志强;谭民;亢晋立 -专利权人：北京能创科技有限公司;中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明属于服务机器人技术领域，具体涉及一种主动立体视觉系统标定方法，旨在解决主动立体视觉系统中各相机的光心偏离对应的旋转轴情况下难以实现高质量标定的问题。本方法包括获取第一图像、第二图像、第三图像、第四图像、第五图像、第六图像；获取主动立体视觉系统的各相机旋转前后的相对位姿；获取各相机的旋转轴对应的旋转向量；结合各相机的旋转轴对应的旋转向量以及旋转角度，获取各相机的旋转轴在对应的预定义的初始位置坐标系中的位姿；获取第一相机和第二相机在初始位置时的相对位姿，进而得到第一相机的旋转轴和第二相机的旋转轴之间的相对位姿；在线更新主动立体视觉系统的外参。本发明提升了主动立体视觉系统的标定质量。
主动立体视觉系统标定方法

[发明专利]复眼立体视觉装置-CN200510008968.X无效
发明人：贾云得 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2005-02-28 - 公布日： 2005-08-17 - 主分类号： G02B27/22 文献下载
摘要：一种复眼立体视觉装置，由两只复眼构成。每一只复眼包含有多个微型摄像机，相同的微型摄像构成一个短基线强标定立体视觉装置，不同的摄像机构成不同性s能和功能的视觉感知装置。采用两只复眼组成复眼立体视觉装置，两只复眼之间的距离比复眼内摄像机之间的距离长，构成长基线立体视觉系统。采用两个具有三自由度旋转的轻便机械臂和一个具有俯仰和旋转的两自由度基座带动两只复眼运动。本发明能实现多种主动视觉感知，能够实现近距离、远距离、大视场、高分辨率视觉感知；能够实现汇聚立体、变基线、动态跟踪视觉感知。
复眼立体视觉装置

[发明专利]一种基于主动视距的变视轴立体视觉测量系统和方法-CN202110695968.0有效
发明人：李安虎;刘兴盛 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于主动视距的变视轴立体视觉测量系统和方法，系统组成包括：相机，用于采集来自目标的散射光线，获取多视角图像序列；偏摆平板装置，用于改变相机的成像视轴指向，产生立体视觉测量所需的有效视差信息；激光测距装置，用于主动获取特定位置的视距信息，为修正立体视觉测量结果提供依据。与现有技术相比，本发明利用光学平板的偏摆运动实现精确稳定的视轴调整，结合激光主动测距提升变视轴视觉测量方法的准确度和可靠性，既可通过简单紧凑的系统组成实现全视场、高分辨、多视角的图像采集，又可通过灵活可靠的在线校正方法保证高效率
一种基于主动视距视轴立体视觉测量系统方法

[发明专利]基于近红外主动立体视觉和脑电波技术的护理床及方法-CN201910808098.6在审
发明人：邹欣哲;慕亚芹;邹荣 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明提供基于近红外主动立体视觉和脑电波技术的护理床及方法，该护理床包括近红外主动立体视觉模块、脑电波控制模块和自主护理模块；所述自主护理模块的主控系统分别与近红外主动立体视觉模块、脑电波控制模块、床板
主动立体视觉护理模块主控系统床板脑电波控制护理床机械臂桌板脑电波护理抓取机械臂末端脑电波信号工作效率红外人脸空间位置人力资源视频图像心率检测医院护理病患失能嘴巴鼻子便利自由

[发明专利]立体视觉系统的增强方法及立体视觉系统-CN201811603324.9有效
发明人：彭莎;苏文凯 -专利权人：豪威科技（武汉）有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提供了一种立体视觉系统的增强方法及立体视觉系统，立体视觉系统拍摄的被主动照明的多个第一红外图像，所述第一红外图像中包含阵列分布的光斑；然后依次采用低通滤波和高通滤波去除尺寸小于或等于光斑尺寸的边缘或纹理并恢复尺寸大于光斑尺寸的边缘或纹理得到第三红外图像，从而在不增加任何额外硬件的情况下，获得不包含光斑纹理的红外图像且不增加新的遮挡点，采用所述第三红外图像及多个所述第一红外图像可以得到稳健深度图像，以提高立体视觉系统的稳健性。
立体视觉系统增强方法

[发明专利]一种显微立体视觉校准方法-CN201010207245.3有效
发明人：张广军;李伟仙;魏振忠;王亚丽 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-06-23 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种显微立体视觉校准方法，通过建立显微立体视觉数学模型，然后对该显微立体视觉模型内部参数进行校准，再对该显微立体视觉双目结构参数进行校准，利用平面靶标完成显微立体视觉的校准。相对常规立体视觉校准方法，本发明的显微立体视觉校准方法，通过平移摄像机坐标系改善了数据的量值分布，提取的视觉模型参数对噪声干扰更为鲁棒，能够达到更稳定、更高精度地完成小景深显微立体视觉校准的效果，且操作简单
一种显微立体视觉校准方法

[发明专利]基于双目立体视觉的汽车主动安全控制系统及其控制方法-CN201010592712.9无效
发明人：徐显日;沈文 -专利权人：福州名品电子科技有限公司
申请日： 2010-12-16 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：本发明属于汽车安全系统，尤其涉及基于双目立体视觉的汽车主动安全控制系统及其控制方法。本发明为一种基于双目立体视觉的汽车主动安全控制系统，包括输入设备、输出设备和处理器，输出设备为制动执行器，其要点在于，输入设备包括双目摄像机，速度传感器和制动信息传感器，输入设备、处理器和输出设备顺序电连接本发明的优点在于双目立体视觉测距的精度比单目机器高，对障碍物定位准确，因此对摄像机的安装要求不高。本发明简单易行、处理速度达到实时、测距精度高，满足汽车主动安全方面的需要。
基于双目立体视觉汽车主动安全控制系统及其控制方法

[实用新型]基于双目立体视觉的汽车主动安全控制系统-CN201020664516.3有效
发明人：徐显日;沈文 -专利权人：福州名品电子科技有限公司
申请日： 2010-12-16 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车安全系统，尤其涉及基于双目立体视觉的汽车主动安全控制系统。本实用新型为一种基于双目立体视觉的汽车主动安全控制系统，包括输入设备、输出设备和处理器，输出设备为制动执行器，其要点在于，输入设备包括双目摄像机，速度传感器和制动信息传感器，输入设备、处理器和输出设备顺序电连接本实用新型的优点在于双目立体视觉测距的精度比单目机器高，因此对摄像机的安装要求不高。本实用新型简单易行、处理速度达到实时、测距精度高，满足汽车主动安全方面的需要。
基于双目立体视觉汽车主动安全控制系统

[发明专利]一种立体视觉系统工作空间和工作视角级联扩展方法-CN202010487757.3有效
发明人：孟偲;邓鑫亮 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体视觉系统工作空间和工作视角级联扩展方法，将多立体视觉系统中的一个立体视觉系统作为全局视觉系统固定不动，其他立体视觉系统可在工作过程中根据需要随意移动位置、调整视角，从而有效扩展立体视觉系统的工作空间与工作视角，提升立体视觉系统的灵活性。在全局立体视觉系统下看不到的待测量目标，可通过其他立体视觉系统实现待测量目标在全局坐标系下的间接定位，达到克服单个立体视觉系统视角受限和工作空间有限的目的，克服传统方案多立体视觉系统在工作过程中不能调整位姿的局限，使立体视觉系统的应用更加广泛。
一种立体视觉系统工作空间视角级联扩展方法

[发明专利]立体视觉主动安全辅助驾驶方法-CN201110053313.X无效
发明人：李慧盈;王植;李德昌 -专利权人：李慧盈;王植;李德昌
申请日： 2011-03-07 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于立体视觉技术的主动安全式辅助驾驶方法。该主动安全式辅助驾驶系统综合利用光机电信息技术，由立体视觉子系统、图像快速处理子系统以及安全辅助驾驶子系统组成，包括两台高分辨率CCD摄像机、环境光照度传感器、双通道视频采集卡、同步控制器、数据传输电路、供电电路、图像快速处理算法库、语音提醒模块、屏幕显示模块以及主动安全驾驶控制模块等。
立体视觉主动安全辅助驾驶方法

[发明专利]记录媒体、再现装置和集成电路-CN201110349755.9有效
发明人：佐佐木泰治;矢羽田洋;小川智辉 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2009-09-10 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： H04N5/85 文献下载
摘要：在记录媒体中，立体视觉专用区域和平面视觉专用区域在立体视觉/平面视觉共用区域之后。立体视觉/平面视觉共用区域是交替配置有基视流文件和从属视流文件的各区段的连续区域，在立体视觉影像再现时与平面视觉影像再现时这两种情况下被访问。立体视觉专用区域是交替配置有在立体视觉/平面视觉共用区域中记录的两个流文件的各部分之后的区段的连续区域，在立体视觉影像再现中产生的长跳跃即将开始之前被访问。平面视觉专用区域是记录有立体视觉专用区域中记录的基视流文件的区段的拷贝的连续区域，在平面视觉影像再现中产生的长跳跃即将开始之前被访问。
记录媒体再现装置集成电路

[发明专利]抬头显示装置及抬头显示系统-CN202010932486.8在审
发明人：吴慧军;方涛;徐俊峰 -专利权人：未来（北京）黑科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种抬头显示装置及抬头显示系统，该抬头显示装置包括：立体视觉像源、透镜模组、反射元件及移动机构，立体视觉像源出射立体视觉光线；反射元件将立体视觉光线反射至外部成像装置，形成立体视觉虚像；透镜模组改变立体视觉光线的角度并将改变角度后的立体视觉光线聚集至第一区域，聚集后的立体视觉光线出射至反射元件；移动机构带动透镜模组移动，以调节立体视觉虚像的成像位置与外部成像装置之间的距离。本发明实施例提供的抬头显示装置，可在不同距离处形成立体视觉虚像，可有效避免驾驶员视线在实景与虚像间来回切换造成的疲劳；并且，提升了抬头显示装置的使用体验和驾驶安全性。
抬头显示装置显示系统

[实用新型]抬头显示装置及抬头显示系统-CN202021937676.0有效
发明人：吴慧军;方涛;徐俊峰 -专利权人：未来（北京）黑科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抬头显示装置及抬头显示系统，该抬头显示装置包括：立体视觉像源、透镜模组、反射元件及移动机构，立体视觉像源出射立体视觉光线；反射元件将立体视觉光线反射至外部成像装置，形成立体视觉虚像；透镜模组改变立体视觉光线的角度并将改变角度后的立体视觉光线聚集至第一区域，聚集后的立体视觉光线出射至反射元件；移动机构带动透镜模组移动，以调节立体视觉虚像的成像位置与外部成像装置之间的距离。本实用新型实施例提供的抬头显示装置，可在不同距离处形成立体视觉虚像，可有效避免驾驶员视线在实景与虚像间来回切换造成的疲劳；并且，提升了抬头显示装置的使用体验和驾驶安全性。
抬头显示装置显示系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条