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[实用新型]一种叉车端脚结构-CN201320490946.1有效
发明人：周文通;娄源发;赵德刚;赵云;安聪慧;冯擎峰 -专利权人：浙江吉利汽车有限公司;浙江吉润汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2013-08-13 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车端脚结构，包括上连接臂和下连接臂，还包括主固定臂、可与上连接臂相对滑动的上固定臂以及可与下连接臂相对滑动的下固定臂，所述的上固定臂、下固定臂分别与主固定臂的同一侧固定，主固定臂的另一相对侧面设有可相对主固定臂滑动的下端脚，主固定臂的上部设有可沿着主固定臂长度方向滑动的伸缩端，所述的伸缩端设有与下端脚同侧的上端脚。
一种叉车结构

[实用新型]一种散料装卸机械手臂-CN202222464491.8有效
发明人：曹继伟;周维;曹聪;张洁;张蒙福;张梦梦;曹继良;周程生 -专利权人：徐州福曼专用车有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用公开了一种散料装卸机械手臂，固定安装在卡车底盘上，包括：底座，转动设于所述底座上的立柱，所述立柱顶端铰接有一主臂的一端，所述立柱铰接有一第一变幅油缸，第一变幅油缸的伸缩杆与主臂铰接，所述主臂的另一端铰接有一伸缩组件，所述主臂固定连接有一驱动组件，所述驱动组件设于所述主臂的正上方，所述驱动组件带动所述伸缩组件向下或向上翻转，所述伸缩组件固定连接有一液压抓具。通过将驱动组件设于所述主臂的正上方，减小抓取工作过程中货物刮伤油缸活塞杆但问题，对油缸起到较好的保护作用。
一种装卸机械手臂

[实用新型]一种泵车及其臂架辅助支撑机构-CN201520893262.5有效
发明人：谭耀庭;李海波 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种泵车的臂架辅助支撑机构，包括安装支架，所述安装支架表面上设置有用于承载伸缩臂架的弹性件，且所述弹性件的伸缩方向为垂向；所述弹性件在自然状态下的垂直高度高于主支撑顶部，且其高度差等于或小于所述弹性件在单独支撑所述伸缩臂架时的形变量本实用新型所提供的臂架辅助支撑机构，由于弹性件的高度高于主支撑，因此当伸缩臂架收回时，将首先压住弹性件，使其产生弹性形变，直到与主支撑齐平，此时主支撑与弹性件共同支撑伸缩臂架，均分伸缩臂架的压力，保证支撑稳定性本实用新型还公开一种包括上述臂架辅助支撑机构的泵车，其有益效果如上所述。
一种及其辅助支撑机构

[发明专利]作业现场的吊装装置-CN202011115173.X在审
发明人：张斌;王立汉;黄仁合;盛仕吕;张大均;林学斌;张运娇;马周;陈太展 -专利权人：海南电网有限责任公司海南输变电检修分公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本发明提供作业现场的吊装装置，包括伸缩主臂、伸缩吊臂、伸缩支撑装置、电动葫芦和固定装置，所述伸缩主臂的一端固定于所述固定装置上，所述伸缩主臂的自由端转动连接有转动盘，所述伸缩吊臂的一端与所述转动盘铰接，所述伸缩主臂的下端连接有旋转装置，所述伸缩支撑装置的两端分别与所述旋转装置和伸缩吊臂铰接，所述转动盘和伸缩吊臂设有滑轮组，所述电动葫芦固定于所述伸缩主臂或所述固定装置上，所述电动葫芦的吊绳绕过所述滑轮组连接吊钩
作业现场吊装装置

[实用新型]用于处置管具的多关节机械臂-CN202121782442.8有效
发明人：杨小亮;李志伟;张秀涛;闫文飞;李军;孔令雄;张寒;巨静斋 -专利权人：兰州兰石石油装备工程股份有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于处置管具的多关节机械臂，包括支撑架、伸缩臂、回转关节、摆动臂和夹持钳，伸缩臂的后端安装在支撑架上，伸缩臂的前端通过回转关节与摆动臂的顶端相连接，夹持钳安装在摆动臂的底端；伸缩臂中后主臂和后辅臂的后端分别铰接在臂体支架的下部，后主臂和后辅臂的前端分别铰接在后连接座上，前主臂和前辅臂的后端分别铰接在后连接座上，前主臂和前辅臂的前端均与前连接座相铰接；伸缩电动缸铰接在臂体支架的下部和后主臂之间；前主臂与后主臂之间铰接有伸缩连杆
用于处置关节机械

[发明专利]同步机械伸缩臂-CN201310290607.3有效
发明人：丁达兴 -专利权人：丁达兴
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种同步机械伸缩臂。本发明的目的在于提供由单个油缸直接推动，可使机械臂的各节达到同步伸缩的同步机械伸缩臂。一种同步机械伸缩臂，它包括主臂、次臂、尾臂以及液压缸；所述液压缸的左端固定在次臂的左端侧内部，该液压缸的推杆从次臂的左端侧伸出，并且推杆的左端固定在主臂的左端侧内部；液压缸的右端部设置有推轮，推轮上绕设有一条推臂绳，推臂绳的两端分别连接固定在主臂的左端内部位置处和尾臂的左端内部位置处；所述次臂的外侧设置有拉轮臂杆，拉轮臂杆上设置有一个拉轮，拉轮上环绕有一条拉臂绳，拉臂绳的两端分别连接固定在尾臂的右端侧和主臂的右端侧
同步机械伸缩

[发明专利]滑模系统油缸支撑横梁的自动校平机构-CN201210502937.X有效
发明人：柳雪春;柳黎 -专利权人：柳雪春
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： E04G11/24 文献下载
摘要：本发明公开了滑模系统油缸支撑横梁的自动校平机构，包括吊模架、联接立柱、主油缸、上横梁、下横梁、上伸缩臂和下伸缩臂，吊模架下部固接联接立柱，联接立柱内固接主油缸，主油缸包括油缸和柱塞，油缸固接上横梁，柱塞固接下横梁，上横梁两端分别设置一上伸缩臂，上横梁对应上伸缩臂分别设置伸缩油缸，下横梁两端分别设置一下伸缩臂，下横梁对应下伸缩臂分别设置伸缩油缸，上伸缩臂和下伸缩臂的两端分别设置校正油缸，上横梁和下横梁分别设置水平仪
系统支撑横梁自动机构

[实用新型]一种灵活型清淤破泥旋头-CN202020390815.6有效
发明人：王洁;程庆余;严松锦;陈礼梁;郑文杰 -专利权人：浙江君泰生态环保科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：包括主转轴、转齿和连接于两者之间的多级伸缩臂，主转轴由主转轴驱动器驱动其自动，转齿由转齿驱动器驱动其自转，多级伸缩臂由伸缩臂驱动器分别驱动，且至少一级伸缩臂带动转齿做靠近或远离主转轴的运动，至少一极伸缩臂带动转齿摆动
一种灵活清淤破泥旋头

[实用新型]船用折叠式输送带-CN02261570.9无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-11-14 - 公布日： 2003-10-15 - 主分类号： B65G21/10 文献下载
摘要：主要包括：折叠输送带、折叠支架、动力传动带、主输送带、伸缩臂座、伸缩臂，折叠输送带的一端与主输送带的一端衔接，折叠输送带的轴、主输送带一端的轴通过轴套与折叠支架的两侧连接，接折叠输送带轴与主输送带轴通过动力传动带连接，伸缩臂座设置于船体甲板上，伸缩臂座上设有伸缩臂，伸缩臂的下方设有液压支撑杆，伸缩臂的前端设有液压伸缩杆，液压伸缩杆的前端设有半圆形支架座，半圆形支架座的上部设有一滑轮，钢丝绳通过滑轮，其一端连接折叠支架，另一端与设置于伸缩臂后端的卷扬机连接。
折叠式输送带

[发明专利]一种用于深海科考吊放的超长单节伸缩式臂架装置-CN202211171932.3在审
发明人：张涛;徐江;夏魁;王亚鸿;谢松莲;燕增龙 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B63B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于深海科考吊放的超长单节伸缩式臂架装置，包括主臂组件、上导向滑轮组、伸出臂组件、底滑轮组、浮动滑块组件，所述主臂组件与伸出臂组件之间通过浮动滑块组件连接，且主臂组件与伸出臂组件之间连接有伸缩油缸，所述主臂组件中部安装有上导向滑轮组，所述伸出臂组件末端安装有底滑轮组，用于将脐带缆引导至CTD的上方，与CTD连接。本发明的具有超长伸缩行程，能确保将CTD下放至水面附近；并能承受水中脐带缆和CTD重量以及水下各种影响力。
一种用于深海科考超长伸缩式臂架装置

[发明专利]一种伸缩臂起重机-CN201210452560.1无效
发明人：李纲;吕明华;孙永胜;刘晓宇;马小峰;韩丽丽 -专利权人：郑州新大方重工科技有限公司
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：一种伸缩臂起重机，其特征在于：所述起重机包括下车、坐落在下车上的回转机台、以铰接方式设置在回转机台前上方的主臂、铰接在主臂上部的副臂和第一、第二撑臂、以及主臂变幅机构、副臂变幅机构、起升机构和控制系统；所述的主臂和副臂均是由至少两节依次嵌套在一起且能沿其轴向作相对位移运动的伸缩臂节组成；主臂变幅角度范围为0~90°。
一种伸缩起重机

[实用新型]一种伸缩臂起重机-CN201220595304.3有效
发明人：李纲;吕明华;孙永胜;刘晓宇;马小峰;韩丽丽 -专利权人：郑州新大方重工科技有限公司
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：一种伸缩臂起重机，其特征在于：所述起重机包括下车、坐落在下车上的回转机台、以铰接方式设置在回转机台前上方的主臂、铰接在主臂上部的副臂和第一、第二撑臂、以及主臂变幅机构、副臂变幅机构、起升机构和控制系统；所述的主臂和副臂均是由至少两节依次嵌套在一起且能沿其轴向作相对位移运动的伸缩臂节组成；主臂变幅角度范围为0~90°。
一种伸缩起重机

[实用新型]一种工程车分型支腿-CN201720757138.5有效
发明人：霍春庭;李昌军 -专利权人：徐州良田重工科技有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：一种工程车分型支腿，包括主伸缩臂，主伸缩臂端部固定主液压油缸，主液压油缸活塞杆自由端球头连接底座，主伸缩臂的自由端竖直置有若干根圆柱体结构的轴销，主伸缩臂通过一根轴销铰接一根相对主伸缩臂水平摆动的分支臂，所述分支臂的一端为圆环状通孔结构，且轴销插在所述通孔内；所述分支臂另一端竖直固定副液压油缸；主液压油缸和副液压油缸的缸体上均设有与外界液压泵连接的液压油进口和液压油出口，且一个活塞杆的底部自由端球头连接一个底座
一种工程车分型支腿

[发明专利]一种伸缩式桁架吊臂-CN201910444233.3在审
发明人：关德壮;包建;玉艳军;李文锋;刘铁军 -专利权人：南通润邦重机有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B66C23/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩式桁架吊臂，涉及海上起重机械领域，特别涉及一种伸缩式桁架吊臂，解决了海上风电安装起重机起升高度要求越来越高，要求吊臂长度更长，而大幅增加风电安装平台（船）建造成本的问题。包括主臂，主臂中沿其长度方向滑移连接有伸缩臂，主臂内连接有牵引绞车，主臂的外端连接有固定段滑轮组，伸缩臂内端对应设有伸缩段滑轮组；牵引绞车上的绞绳收回时，其拉动固定段滑轮组与伸缩段滑轮组相互靠近；牵引绞车上的绞绳放出时，固定段滑轮组与伸缩段滑轮组相互远离；主臂外端设有用于与伸缩臂相固定的锁止件。
滑轮组主臂桁架吊臂固定段伸缩臂伸缩段伸缩式吊臂绞绳外端牵引风电安装海上风电滑移连接起重机械牵引绞车市场需求缩回固定的内连接起重机锁止件了吊内端起升吊装伸出海上建造投资

[实用新型]一种伸缩式桁架吊臂-CN201920774911.8有效
发明人：关德壮;包建;玉艳军;李文锋;刘铁军 -专利权人：南通润邦重机有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B66C23/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩式桁架吊臂，涉及海上起重机械领域，特别涉及一种伸缩式桁架吊臂，解决了海上风电安装起重机起升高度要求越来越高，要求吊臂长度更长，而大幅增加风电安装平台（船）建造成本的问题。包括主臂，主臂中沿其长度方向滑移连接有伸缩臂，主臂内连接有牵引绞车，主臂的外端连接有固定段滑轮组，伸缩臂内端对应设有伸缩段滑轮组；牵引绞车上的绞绳收回时，其拉动固定段滑轮组与伸缩段滑轮组相互靠近；牵引绞车上的绞绳放出时，固定段滑轮组与伸缩段滑轮组相互远离；主臂外端设有用于与伸缩臂相固定的锁止件。
一种伸缩桁架吊臂