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[实用新型]一种带有自动伸缩主臂的收轨专用走行车-CN202222139229.6有效
发明人：邓金龙;朴日;李永成;徐博闻 -专利权人：中车沈阳机车车辆有限公司设备分公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：本实用公开了一种带有自动伸缩主臂的收轨专用走行车，包括走行车和安装在走行车前端并朝前安置的伸缩主臂，伸缩主臂的前部设有升降腿，后端铰接在走行车前端，伸缩主臂底部从前往后安装有可转动的收轨前导槽和收轨后导槽，且收轨前导槽和收轨后导槽均配备有提供翻转驱动力的液压油缸，伸缩主臂采用若干节套管伸缩套装连接，且除最外层的第一节套管外，其它节套管都配备有提供伸缩动力的主臂液压油缸，走行车内置有总控制台，升降腿包括左右对称固定在伸缩主臂前端的支腿液压油缸，支腿液压油缸的伸缩端朝下并固定在连接横管上，连接横管的两端设有滚轮，具有结构稳固、设计巧妙、收轨作业全自动化、收轨效率显著提升等优点。
一种带有自动伸缩专用行车

[发明专利]一种拨车机伸缩大臂机构-CN202010012171.1在审
发明人：刘江南;祝天培;杨雷超;吴苏栗;杨威 -专利权人：衢州学院
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种拨车机伸缩大臂机构，涉及拨车机技术领域。本发明包括主伸缩臂机构；主伸缩臂机构包括机体、主臂本体、拉杆组件和凸轮组件，机体顶面固定连接有安装板；安装板内表面之间固定安装有摆动液压缸；摆动液压缸一端与拉杆组件铰接；拉杆组件一端与主臂本体铰接，主臂本体端部固定连接有钩头；机体内部分别设置有一组第一导向辊和一组第二导向辊；第一导向辊和第二导向辊分别与主臂本体上表面和下表面相配合。本发明通过止回机构的设计，在传统拨动车伸缩大臂的基础上，增加了附加止回机构，通过止回结构，能够有效避免主臂在摆动液压杆失去作用下所发生的脱落现象，继而有效提高大臂伸缩机构的安全性。
一种拨车机伸缩机构

[实用新型]一种折叠臂内置连杆机构-CN201220644502.4有效
发明人：王景玉;魏红林;张晓花 -专利权人：南京晨光水山电液特装有限公司
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠臂内置连杆机构，包括主臂、副臂、伸缩驱动组件和连杆组件；所述主臂的内部设置有固定座，所述伸缩驱动组件的固定端安装在固定座上、伸缩动作端与主连杆的一端通过A轴铰接；当伸缩驱动组件在伸出过程中，推动主连杆向主臂外部移动；所述主连杆的另一端与副臂通过B轴铰接，主连杆的中间部分与副连杆的一端通过C轴铰接，副连杆的另一端与主臂通过D轴铰接；副连杆在主连杆的带动下，以D轴为圆心做圆周运动；所述副臂与主臂通过E轴铰接，在主连杆的带动下，以E轴为圆心做往复运动。本实用新型提供的折叠内置连杆机构，将连杆组件设置在主臂内，不作业时占用空间小、美观，而且作业范围达180°，提高了作业范围。
一种折叠内置连杆机构

[实用新型]用于臂架结构的超起装置、臂架结构和工程机械设备-CN201420541909.3有效
发明人：王雅妮;李孟寒;彭亿祥;周磊;钟清平;肖玉明 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B66C23/72 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于臂架结构的超起装置、臂架结构和工程机械设备。超起装置包括：可伸缩的桅杆；卷扬；第一拉紧绳，第一拉紧绳的第一端卷绕在卷扬上，第一拉紧绳的第二端与臂架结构的主臂伸缩臂的臂头连接，第一拉紧绳的中部绕经桅杆上的预定位置，以在主臂伸缩臂的伸出过程中驱动桅杆伸长由于桅杆通过第一拉紧绳与主臂伸缩臂的臂头连接，因而当主臂伸缩臂进行伸出操作时，臂头会带动第一拉紧绳运动，从而驱动桅杆伸长。由于无需外加动力设备，仅依靠主臂伸缩臂的动作就可以调节桅杆的长度，因而使超起装置具有轻质、低功耗、安装简便、使用性能好的特点，从而提高了超起装置的调节性能，并提高了臂架结构的起重性能。
用于结构装置工程机械设备

[实用新型]医疗辐照装置-CN201420324272.2有效
发明人：麻文成;麻宝庆;张振亚;张东升;高春丽 -专利权人：麻文成
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种医疗辐照装置，其包括主箱体、两个吊臂以及控制单元，吊臂与主箱体连接以将主箱体悬至空中，其中，吊臂包括固定臂和伸缩臂，伸缩臂一端套接于固定臂内，另一端与主箱体连接；其中，通过伸缩臂相对固定臂的伸缩来调节吊臂的伸出长短；控制单元设于主箱体内，用于控制两个吊臂平衡地伸缩，使医疗辐照装置不工作时可将其收缩，方便工作人员行走以及搬运其它物体，在其工作时可伸长至生物体所需要的高度，使用灵活方便。
医疗辐照装置

[实用新型]一种伸缩臂的伸缩驱动结构-CN201920981085.4有效
发明人：郑辉;金卫平;陶东东;阮欣琪 -专利权人：因而克智能科技（浙江）有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： F16H19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伸缩臂的伸缩驱动结构，包括主臂、一级伸缩臂、二级伸缩臂，主臂的一端设有驱动电机，驱动电机上设有主动轮，主臂的另一端设有第一从动轮，主动轮和第一从动轮之间设有第一传动链，一级伸缩臂的一端设有第二从动轮，一级伸缩臂的另一端设有第三从动轮，第二从动轮上绕有第二传动链，第二传动链的一端连接于主臂，另一端连接于二级伸缩臂靠近驱动电机的一端，第三从动轮上绕有第三传动链，第三传动链的一端连接于主臂远离驱动电机的一端，另一端连接于二级伸缩臂靠近驱动电机的一端。其两级伸缩臂在三个传动链的作用下同步伸出和收回，通过单一动力源联动，简化了产品的驱动部件和结构，使伸缩臂更加轻量化。
一种伸缩驱动结构

[发明专利]一种新型可移动机械臂式3D打印设备-CN201910055334.1在审
发明人：陆宏谦;宋星星;王仁人;陈红卫 -专利权人：齐鲁工业大学;济南栋源水泥制品有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种新型可移动机械臂式3D打印设备，包括移动底座和固定安装在移动底座上的主支柱，所述主支柱通过转盘连接有机械臂；机械臂远离主支柱的顶端连接有打印喷头；该设备还包括水泥输送机构和控制驱动机构；所述的水泥输送机构与打印喷头连接；控制驱动机构分别与移动底座、水泥输送机构和机械臂连接。所述的机械臂包括主臂和至少一个从臂；主臂的一端与转盘连接，主臂的另一端通过转轴与从臂连接；该机械臂还包括液压伸缩杆，所述的液压伸缩杆的固定端与主臂连接，液压伸缩杆的输出端与从臂连接；从臂远离与主臂连接点的顶端连接打印喷头
机械臂主臂从臂液压伸缩杆打印喷头水泥输送移动底座主支柱可移动机械臂控制驱动机构打印设备顶端连接转盘固定端连接点输出端转轴

[实用新型]一种新型可移动机械臂式3D打印设备-CN201920096291.7有效
发明人：陆宏谦;宋星星;王仁人;陈红卫 -专利权人：齐鲁工业大学;济南栋源水泥制品有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型可移动机械臂式3D打印设备，包括移动底座和固定安装在移动底座上的主支柱，所述主支柱通过转盘连接有机械臂；机械臂远离主支柱的顶端连接有打印喷头；该设备还包括水泥输送机构和控制驱动机构；所述的水泥输送机构与打印喷头连接；控制驱动机构分别与移动底座、水泥输送机构和机械臂连接。所述的机械臂包括主臂和至少一个从臂；主臂的一端与转盘连接，主臂的另一端通过转轴与从臂连接；该机械臂还包括液压伸缩杆，所述的液压伸缩杆的固定端与主臂连接，液压伸缩杆的输出端与从臂连接；从臂远离与主臂连接点的顶端连接打印喷头
机械臂主臂从臂液压伸缩杆打印喷头水泥输送移动底座主支柱控制驱动机构顶端连接转盘可移动机械臂本实用新型打印设备固定端连接点输出端转轴

[实用新型]抢险救援车专用厢车折臂吊机-CN202120649448.1有效
发明人：孙四军;王鑫;曹显章;王生 -专利权人：河南宛都专用汽车有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了抢险救援车专用厢车折臂吊机，包括折臂吊下固定底座和折臂吊主杆，所述折臂吊主杆外端固定设有悬臂转轴下撑，所述折臂吊主杆外端设有悬臂转轴，所述悬臂转轴外端设有伸缩臂外管，所述伸缩臂外管外端固定设有伸缩臂液压缸，所述伸缩臂外管内部设有伸缩臂，所述悬臂转轴外端设有曲臂液压缸。本实用新型通过曲臂液压缸带动伸缩臂外管和伸缩臂进行折叠和撑开，使得吊机的占用空间较小，携带较为方便，通过伸缩臂液压缸带动伸缩臂进行伸缩，可以调节伸缩臂的长度，可以适应更多的使用环境，实用性较强，且伸缩臂可以旋转
抢险救援专用厢车折臂吊机

[发明专利]隧道衬砌换拱作业用多臂式高压水刀切割机具及切割方法-CN202111589391.1在审
发明人：丁远振;王猛;李勇;张民才;朱国鹏;李鹏 -专利权人：江苏中车城市发展有限公司;中车建设工程有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道衬砌换拱作业用多臂式高压水刀切割机具，包括移动驾驶操作平台和施工承台，每根主伸缩臂的下端通过主轴铰接在施工承台上，位于中间的主伸缩臂的上端通过转轴铰接安装有水刀安装座，水刀安装座的顶部固定安装有高压水刀刀头，位于两侧的主伸缩臂各自配备有一个伸缩臂组，伸缩臂组是由A伸缩臂、B伸缩臂和C伸缩臂围成，并使两根C伸缩臂和两根横向伸缩臂共同围成一个面积可调的四边形架；位于两侧的主伸缩臂还各自配备有两个换拱临时支撑托
隧道衬砌作业用多臂式高压切割机具方法

[实用新型]一种伸缩装置-CN202320691097.X有效
发明人：高英;刘辉;杨科;王军 -专利权人：上海百雅信息科技发展有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G49/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧凑型伸缩装置，包括安装底板、传动组件和伸缩臂组件，安装底板两侧各设置有一传动组件，传动组件包括电机、主动齿轮、从动齿轮、滚珠丝杆和主滑块；主动齿轮与从动齿轮啮合，滚珠丝杆与从动齿轮固接，主滑块与滚珠丝杆啮合；两侧主滑块各与一伸缩臂组件固接，两伸缩臂组件重叠放置；电机转动驱动主动齿轮，带动从动齿轮与滚珠丝杆转动，从而驱动主滑块与伸缩臂组件沿滚珠丝杆移动。两伸缩臂组件重叠放置，结构更为紧凑，能够有效节约空间，能够适用于更小的空间环境，移动更为灵活；伸缩臂组件包括臂座、延长臂和托盘；延长臂一端通过臂座与主滑块固定连接，其另一端与托盘固接；托盘可用于放置晶圆片
一种伸缩装置

[发明专利]臂架结构和消防车-CN202310589926.8在审
发明人：姚占磊;柳刚;黄新平 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种臂架结构和消防车，其中臂架结构包括：主臂架，主臂架的一端用于与转台转动连接；伸缩臂架，穿设于主臂架的另一端，伸缩臂架能够相对主臂架移动；折叠臂架，折叠臂架的一端与伸缩臂架转动连接；末节臂架，末节臂架的一端与折叠臂架的另一端转动连接；至少两个第一驱动件，任意第一驱动件均具有第一端和第二端，其中，第一端与转台转动连接，第二端与主臂架转动连接，任意两个第一驱动件的中心线不平行，第一驱动件用于驱动主臂架相对转台转动
结构消防车

[发明专利]折臂伸缩式起重机-CN201910697997.3有效
发明人：何鹏;姬红斌;胡茂;蒋文革 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本发明公开了一种折臂伸缩式起重机，属于起重机技术领域。折臂伸缩式起重机包括基柱、回转机构、塔身、水平伸缩机构、水平摆动机构、竖直伸缩机构、主臂变幅油缸、折臂变幅油缸和机械手；水平伸缩机构包括内臂、外臂和伸缩油缸，外臂可滑动地套设在内臂外，内臂的第一端从外臂的第一端伸出，伸缩油缸的缸体与外臂固定连接，伸缩油缸的活塞杆与内臂固定连接；水平摆动机构包括摆动臂和摆动油缸，摆动油缸的伸缩平面与主臂变幅油缸的伸缩平面垂直；竖直伸缩机构的结构与水平伸缩机构的结构相同，折臂变幅油缸的伸缩平面与主臂变幅油缸的伸缩平面平行或者重合；机械手固定在水平伸缩机构的内臂的第一端上。
伸缩起重机

[实用新型]用于注塑机上的防掉落机械臂-CN201520264967.0有效
发明人：陈爱华 -专利权人：浙江鑫鼎塑业有限公司;陈爱华
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于注塑机上的防掉落机械臂，其技术方案要点是包括固定支架、主臂体、副臂体，所述主臂体滑动连接在固定支架上，所述副臂体竖直滑动连接在主臂体上，所述主臂体与副臂体通过同步带带动，所述主臂体侧面固定连接有供副臂体缓慢移动的缓冲伸缩器，所述缓冲伸缩器另一端固定连接在副臂体侧面。
用于注塑掉落机械

[实用新型]井下扇形风障骨架-CN202120108083.1有效
发明人：王发;郭明远;刘思佳;郭富江;韩福 -专利权人：双鸭山市喜田机电设备有限责任公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E21F17/103 文献下载
摘要：一种井下扇形风障骨架,包括梯架、侧支臂，所述的梯架包括旋转升降地脚、主梯柱、两节付梯柱、伸缩锁固装置、付梯柱横梁和主梯柱横梁，所述的侧支臂包括十字连接座、支臂铰链结构、两节主支臂、付支臂和伸缩锁固装置，主梯架、付梯架和侧支臂中的主支臂、付支臂上设置了锁固装置，获得了主梯架与付梯架、主支臂与付支臂套接伸缩灵活、牢靠，伸缩臂时，上方给力越大锁固越紧的有益效果；侧支臂直接与十字连接座连接和万向节的设置，获得了灵活地
井下扇形风障骨架