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[发明专利]一种全自动真空贴合机-CN201911198015.2在审
发明人：高军鹏 -专利权人：深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动真空贴合机，包括盖板上料机构、盖板搬臂、中转及下平台、上腔机构、LCD上料机构、中转平台、取料及撕膜机构、易撕贴机构、LCD搬臂、下料中转平台及下料机构，中转及下平台包括至少二套，中转及下料平台平行间隔地设置在机台上，中转及下平台包括上料中转平台及下平台；盖板搬臂跨设在中转及下平台上方；盖板上料机构设置于盖板搬臂的一端；上腔机构跨设在中转及下平台上方；LCD搬臂跨设在中转及下平台上方；LCD上料机构、中转平台、取料及撕膜机构及易撕贴机构设置于LCD搬臂的一端，下料中转平台及下料机构设置于LCD搬臂的另一端。
一种全自动真空贴合

[实用新型]一种全自动真空贴合机-CN201922100955.5有效
发明人：高军鹏 -专利权人：深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动真空贴合机，包括盖板上料机构、盖板搬臂、中转及下平台、上腔机构、LCD上料机构、中转平台、取料及撕膜机构、易撕贴机构、LCD搬臂、下料中转平台及下料机构，中转及下平台包括至少二套，中转及下料平台平行间隔地设置在机台上，中转及下平台包括上料中转平台及下平台；盖板搬臂跨设在中转及下平台上方；盖板上料机构设置于盖板搬臂的一端；上腔机构跨设在中转及下平台上方；LCD搬臂跨设在中转及下平台上方；LCD上料机构、中转平台、取料及撕膜机构及易撕贴机构设置于LCD搬臂的一端，下料中转平台及下料机构设置于LCD搬臂的另一端。
一种全自动真空贴合

[实用新型]一种基于双摆臂搬运的双吸头点画锡装置-CN202123148263.1有效
发明人：葛时建;刘翔;蒙国荪;杨国运 -专利权人：桂林立德智兴电子科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于双摆臂搬运的双吸头点画锡装置，包括固定架，所述固定架的一侧设置有进料仓，所述固定架的另一侧设置有收料仓，所述固定架的正面设置有双摆臂搬运装置；所述双摆臂搬运装置包括连接于固定架正面的晶盘一、中转台一、晶盘二和中转台二，所述晶盘一的顶部设置有与中转台一相适配的摆臂一，所述晶盘二的顶部设置有与中转台一和中转台二相适配的摆臂二。该基于双摆臂搬运的双吸头点画锡装置，通过摆臂一将晶盘一上的芯片吸起，旋转180°后传送至中转台一上，再通过摆臂二吸取中转台一上的芯片旋转180°放至中转台二上，然后通过双吸头同时吸起晶盘二和中转台二上的芯片
一种基于双摆臂搬运吸头点画装置

[实用新型]一种锂电池原料升降机构-CN201921034342.X有效
发明人：冯相士;胡问华;王怀林 -专利权人：四川烯能新能源科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型提供一种锂电池原料升降机构，它包括有移动架、丝杆电机，它还包括有升降臂、转向轮、中转带，其中，移动架其中一端底部水平延伸形成平衡臂，平衡臂上方的移动架上固定有竖臂，竖臂上铰接有升降臂，远离竖臂的升降臂端部铰接有提升臂，提升臂底部呈水平固定有中转架，中转架上安装有中转带，中转带进料方向的提升臂底部倾斜安装有导向板，提升臂顶部一侧安装有定向轮，竖臂顶部安装有转向轮，移动架上安装有绕卷轴，绕卷轴一端安装有绕卷筒，绕卷筒上绕卷有拉绳
一种锂电池原料升降机构

[实用新型]一种斗轮装车机-CN202122123667.9有效
发明人：卢钦波 -专利权人：潍坊市欧骏宝矿山机械制造有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斗轮装车机，涉及斗轮装车机技术领域，包括斗轮车体架，斗轮车体架上安装有斗轮大臂和斗轮，斗轮安装在斗轮大臂远离斗轮车体架的一端，且斗轮与斗轮大臂之间还设置有收集仓，斗轮大臂与斗轮车体架之间还设置有主油缸；斗轮车体架上还安装有伸缩大臂，设置在伸缩大臂上的输送带和中转仓，中转仓位于斗轮大臂末端的正下方；中转仓的顶部开设有入料口，且入料口处设置竖直向下的竖板，中转仓侧壁开设有出口，输送带的一端刚好位于中转仓内部实用新型通过设置行进动力系统，中转仓，并在中转仓上设置入料口、竖板等结构，在物料进入中转仓时，可以避免粉尘物料在下落至中转仓时导致粉尘飞溅的情况，可以减少环境的污染。
一种装车

[发明专利]用于电动滑门的锁结构、电动滑门设备和汽车-CN202011620680.9有效
发明人：张月;符挺远;赖宝福;赖楠;刘腾涌 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E05B81/06 文献下载
摘要：本发明涉及电动滑门领域，公开了一种用于电动滑门的锁结构、电动滑门设备和汽车，包括执行部、中转部和锁体部，锁体部用于在开门和关门位置进行锁定；执行部包括马达(11)、执行驱动件和执行拉索(33)，马达的输出端通过执行驱动件连接执行拉索，使马达能够带动执行拉索运动；中转部包括中转主体件(31)、中转转动臂(32)和传动拉杆件，中转转动臂枢转设置在中转主体件上，传动拉杆件的一端连接锁体部，另一端连接中转转动臂的第一端，执行拉索连接中转转动臂的第二端，当执行拉索带动中转转动臂沿第一方向运动时，传动拉杆件控制锁体部从锁定切换到解锁状态。
用于电动结构设备汽车

[发明专利]激光打印机用处理盒-CN201310356347.5有效
发明人：王其乐 -专利权人：珠海天威飞马打印耗材有限公司
申请日： 2013-08-15 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G03G21/18 文献下载
摘要：该处理盒在其扭矩传输装置的中转头上设置了输入臂，在其传输杆上设置了输出臂，输出臂和输入臂相互抵接在一起，传输杆和中转头之间在中转头轴向或者纵向上保持可以相互往复移动的配合关系，并且位于处里盒外壁上的限位端盖限定了传输杆在中转头轴向上的移动区域，同时限位端盖把输出臂的位置限定于容纳腔中之后使得传输杆整体亦被固定于中转头上。该处理盒可避免传输杆从中转头上脱落，从而保证处理盒在传递旋转驱动力时具有良好的可靠性和稳定性。
激光打印机用处

[发明专利]OLED及OCA撕膜结构-CN202010700747.3在审
发明人：黄奕宏;韩宁宁;秦超;尹国伟;杨杰;庄庆波;刘驰;陈锦杰;蒋长洪;段元发;胡凯 -专利权人：深圳市深科达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H01L51/56 文献下载
摘要：本发明涉及贴合加工的技术领域，公开了OLED及OCA撕膜结构，包括OLED移载平台、OLED上撕膜臂、OLED下撕膜臂以及OLED中转平台；通过利用OLED移载平台、OLED上撕膜臂、OLED下撕膜臂以及OLED中转平台，OLED移载平台转移OLED屏到OLED上撕膜臂，撕除OLED屏的上表面膜后，OLED移载平台移动OLED屏至OLED下撕膜臂撕除OCA的膜，OLED屏移动至OLED中转平台进行中转，
oled oca 膜结构

[实用新型]一种石墨烯原料中转机构-CN201921034874.3有效
发明人：冯相士;胡问华;王怀林 -专利权人：四川烯能新能源科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型提供一种石墨烯原料中转机构，它包括有安装在旋转座上的中转横臂，中转横臂两端各设一组原料中转组件，所述的原料中转组件包括有动力箱、翻转座、限位柱、升降托板，其中，动力箱固定在中转横臂端部，翻转座侧视呈L形，翻转座的竖臂外侧固定有翻转轴，翻转轴一端穿入动力箱与翻转齿轮连接，动力箱内安装有翻转电机，翻转电机的传动轴上安装有传动齿轮，传动齿轮与翻转齿轮啮合。
一种石墨原料中转机构

[实用新型]二次元分体式工业机器人-CN201520064267.7有效
发明人：畅志军 -专利权人：莱恩精机（深圳）有限公司
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：该机器人包括机台、机械臂以及用于对待加工物料进行初定位的中转平台，机械臂和中转平台均设在机台上，中转平台设在机械臂的下方，机械臂上方设有用于驱动机械臂垂直运动的垂直驱动组件以及用于驱动机械臂水平直线运动的水平驱动组件；机械臂上设有第一机械手和第二机械手，第一机械手将待加工物料从上一工序传送至中转平台上，第二机械手将中转平台上的待加工物料传送至下一工序上。本实用新型在机械臂上设置第一机械手和第二机械手，机械臂下方设有中转平台，中转平台可以对物料进行初步的定位，提高了物料进入后一工序的位置精度，进而提高了冲压加工精度，保证冲压质量的稳定性。
二次元体式工业机器人

[实用新型]大型多开口钢质混凝土溜槽体系-CN201120027099.6有效
发明人：龙叶天;任志平;陈国;周佳军;余红福;雷晓勤;张振兴;张伟;吴鹏 -专利权人：中建三局建设工程股份有限公司
申请日： 2011-01-27 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型多开口钢质混凝土溜槽体系，其特征在于：所述混凝土溜槽体系包括混凝土拌合物中转仓、溜槽上臂端和溜槽下臂端，所述中转仓为四方体，中转仓一侧边上沿处设溜槽上臂端，中转仓四侧边均设有敞口，敞口下沿处分别设有溜槽下臂端。所述中转仓侧边的敞口与溜槽下臂端连接处设有活动隔板。活动隔板通过敞口两边的固定件固定。所述中转仓的四角设有加强钢筋。所述溜槽上臂端和溜槽下臂端均由U型钢底板和两侧板组成。所述溜槽上臂端和溜槽下臂端的溜槽上口均用短钢管箍牢。所述溜槽上臂端、溜槽下臂端和中转仓均由以钢管扣件搭设的支撑架支撑。本实用新型耐久性好，可周转性强，并能较好改善混凝土下料时的质量。
大型开口混凝土溜槽体系

[实用新型]一种铜片自动安装机构-CN202223423407.4有效
发明人：王泷;黄继扬;耿振园 -专利权人：东莞天盛电子制品有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及手柄组装设备技术领域，具体涉及一种铜片自动安装机构，包括铜片振动盘、支架、铜片中转座、升降挡料组件和摆臂夹料组件。铜片振动盘向铜片中转座供料，升降挡料组件拦截铜片中转座的出料口出料，待摆臂夹料组件需要取料时，升降挡料组件解除拦截操作，同时摆臂夹料组件摆动至铜片中转座的出料口取料，然后摆臂夹料组件夹持铜片中转座的铜片回转，升降挡料组件再次拦截铜片中转座的出料口出料避免铜片振动盘持续输出铜片导致铜片从铜片中转座的出料口掉落，摆臂夹料组件夹持铜片并装载至壳体定位治具中，节省劳动力，有利于提高生产效率。
一种铜片自动安装机构

[实用新型]一种适用于工业机器人的夹持装置-CN202020429408.1有效
发明人：陈章湖 -专利权人：南安市科体机械科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于工业机器人的夹持装置，其结构包括夹持机械手、前臂、长度调节装置、中转臂、控制器、底部转臂、底座、底板、固定通孔，所述固定通孔按照间隔角度相同依次排列于底板上，所述底板顶部与底座底部焊接，所述底部转臂底端内部与底座顶端内部转动连接，所述底部转臂顶部右端装有中转臂，所述中转臂左侧与控制器右侧垂直连接，所述长度调节装置安装在中转臂内部，增加了长度调节装置，该能够能对远距离的物体进行夹持，扩大了工作范围
一种适用于工业机器人夹持装置

[实用新型]OLED及OCA撕膜结构-CN202021436782.0有效
发明人：黄奕宏;韩宁宁;秦超;尹国伟;杨杰;庄庆波;刘驰;陈锦杰;蒋长洪;段元发;胡凯 -专利权人：深圳市深科达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H01L51/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及贴合加工的技术领域，公开了OLED及OCA撕膜结构，包括OLED移载平台、OLED上撕膜臂、OLED下撕膜臂以及OLED中转平台；通过利用OLED移载平台、OLED上撕膜臂、OLED下撕膜臂以及OLED中转平台，OLED移载平台转移OLED屏到OLED上撕膜臂，撕除OLED屏的上表面膜后，OLED移载平台移动OLED屏至OLED下撕膜臂撕除OCA的膜，OLED屏移动至OLED中转平台进行中转，
oled oca 膜结构

[发明专利]一种自动加杆钻机-CN202110264181.9有效
发明人：石本华;欧云科;唐大勇;闫宪良;刘海东;魏虎;杨廷彬;李超;王江涛;胡代洪;段正勇;刘辉;潘春鹏;艾存金 -专利权人：重庆平山机电设备有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动加杆钻机，包括：安装于履带车上的底盘；连接于底盘上的升降支撑组件；安装于升降支撑组件的钻机主机，升降支撑组件用于调节钻机主机的钻孔高度和钻孔俯仰角；用于放置多排钻杆的大容量钻杆箱；用于临时贮存钻杆的中转托架；在大容量钻杆箱与中转托架间转运钻杆的第一机械臂；在中转托架与钻机主机间转运钻杆的第二机械臂；大容量钻杆箱、中转托架、第一机械臂和第二机械臂均安装于底盘上，且大容量钻杆箱和第一机械臂中的一者可沿底盘的高度方向上升降第一机械臂和第二机械臂分别在大容量钻杆箱到中转托架、中转托架到钻机主机间转运钻杆，缩减了单个机械臂的行程，有效提高了钻杆装卸效率和钻机工作效率。
一种自动钻机

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