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[发明专利]全自动电子纸贴合机-CN201810557193.9有效
发明人：黄奕宏;黄嘉波;韩宁宁;苏飞;胡凯;陈德钦 -专利权人： 深圳市深科达智能装备股份有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G09F9/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动电子纸贴合机，包括机架、基板定位装置、设置于所述机架上的基板上料平台、设置于所述机架上的基板上料臂、设置于所述机架上的基板撕膜装置、设置于所述机架上的贴合装置、设置于所述基板上料平台与所述贴合装置之间的基板搬运机器人、设置于所述机架上的基膜上料组件、设置于所述机架上的基膜撕膜装置、以及设置于所述机架上的基膜搬运臂。本发明提供的全自动电子纸贴合机，完成了基膜与基板之间的精密贴合，在整个作业过程中，实现了自动化操作，相对于采用人工作业或者半自动电子纸贴合机来说，本发明的全自动电子纸贴合机有效提高了生产效率以及贴合精度，最大程度地节省人力成本。
全自动电子贴合

[实用新型]卡盘组件及探针台-CN202320954593.X有效
发明人：韩宁宁;谢永钦 -专利权人： 深圳市深科达智能装备股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本申请涉及晶圆检测设备领域，旨在解决一些已知的探针台的卡盘存在结构复杂或不容易达到测试所需高压的问题，提供卡盘组件及探针台。卡盘组件包括底座、载台、隔离板和卡盘。底座包括底板和支撑件，支撑件由绝缘材料制成。载台支撑于支撑件远离底板一侧，并连接至支撑件。隔离板叠合连接于载台远离支撑件一侧；隔离板由电绝缘材料制成。卡盘叠合连接于隔离板远离载台一侧；卡盘远离隔离板的一侧用于支撑配合待测试的晶圆。本申请的有益效果是，绝缘性能好，利于进行晶圆的高压测试，且结构简单、使用方便。
卡盘组件探针

[发明专利]滚动体智能装配装置及滚动体智能装配方法-CN202310803525.8在审
发明人：杨青峰;贺燕兵;张原;崔智敏;潘国瑞 -专利权人： 深圳市深科达智能装备股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本申请涉及滚动体灌装技术领域，旨在解决现有技术中滚珠灌装方式生产效率较低的问题，提供滚动体智能装配装置及滚动体智能装配方法。滚动体智能装配装置包括夹具、漏斗模组和控制系统。夹具用于夹持工件。漏斗模组包括漏斗支架和多个漏斗组件。漏斗组件包括漏斗模块、阻挡模块和围合模块；漏斗模块具有灌装通道；阻挡模块包括第一驱动件和阻挡件，第一驱动件传动连接阻挡件；围合模块包括两个第二驱动件和两个围合件，两个围合件相对设置并限定调节通道；两个第二驱动件分别传动连接两个围合件，用于调节调节通道的大小。控制系统用于控制第一驱动件和第二驱动件执行指令。本申请生产效率高且能够适用于不同尺寸的滚动体的灌装。
滚动智能装配装置方法

[发明专利]材料切割方案创建方法、可读存储介质、计算机设备-CN202211393949.3有效
发明人：庄庆波;陈希伟;戴国辉 -专利权人： 深圳市深科达智能装备股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种材料切割方案创建方法、可读存储介质、计算机设备。所述方法包括：基于原材料的信息和多种需求产品中的每种需求产品的产品信息创建多种切割方案，每种切割方案包括从所述原材料切割每种需求产品的数量、所述原材料的剩余长度；及从所述多种切割方案确定至少一个目标方案、确定按照所述至少一个目标方案中的每个目标方案进行材料切割时需所述原材料的数量。本申请能够快速生成最省材料的切割方案，避免人工确认切割方案造成材料浪费。
材料切割方案创建方法可读存储介质计算机设备

[发明专利]柔性屏3D贴合设备-CN201910913570.2有效
发明人：黄奕宏;刘驰;秦超;刘瑶林;方明登;韩宁宁;曹术;陈锦杰;杨杰;庄庆波;林锋;黄露;徐星明;程思念;谢少华;廖碧峰;温业锋;陈浩 -专利权人： 深圳市深科达智能装备股份有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B32B37/12 文献下载
摘要：本发明涉及显示屏3D贴合的技术领域，公开了柔性屏3D贴合设备，包括液晶模组上料结构、软对软贴合结构、硬对硬贴合结构、成品中转结构、屏幕盖板上料结构、屏幕盖板清洁结构、用于对成品进行气泡消除的脱泡机、用于对成品上的光学胶带进行固化的固化结构、成品下料结构；沿从左到右的方向，液晶模组上料结构、软对软贴合结构、硬对硬贴合结构、屏幕盖板清洁结构、屏幕盖板上料结构、脱泡机、固化结构、成品下料结构依序连接，成品中转结构与屏幕盖板清洁结构呈并排布置；通过整个设备实现屏幕盖板与液晶模组3D贴合的多个工序操作，避免产品在多个设备上转移导致产品损坏，提高了产品的生产效率。
柔性贴合设备

[实用新型]保压焊接机构及折弯焊接设备-CN202321009719.2有效
发明人：胡凯;陈少虎;陈军;谢青 -专利权人： 深圳市深科达智能装备股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本申请提供保压焊接机构及折弯焊接设备。其中，保压焊接机构包括：定位座，用于放置待焊接的产品；保压组件，包括保压驱动模块和保压件，保压驱动模块连接定位座，用于驱动保压件抵压产品，保压件包括相对设置的第一端和第二端，第一端连接保压驱动模块，第二端设透光通孔，透光通孔用于避空产品上的焊接区域；焊接组件，包括激光器和移载组件，移载组件用于移动激光器至保压件背离定位座的一侧，并对应透光通孔。激光器发出的激光可通过透光通孔对产品进行焊接，可满足同时保压与焊接的工艺需求，在保压的状态下产品在不会翘起，可以使得产品焊接质量较佳，封装效果好。
焊接机构折弯焊接设备

[发明专利]晶圆搬运设备、晶圆搬运控制方法、电气设备及存储介质-CN202210355318.6有效
发明人：张原;杨青峰;潘国瑞;崔智敏 -专利权人： 深圳市深科达智能装备股份有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种晶圆搬运设备、晶圆搬运控制方法、电气设备及存储介质，所述晶圆搬运设备包括晶圆盒、搬运模组、视觉感测模组和控制模组，所述晶圆盒具有容纳晶圆的容纳空间；所述搬运模组用于自所述容纳空间获取或向所述容纳空间放置所述晶圆；所述视觉感测模组用于拍摄所述容纳空间并输出第一拍摄图像；所述控制模组电连接所述搬运模组和所述视觉感测模组，用于接收并依据所述第一拍摄图像控制所述搬运模组的进行对位，并在完成所述对位后控制所述搬运模组进行所述晶圆的获取或放置。
搬运设备控制方法电气设备存储介质

[实用新型]夹爪组件及撕膜设备-CN202321330217.X有效
发明人：胡凯;朱灏;谢青 -专利权人： 深圳市深科达智能装备股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹爪组件及撕膜设备，包括第一固定板、第二固定板、第一调节板、第二调节板、第三调节板、第一夹爪和第二夹爪，第一固定板的第一调节孔、第二固定板的第二调节孔和第一调节板的第三调节孔连接，第一调节板的第四调节孔和第二调节板的第五调节孔连接，第二调节板的第六调节孔和第三调节板的第七调节孔连接，以调节第一调节板与固定板、第二调节板与第一调节板的相对位置，以及调节第三调节板与第二调节板的相对角度，第一夹爪和第二夹爪分别设于第三调节板和第一固定板。采用本实用新型的夹爪组件，能够减少电机或气缸占用的空间，撕膜设备的体积较小，适用于小空间作业，使用范围较广。
组件设备

[发明专利]直线模组-CN202310475468.5在审
发明人：杨青峰;贺燕兵;张原;崔智敏;潘国瑞 -专利权人： 深圳市深科达智能装备股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本申请提供一种直线模组，直线模组包括导轨、滑块、电磁组件和驱动电路板。电磁组件包括多个线圈组、磁栅组和驱动电路板。多个线圈组依次设于导轨。多个所述线圈组均与所述驱动电路板电连接；驱动电路板在磁栅组沿滑动方向的前端靠近线圈组运动时控制线圈组启动通电，而产生的磁场驱动磁栅组和滑块相对于导轨运动。驱动电路板在磁栅组沿滑动方向的后端经过线圈组后并远离线圈组时控制磁栅组断电。上述直线模组无需所有的线圈组持续通电，直线模组节省使用能耗，降低使用成本。
直线模组

[发明专利]末端组件、作业装置及其控制方法-CN202211339254.7有效
发明人：张原;杨青峰;潘国瑞;崔智敏;韩宁宁 -专利权人： 深圳市深科达智能装备股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本申请涉及加工安全领域，旨在解决已知技术存在设备安全性或稳定性不足的问题，提供末端组件、作业装置及其控制方法。作业装置包括作业臂、保护框、缓冲组件和控制部分。作业臂包括依次连接的驱动部分、力传感器和末端执行器；保护框间隔地围于末端执行器的外周；缓冲组件连接于保护框和力传感器之间，用于缓冲作用于保护框的外力，并能够将外力传递至力传感器；控制部分电连接于力传感器，用于接收力传感器感受到的力信号，控制部分电连接于驱动部分和/或末端执行器，用于根据力信号控制驱动部分和/或末端执行器执行设定操作。本申请的有益效果是兼具主动规避保护和被动缓冲保护功能，能够提高作业的稳定性、安全性。
末端组件作业装置及其控制方法

[实用新型]探针清理装置及检测装置-CN202223068224.5有效
发明人：韩宁宁;谢永钦;蒋长洪;胡凯;王卫武 -专利权人： 深圳市深科达智能装备股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本申请提供探针清理装置及检测装置。其中，探针清理装置包括：底座，包括定位部、设于定位部的导向部、和移动连接导向部的安装板；驱动组件，包括驱动机构和移动块，驱动机构带动移动块沿导向部的延伸方向移动；清理组件，包括清针板和连接板，清针板可拆卸地设于连接板，连接板固定连接移动块和安装板，连接板可以带动安装板沿导向部移动；相机定位组件，设于安装板，随安装板同步移动。如此，清理组件和相机定位组件设计在同一底座上，并由驱动组件统一驱动，便于精准的记录清针板与探针的位置，提升探针的清洁效果。还通过安装板导向连接板的移动方向，有效提高清理组件和相机定位组件的运动稳定性和运动精度。
探针清理装置检测

[发明专利]晶圆盒、晶圆搬运设备、晶圆搬运控制方法、电气设备及存储介质-CN202210355328.X有效
发明人：张原;杨青峰;潘国瑞;崔智敏 -专利权人： 深圳市深科达智能装备股份有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种晶圆盒、晶圆搬运设备、晶圆搬运控制方法、电气设备及存储介质。所述晶圆盒包括相对设置的两个承载件和光源，两个所述承载件围成位于两个所述承载件之间的容纳空间和位于所述容纳空间一侧的取放口，所述容纳空间用于收纳多片平行于第一基准面的晶圆，所述光源设置在所述容纳空间远离所述取放口的一侧，用于朝向所述容纳空间发光，能够达到对晶圆精准对位、搬运与自动化操作的目的。
晶圆盒搬运设备控制方法电气设备存储介质

[实用新型]电子纸贴合机-CN202320718462.1有效
发明人：胡凯;陈军;朱灏 -专利权人： 深圳市深科达智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B32B37/12 文献下载
摘要：本申请公开一种电子纸贴合机，用于同时实现两个基板和两个基膜之间的贴合，包括：机架；设置于机架上并用于转运基板的第一基板转运装置；设置于机架上的上料撕膜搬臂；设置于机架上并用于转运两个基板的贴合转运装置；设置于机架上并用于转运两个基板的第二基板转运装置；设置于机架上并用于转运两个基膜的基膜中转装置；设置于机架上并用于将两个基膜上的保护膜撕除的基膜撕膜组件；设置于机架上的贴合装置。较之相关技术，电子纸贴合机采用双片上料贴合，一次可以兼容两片产品加工，加工效率较高。
电子贴合

[实用新型]校正机构以及贴合设备-CN202320778755.9有效
发明人：蒋长洪;彭张林;谢青 -专利权人： 深圳市深科达智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种校正机构以及贴合设备，其中，第一移动组件用于驱动第二移动组件沿着第一方向来回移动，从而带动第一连接件、第二移动组件、第二连接件以及校正平台沿着第一方向来回移动，第二移动组件用于驱动第二连接件沿着第二方向来回移动，从而带动校正平台沿着第二方向来回移动，第一方向和第二方向不平行且不共线。传统的校正机构中只有一个移动组件，一个移动组件只能带动校正平台沿着一个方向进行校正，传统的校正机构的校正效果不佳。本方案的校正机构中有两个移动组件，两个移动组件可以带动校正平台沿着两个不同的方向进行校正，本方案的校正机构的校正效果较佳。
校正机构以及贴合设备

[实用新型]镜片胶合装置-CN202320437436.1有效
发明人：刘瑶林;方明登;李乐 -专利权人： 深圳市深科达智能装备股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种镜片胶合装置，包括第一夹持机构、第二夹持机构、第一测厚传感装置、第二测厚传感装置、点胶件和控制器，第一夹持机构用于夹持第一镜片，第二夹持机构用于夹持第二镜片，第二镜片和第一镜片相对上下设置，第一测厚传感装置位于第一镜片的下方并用于测量第一镜片的厚度，第二测厚传感装置位于第二镜片的上方并用于测量第二镜片的厚度，点胶件用于对第二镜片和第一镜片进行点胶，控制器分别电连接于第一测厚传感装置、第二测厚传感装置和点胶件，控制器用于根据第二测厚传感装置和第一测厚传感装置的测量数据控制点胶件的点胶量。采用本方案能够精准地控制点胶量，以降低胶合过程中出现溢胶或缺胶的风险。
镜片胶合装置

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