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[实用新型]一种自动定位上料系统-CN202222551244.1有效
发明人：简伟文;尹之华;张志忠;石汉培;杜坤武 -专利权人：佛山市南海奔达模具有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B30B15/30 文献下载
摘要：一种自动定位上料系统，其特征在于，包括活动臂、毛坯框、中转平台以及整形模，活动臂的活动范围覆盖毛坯框、中转平台以及整形模，毛坯框用于放置待加工的产品，中转平台上设置有定位装置，整形模上设置有模腔；还包括控制器以及设置于活动臂自由端的夹具与视觉识别装置，控制器能够接收视觉识别装置的信号从而得知产品的测定位置；在上料过程中，控制器能够依照产品的测定位置通过控制活动臂与夹具把毛坯框中的产品夹至中转平台上，定位装置能够把产品调整到产品设定位置，控制器还能够控制活动臂与夹具移动到设定的夹持位置
一种自动定位系统

[发明专利]一种印制电路板中转装箱设备-CN202110982254.8有效
发明人：周东;褚伟锋;周向荣;蒋力;周锡峰;陈正贝;丁建军;汤鑫杰 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种印制电路板中转装箱设备，包括存储仓、滚筒输送机、机械臂、夹爪机构和存放柜，所述存储仓设置在滚筒输送机上方，且存储仓设置在滚筒输送机的上游，滚筒输送机下游设有等待工位，机械臂设置在与等待工位对应的位置上，夹爪机构固定在机械臂上，存放柜设置在与机械臂相邻的位置上。本发明提供了一种印制电路板中转装箱设备，用于实现印制电路板的自动中转装箱功能。
一种印制电路板中转装箱设备

[实用新型]一种电梯门板生产用卸料中转装置-CN201721472989.1有效
发明人：王瑞泽 -专利权人：天津美东业金电梯部件有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯门板生产用卸料中转装置，包括中转控制台，所述中转控制台的一侧设置有中转传送机构，同时所述中转控制台的另一侧设置有卸料传送机构，所述卸料传送机构使用传送轮、传动杆和驱动电机共同所组成，所述中转控制台的上方中心处通过转轴与翻转机构固定连接，所述翻转机构的一端通过控制杆与固定轴臂相连接，且固定轴臂的前端安装有转动驴头，所述中转控制台的前端设置有检测平台，且检测平台上表面设置有定位块，所述检测平台的两端固定安装有支架本实用新型通过设置有中转控制台、卸料传送机构、翻转机构和检测平台，解决了目前电梯门板生产用卸料中转装置运输效率低，无法对电梯门板进行质检的问题。
控制台卸料传送机构电梯门板翻转机构中转装置本实用新型检测固定轴平台上表面两端固定前端设置驱动电机运输效率传动杆传送轮定位块控制杆中心处驴头支架质检转轴生产转动

[发明专利]一种用于表计回收的打孔装置-CN202011135612.3在审
发明人：陈建平;郭小燕;仪孝光;邱静;段志刚 -专利权人：山东创翔电力科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于表计回收的打孔装置，包括输入组件、传送组件和打孔组件，传送组件包括传送台和第一驱动装置，传送台连接在第一驱动装置上端，驱动传送台转动，打孔组件围绕在传送台周围，包括依次排列的中转机构、打孔机构和输出机构，打孔机构包括打孔机和打孔辅助固定机构，打孔机包括孔钻组件，打孔辅助固定机构设置在孔钻组件外侧，中转机构包括第一机械臂和中转托盘，第一机械臂设置在中转托盘上方，输出机构包括第二机械臂和输出槽，第二机械臂设置在输出槽入口处。
一种用于回收打孔装置

[发明专利]一种货架用的运载车-CN202210354941.X有效
发明人：方辰呈;郭润 -专利权人：浙江世仓智能仓储设备有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：、前侧横向行走轮组以及后侧横向行走轮组，车体上安装有能带动左侧纵向行走轮组和右侧纵向行走轮组升降的升降机构，升降机构包括升降传动轴、左升降驱动组件以及右升降驱动组件，升降传动轴左端连接有左侧齿轮式动力中转输出模组，升降传动轴右端连接有右侧齿轮式动力中转输出模组，左升降驱动组件包括与左侧齿轮式动力中转输出模组连接住的左转动摆臂且左转动摆臂具有两个以上，右升降驱动组件包括与右侧齿轮式动力中转输出模组连接住的右转动摆臂且右转动摆臂具有两个以上
一种货架运载

[实用新型]一种中空吹塑机生产塑料发声器的收集装置-CN202023228857.9有效
发明人：金志祥 -专利权人：如皋市恒祥塑料有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中空吹塑机生产塑料发声器的收集装置，收集装置包括位于收集工位正下方的中转箱，中转箱的底部设有倾斜朝下的收集板，收集板的端部远离收集工位，收集板端部的下方设有收集塑料发声器的收集桶，中转箱的顶部向上延伸有两个挡板，两个挡板位于夹臂运动方向的两侧，使得夹臂的运动和两个挡板互不干涉，两个挡板之间形成有限位槽，限位槽和中转箱的内部相连通，限位槽的内部设有推料件，夹臂移动至收集工位时，推料件作用于夹臂的底部，本实用新型不仅确保了塑料发声器收集的持续性
一种中空吹塑机生产塑料发声器收集装置

[发明专利]一种上料频率可控的上料机构-CN201610185464.3在审
发明人：黄文卿 -专利权人：苏州倍特罗智能科技有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明公开一种上料频率可控的上料机构，包括中转料仓、输料通道、拨料转盘组件、对接通道和搅动臂组件；输料通道包括斜坡段，斜坡段上端连接中转料仓的出料口；拨料转盘组件包括拨料转盘和第一驱动电机；拨料转盘周部设置有弧度与物料外径相适应的拨料钩；输料通道底板上以及对接通道的底板上设有与拨料钩相适应的通过间隙，使得拨料转盘转动时，拨料钩能够带动物料从输料通道到达对接通道，同时拨料钩从通过间隙中穿过；搅动臂组件包括搅动臂和第二驱动电机；中转料仓底部设有搅动窗，搅动臂设置于搅动窗下方，摆动时可穿过搅动窗，进而推动中转料仓中的物料，使得中转料仓中的物料能够持续向输送通道滑落。
一种频率可控机构

[实用新型]一种上料频率可控的上料机构-CN201620247921.2有效
发明人：黄文卿 -专利权人：苏州倍特罗智能科技有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种上料频率可控的上料机构，包括中转料仓、输料通道、拨料转盘组件、对接通道和搅动臂组件；输料通道包括斜坡段，斜坡段上端连接中转料仓的出料口；拨料转盘组件包括拨料转盘和第一驱动电机；拨料转盘周部设置有弧度与物料外径相适应的拨料钩；输料通道底板上以及对接通道的底板上设有与拨料钩相适应的通过间隙，使得拨料转盘转动时，拨料钩能够带动物料从输料通道到达对接通道，同时拨料钩从通过间隙中穿过；搅动臂组件包括搅动臂和第二驱动电机；中转料仓底部设有搅动窗，搅动臂设置于搅动窗下方，摆动时可穿过搅动窗，进而推动中转料仓中的物料，使得中转料仓中的物料能够持续向输送通道滑落。
一种频率可控机构

[发明专利]一种自动上下料抛光机-CN202310887098.6在审
发明人：刘克辉 -专利权人：东莞市优晟达精密机械有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B24B7/24 文献下载
摘要：本发明提供一种自动上下料抛光机，包括机架、吸片转盘、中转机械臂、第一吸盘装置和至少一个中转盘；吸片转盘和中转盘各设有按相同规律呈圆周阵列或矩形阵列的N个放片位，每个放片位可放置一片玻璃；放片位呈圆周阵列的排列规则是将至少两个按照预定位置放置的放片位设为一组，以吸片转盘、中转盘的中心点进行圆周阵列的排列方式；放片位呈矩形阵列的排列规则是将至少一个按照预定位置放置的放片位进行矩形阵列排列；第一吸盘装置设置在中转机械臂的Z轴运动模组的移动部上，第一吸盘装置设有吸盘支架，吸盘支架上设有与吸片转盘及中转盘的放片位位置和数量相对应的N个吸盘组，每个吸盘组可吸咐一片玻璃；本发明的自动上下料的抛光机采用中转盘过渡，吸片转盘和中转盘的放片位按阵列排列，中转机械臂的吸盘装置取料时一次性吸取或放入中转盘和吸片转盘的
一种自动上下抛光机

[发明专利]一种全自动电芯撕膜机及其撕膜工艺-CN202011430404.6在审
发明人：宾兴 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动电芯撕膜机及其撕膜工艺，包括上料传输带、上料机构、预吹气机构、中转输送机构、中转搬臂、吹气及撕膜机构、撕膜平台、夹废膜机构、中转传输带及下料传输带，上料传输带及下料传输带分别设置于机台的两端；中转输送机构及中转传输带平行间隔设置；上料机构跨设于上料传输带与中转输送机构上方；预吹气机构包括至少二套，预吹气机构间隔设置于上料传输带上方；撕膜平台设置于中转输送机构及中转传输带之间，吹气及撕膜机构跨设在撕膜平台上方，夹废膜机构设置于撕膜平台与中转传输带之间，中转搬臂跨设在撕膜平台上方。
一种全自动电芯撕膜机及其工艺

[实用新型]一种全自动电芯撕膜机-CN202022929281.2有效
发明人：宾兴 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动电芯撕膜机，包括上料传输带、上料机构、预吹气机构、中转输送机构、中转搬臂、吹气及撕膜机构、撕膜平台、夹废膜机构、中转传输带及下料传输带，上料传输带及下料传输带分别设置于机台的两端；中转输送机构及中转传输带平行间隔设置；上料机构跨设于上料传输带与中转输送机构上方；预吹气机构包括至少二套，预吹气机构间隔设置于上料传输带上方；撕膜平台设置于中转输送机构及中转传输带之间，吹气及撕膜机构跨设在撕膜平台上方，夹废膜机构设置于撕膜平台与中转传输带之间，中转搬臂跨设在撕膜平台上方。
一种全自动电芯撕膜机

[发明专利]物流中转机-CN201310026912.1无效
发明人：唐登巨 -专利权人：唐登巨
申请日： 2013-01-09 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本发明公开一种物流中转机，物流中转装置安装在装载机(1)头上，大机臂(2)与装载机头相连、小机臂(3)与一大机臂相连，小机臂尖与连接板(4)相连，连接板(4)的两边是挖钳抓(5)或挖钳斗(7)，根据货物的形状来决定，散装颗粒状用挖钳斗(7)捆状不论大、小、长、短在一定范围内都可用挖钳抓(5)，挖钳抓(5)里面设有缩筋带，对货物不会有损坏，中转机的每个活动部位都设有液压，由液压掌控指挥机器从库房或小车上把货物送到大车上
物流转机

[实用新型]一种换面中转工装-CN202222015019.6有效
发明人：梁嘉炜;林益田;曾志坚;李载宏;巫振辉 -专利权人：广州广汽荻原模具冲压有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换面中转工装，包括底座和两个支架，两个支架的底端均与底座连接，两个支架均设有至少一个夹持单元，夹持单元用于执行夹持指令，夹持单元包括两个夹持装置，且两个夹持装置分别位于支架的两侧，夹持装置包括驱动装置和夹臂，驱动装置与支架连接，夹臂与驱动装置传动连接，驱动装置带动夹臂靠近或远离另一夹持装置的夹臂。相比于现有技术，由于本实用新型在使工件固定在本工装上后，打开需要换面一侧的所有夹臂，通过抓手抓取工件，完成对工件换面中转操作，操作步骤少，操作时间短，使用方便，提高了工件中转的工作效率。
一种中转工装

[实用新型]一种用于内窥镜摄像系统台车上的鼠标键盘支臂-CN202022610231.8有效
发明人：王炳强;石强;孙之建 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A61B90/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于内窥镜摄像系统台车上的鼠标键盘支臂，解决了现有台车中承托键盘鼠标的平板位置移动范围小、使用不灵活的问题，包括上支臂、下支臂、上旋转底座、中旋转底座、下旋转底座、上转盘、中转盘和下转盘；上转盘和上支臂的左端固定连接，上支臂的右端与中旋转底座固定连接；上旋转底座的螺纹杆与上转盘的螺纹孔连接配合；中旋转底座的螺纹杆与中旋转底座的圆形台阶连接；下旋转底座的螺纹杆与下旋转底座的圆形台阶连接；中旋转底座的圆形底板与上支臂的右端固定连接，中转盘与下支臂的右端固定连接，中旋转底座的螺纹杆与中转盘的螺纹孔连接配合；下转盘与下支臂的左端固定连接，下旋转底座的螺纹杆与下转盘的螺纹孔连接配合。
一种用于内窥镜摄像系统车上鼠标键盘

[发明专利]物流系统-CN201310622613.4有效
发明人：李荣山;吴望安 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2013-11-30 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种物流系统，用于运送工件，物流系统包括控制台、中转仓及运送模块，中转仓包括第一收容区及第二收容区，运送模块包括物流车及机械臂，物流车包括第一收容部及第二收容部，第一收容部用于收容从第一收容区中运来的料盘及其上的工件，第二收容部用于收容空的料盘，控制台能够控制物流车停留在中转仓处，中转仓将装有工件的料夹推动至第一收容部中，中转仓将第二收容部中的空料盘拉回第二收收容区中，控制器再控制物流车沿预设轨迹行驶，并停留在机械臂处，机械臂从第一收容部中取下装有工件的料夹，并将空料夹放置于第二收容部中，物流车沿预设轨迹行驶回到中转仓处。
物流系统