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[发明专利]一种运输果蔬的保鲜状态检测方法及系统-CN202210976762.X在审
发明人：胡鹏卿;邓博文 -专利权人：广州市晨康贸易发展有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01N33/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种运输果蔬的保鲜状态检测方法及系统，方法包括：实时采集关于果蔬运输区域内的果蔬气味数据；若确定果蔬气味数据为异常状态时，实时获取果蔬运输区域内的果蔬图像；识别果蔬图像中的果蔬类型，并查找果蔬类型对应的果蔬色度值；按照果蔬色度值，在果蔬图像中确定对应色度值的图像，得到色度值图像；从果蔬图像中剔除色度值图像，得到异常区域图像，其中，异常区域图像为果蔬腐烂或破损区域的图像；计算异常区域图像的面积与果蔬图像的面积的比值，得到面积占比值；根据面积占比值确定果蔬的保鲜状态。本发明可以实现快速准确的实时检测效果，方便用户进行保鲜操作以避免因运输周期过长而导致果蔬腐烂的情况。
一种运输保鲜状态检测方法系统

[发明专利]基于神经网络和特征匹配的果蔬识别方法及装置、介质-CN202310420858.2在审
发明人：沈丰毅 -专利权人：云从科技集团股份有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体提供一种基于神经网络和特征匹配的果蔬识别方法及装置、介质，旨在解决目前对果蔬进行自动结算时存在识别果蔬类别困难的问题。为此，本发明的基于神经网络和特征匹配的果蔬识别方法包括：获取待识别果蔬类别的果蔬图像；对所述果蔬图像进行图像预处理；对图像预处理后的待识别果蔬类别的果蔬图像进行图像分割；将图像分割后的待识别果蔬类别的果蔬图像分别输入到训练好的第一特征提取模型和第二特征提取模型中，得到待识别果蔬类别的果蔬图像的特征；获取特征数据库中存储的果蔬类别的特征；将待识别果蔬类别的果蔬图像的特征与特征数据库中的特征进行余弦相似度计算，得到待识别果蔬类别的果蔬图像的类别。
基于神经网络特征匹配识别方法装置介质

[发明专利]一种蔬果用快速均匀冷却装置-CN202011417702.1在审
发明人：朱长生 -专利权人：昆明凯诺思制冷技术有限公司
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蔬果用快速均匀冷却装置，包括果蔬运输制冷保温箱、制冷保鲜保温开合门、果蔬制冷运输放置装置、冷风传输动力加持装置、冷气传输管、冷气制造果蔬保鲜机和果蔬制冷机延长支撑板，所述果蔬制冷运输放置装置包括果蔬运输放置支撑箱、果蔬制冷放置支撑板、冷气循环流经孔和果蔬保鲜冷气传输空心隔板。本发明属于果蔬运输制冷技术领域，具体是一种蔬果用快速均匀冷却装置，有效解决了目前市场上果蔬运输中由于果蔬堆积导致中部果蔬损坏率高的问题，通过将果蔬分开放置并在运输中对于不同层数的果蔬均匀快速进行降温实现了果蔬运输过程中的保鲜，极大程度上减少了果蔬运输中的损耗，是一种非常实用的蔬果用快速均匀冷却装置。
一种蔬果快速均匀冷却装置

[发明专利]增强人体五脏机能的五行果蔬营养制剂及其制备方法-CN200710150361.4有效
发明人：尚小玉;孙利娜;周萍 -专利权人：天津天狮生物发展有限公司
申请日： 2007-11-23 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： A23L1/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种增强人体五脏机能的五行果蔬营养制剂，其特征在于由红色、黄色、绿色、白色、黑色五种果蔬制剂组成：其中红色果蔬制剂中果蔬粉含量为2.7－6.9份，黄色果蔬制剂中果蔬粉含量为6.2－9.9份，绿色果蔬制剂中果蔬粉含量为2.7－6.0份，白色果蔬制剂中果蔬粉含量为5.2－9.9份，黑色果蔬制剂中果蔬粉含量为3.7－7.7份。本发明组方合理，绿色、健康，以中医五行学说和藏象学说为指导，结合现代营养学理论，采用纯天然果蔬粉和果蔬提取物，安全性高、无任何副作用；可补充日常食用果蔬的不足，更利于全面均衡的补充营养；其制备简单，最大程度保留天然果蔬的营养
增强人体五脏机能五行营养制剂及其制备方法

[发明专利]一种自然环境下果蔬生长形态视觉辨识方法-CN201910382084.2有效
发明人：吕继东;王艺洁;杨彪;陈阳;顾玉宛;马正华;邹凌;徐守坤 -专利权人：常州大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开一种自然环境下果蔬生长形态视觉辨识方法，包括以下步骤：图像采集步骤：基于单目视觉实时采集果蔬图像；目标区域提取步骤：对采集的图像进行处理，提取出图像中连带遮挡枝叶的果蔬区域；其中，对采集的图像进行处理的方法为：采用掩膜基于区域的卷积神经网络对果蔬图像中的果蔬区域进行检测与语义分割；重叠形态辨识步骤：将果蔬分为单果形态果蔬和多果重叠形态果蔬；枝茎遮挡形态辨识步骤：将单果形态果蔬和多果重叠形态果蔬进一步细分为无枝茎遮挡单个果蔬、枝茎遮挡单个果蔬和无枝茎遮挡重叠果蔬、枝茎遮挡重叠果蔬。该方法可使得采摘机器人自动完成采集图像中不同生长形态果蔬的分类，为后续选用相应的采摘机制提供依据。
一种自然环境下果蔬生长形态视觉辨识方法

[实用新型]果蔬保鲜处理装置-CN201520241279.2有效
发明人：左进华;高丽朴;王清 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： A23B7/015 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种果蔬保鲜处理装置，包括：果蔬输送装置；保鲜照射灯，保鲜照射灯与果蔬输送装置的输送通道相对设置以照射果蔬输送装置上的果蔬。本实用新型中的果蔬保鲜处理装置包括果蔬输送装置和保鲜照射灯，由于保鲜照射灯与果蔬输送装置的输送通道相对设置，这样，保鲜照射灯便可以照射到果蔬输送装置上的果蔬，进而实现对果蔬的保鲜。本实用新型中的果蔬保鲜处理装置结构简单、操作方便，可以比较方便地实现对果蔬的保鲜。
保鲜处理装置

[实用新型]抽屉式果蔬装置-CN201520039453.5有效
发明人：刘威孝 -专利权人：刘威孝
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： A47B75/00 文献下载
摘要：一种抽屉式果蔬装置，用来收纳不同品种的果蔬。包含有上层果蔬盘、支承结构、抽屉果蔬盘、嵌套果蔬盘和底盘。支承结构包含有上层置纳区、抽屉置纳区和底盘置纳区。上层果蔬盘置于支承结构的上层置纳区上，抽屉果蔬盘置于支承结构的抽屉置纳区内，嵌套果蔬盘置于抽屉果蔬盘或上层果蔬盘内，底盘置于底盘置纳区内，底盘可从底盘置纳区内抽出使用。在上层果蔬盘、抽屉果蔬盘或嵌套果蔬盘中可设置隔离结构，用来分开不同品种的果蔬。使用时，上层果蔬盘、抽屉果蔬盘或嵌套果蔬盘中可以分开收纳不同品种的果蔬，食用时，将抽屉果蔬盘抽出，不用时将抽屉果蔬盘推入即可，底盘用来接水、收纳垃圾、收纳刀具等物品。显然，简化时，可省略嵌套果蔬盘、底盘和隔离结构中的一种或两种或三种，当省略底盘时，支承结构亦随之省略底盘置纳区。为了增加本实用新型的功能，可在本装置上增设附属结构。
抽屉式果蔬装置

[发明专利]一种果蔬成熟度检测方法及装置-CN201610892016.7在审
发明人：高万林;张莉;贾敬敦;刘云玲;宋越;冯慧;李佳璇 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H04N9/64 文献下载
摘要：本发明公开一种果蔬成熟度检测方法及装置。其中，所述方法包括：获取果蔬的视频信息；对获取的视频信息进行图像增强处理，以提高对图像中果蔬颜色的识别；将增强处理过的图像从三原色光模式转化为HSV色彩属性模式，以获得所述图像中果蔬的色调；根据所述图像中果蔬的色调，对所述图像中果蔬进行成熟度检测。本发明提供的果蔬成熟度检测方法及装置，由于能够通过对果蔬的视频信息进行处理，获得图像中果蔬的色调，从而对果蔬进行成熟度检测，提高了对果蔬成熟度检测的准确性。
一种成熟度检测方法装置

[发明专利]一种智能化果蔬垃圾处理方法-CN201810949793.X在审
发明人：付妍文 -专利权人：深圳威琳懋生物科技有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种智能化果蔬垃圾处理方法，该方法包括：通过果蔬处理装置将果蔬垃圾进行果蔬垃圾粉碎处理以及水分分离处理，通过泥土输送装置将泥土进行粉碎处理，将粉碎处理后的果蔬垃圾与泥土通过管道输送到发酵装置中，并对发酵装置中的果蔬垃圾进行压紧发酵，通过对果蔬垃圾进行与泥土的混合发酵，可以将果蔬垃圾做成农田基肥。本发明所带来的有益效果是更快处理果蔬垃圾，避免污染环境，还能将果蔬垃圾变为农田基肥，使果蔬垃圾变废为宝。
果蔬垃圾粉碎处理发酵装置泥土智能化基肥果蔬处理装置泥土输送装置避免污染管道输送混合发酵水分分离农田压紧发酵

[发明专利]一种果蔬清洗方法-CN202110773466.5在审
发明人：黄智勇 -专利权人：慈溪市博生塑料制品有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：一种果蔬清洗方法，采用果蔬清洗装置对果蔬进行清洗，所述果蔬清洗装置包括容器、循环驱动机构和刷洗器，果蔬的清洗包括如下步骤：将果蔬放入容器内，并向容器内注入清洗液，循环驱动机构使得清洗液从刷洗区流至果蔬流动暂存区，再从果蔬流动暂存区流至刷洗区，从而形成刷洗区‑果蔬流动暂存区‑刷洗区的循环流动，清洗液的循环流动带动果蔬循环流动，果蔬经过果蔬流动暂存区时清洗液对果蔬进行浸泡冲洗，果蔬按序进入刷洗区进行刷洗，刷洗器对流经刷洗区的果蔬进行多次刷洗；清洗完成后将果蔬从所述容器中取出。
一种清洗方法

[发明专利]温室果蔬全生命周期种销系统及方法-CN201710149255.8在审
发明人：高上 -专利权人：天津兰尚卓居智能科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种温室果蔬全生命周期种销系统，包括温室种植系统、物流运输系统、销售系统、云端及全生命周期数据监测系统；本发明还提出了一种温室果蔬全生命周期种销方法，包括以下步骤在温室内安装用于种植果蔬的温室种植系统，利用水循环装置将养鱼装置内的水循环到果蔬种植装置内的每个果蔬种植筒内，在将果蔬种植装置内的水循环到养鱼装置内；当果蔬成熟以后，利用物流运输系统将种植果蔬的果蔬种植筒运输至销售店铺。本发明解决了果蔬不耐储运、易腐烂的问题，直接将种植果蔬的果蔬种植筒运输到销售店铺中，利用销售店铺中的销售终端维持果蔬植株的生长，保障果蔬的鲜活，便于消费者购买到新鲜且安全放心的果蔬。
温室果蔬全生命周期系统方法

[发明专利]一种智能果蔬称重打票方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210230093.1在审
发明人：何敬银;王为;高杉;徐占鹏;王鹤群 -专利权人：青岛职业技术学院
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明提供一种智能果蔬称重打票方法、装置、电子设备及存储介质，获取鱼眼相机俯视拍摄的待称重果蔬图像；根据预设的像素值变换规则将所述待称重果蔬图像转换为二值果蔬图像；根据所述二值果蔬图像确定果蔬在待称重果蔬图像中的位置，得到目标果蔬分割框；根据所述目标果蔬分割框对所述待称重果蔬图像进行截取得到果蔬目标图；利用预先训练完毕的Resnet特征提取模型从所述果蔬目标图中提取果蔬特征，与预设果蔬特征库进行特征比对确定待称重果蔬的类别和对应的单价；根据待称重果蔬的单价和电子秤获得的待称重果蔬的重量打印出果蔬价格小票。本发明实现了果蔬称重打票的自动化，解决了传统人工操作效率低，正确率无法得到保障的问题。
一种智能称重打票方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种果蔬清洗装置-CN202121548766.5有效
发明人：黄智勇 -专利权人：慈溪市博生塑料制品有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：一种果蔬清洗装置，所述果蔬清洗装置包括容器、循环驱动机构；所述容器形成有循环通道，所述循环通道包括果蔬流动暂存区和果蔬运输区，在清洗果蔬时所述循环通道能够提供清洗液和果蔬在果蔬流动暂存区和果蔬运输区之间循环流动的通路；所述循环驱动机构用于提供驱动力以在清洗果蔬时能够驱动清洗液和果蔬在循环通道中循环流动，果蔬按序经过所述果蔬运输区，所述的果蔬在循环流动过程中进行清洗，清洗效果更好。
一种清洗装置

[实用新型]果蔬智能精选设备-CN201820960697.0有效
发明人：常玉敬 -专利权人：郑州市中昕智能设备有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种果蔬智能精选设备以解决现有技术中不同种类的果蔬不能被分别收集的技术问题。使用本实用新型进行果蔬精选时，果蔬随水平传送带传送过程中当异类果蔬运动至吹气机构上方时，吹气机构工作，吹气口中流出气流而将相应凹槽中的果蔬吹至回收箱内。每组异类果蔬检出系统受控吹气的条件不同而可将不同种类的异类果蔬收集到不同的回收箱中，方便对不同种类异类果蔬的后续处理。
果蔬异类本实用新型吹气机构精选设备吹气水平传送带传送过程后续处理智能回收箱检出受控流出精选回收

[实用新型]一种用于新鲜果蔬配送的装置-CN202320315584.6有效
发明人：沈榴钰 -专利权人：桐乡市乐顺果蔬配送有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：实用新型公开了一种用于新鲜果蔬配送的装置，包括外卖箱、冰块盒、第一果蔬放置层、第二果蔬放置层、出水孔、孔盖。配送时，将若干冰块通过所述开合板放置在所述冰块盒中，在配送过程中冰块融化能够降低所述外卖箱内的温度，冰块不与果蔬直接接触能够防止冰块对果蔬造成冻伤；冰块融化所滴到下方果蔬上的水能够对果蔬起到保湿作用。所述第一果蔬放置层用于放置非圆球形的果蔬，如青菜、香蕉等；将圆球形的果蔬放置在所述第二果蔬放置层的网格上，所述第二果蔬放置层能够对圆球形的果蔬进行限位，避免圆球形果蔬在所述外卖箱中滚动而发生碰撞。
一种用于鲜果配送装置

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