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- [发明专利]视频处理方法、装置、设备和存储介质-CN202310761192.7在审
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高上;李凤山;冷志勇
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北京花房科技有限公司
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2023-06-26
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2023-09-22
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H04N21/44
- 本发明实施例提供一种视频处理方法、装置、设备和存储介质，应用于播放设备，该方法包括：获取视频采集设备以目标时间间隔依次生产的多个视频帧，以及播放设备检测多个历史视频帧中的特效关键点对应的多个历史检测时长，目标时间间隔与视频采集设备的生产帧率匹配；检测多个视频帧分别对应的特效关键点；根据特效关键点，确定多个视频帧分别对应的待渲染特效。本方案中，根据多个历史检测时长和播放设备的渲染帧率，确定多个视频帧分别对应的目标渲染时间点，每一视频帧对应的目标渲染时间点晚于每一视频帧对应的特效关键点检测完成的时间点，从而确保在目标渲染时间点能够渲染多个视频帧以及多个视频帧分别对应的待渲染特效。
- 视频处理方法装置设备存储介质
- [实用新型]一种穿刺手术设备-CN202320280592.1有效
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高上
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北京歌锐科技有限公司;苏州歌锐医疗科技有限公司
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2023-02-14
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2023-09-22
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A61B17/34
- 本说明书公开了一种穿刺手术设备，该设备包括影像机器人、多轴机器人臂、主机、电动底盘，该电动底盘用于承载并带动该主机、该多轴机器人臂以及该影像机器人移动，该主机在该影像机器人内，控制该影像机器人移动，控制该影像机器人对人体发射X射线，根据该影像机器人返回的电信号生成图像，根据该图像，控制该多轴机器人臂对人体穿刺，该影像机器人基于该主机的指令移动，并对人体发射X射线，将穿过人体的X射线转换为电信号，并发送至该主机，该多轴机器人臂固定在该影像机器人上，基于该主机的指令对人体穿刺。本说明书实施例将穿刺手术所需手术设备集成在一个设备中，减少了手术设备的数量，简化了手术过程，降低了设备成本。
- 一种穿刺手术设备
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