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[实用新型]一种涵道风扇无人机的可调涵道倾角结构-CN201821561323.8有效
发明人：李子轩;高志忠;徐强;欧阳星;王宇 -专利权人：武汉卓尔无人机制造有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涵道风扇无人机的可调涵道倾角结构，包括涵道风扇、涵道连接公头、涵道连接母头和螺栓，所述涵道连接公头的方形端固定安装在涵道风扇的方形孔内，涵道连接公头的圆形端固定安装在涵道连接母头的圆柱孔内，四个螺栓固定安装在涵道连接母头圆柱孔的外表面，所述涵道连接母头固定安装在机身上板和机身下板之间，所述涵道风扇的安装方式使其相对于机身平面有一个倾斜角α，本实用新型使得涵道偏转一个小角度，利用涵道推力的分力来进行航向控制，由于该倾斜角α的存在，使得无人机需要偏航时，涵道风扇的推力能提供一部分转向扭矩，大幅提高无人机航向控制效率。
涵道涵道风扇连接母头连接公头本实用新型航向控制圆柱孔偏转螺栓安装方式机身平面螺栓固定倾角结构转向扭矩方形孔圆形端分力机身可调偏航下板在机

[发明专利]陆空两用飞行汽车及使用方法-CN202010347087.5在审
发明人：董章辉;尚慧琳;刘智群;刘海;徐进;刘刚;于莹;王宇杰;史汉卿 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种陆空两用飞行汽车及使用方法，包括车架、动力引擎、第一前端涵道风扇、第二前端涵道风扇、第一尾翼以及第二尾翼和涵道尾扇；第一前端涵道风扇、第二前端涵道风扇设置在车架的前端；第一尾翼、第二尾翼设置在车架的后端；第一尾翼、第二尾翼均包括固定部、伸缩部以及涵道风扇部；固定部设置在车架上，伸缩部设置在固定部上且能够沿固定部伸出或缩回，涵道风扇部设置在伸缩部上；涵道尾扇设置在车架的尾端，用于提供给车架提供推动力。本发明在起飞时时，涵道风扇部伸出，由四个垂直于地面的涵道风扇提供升力，实现飞行汽车在有限空间内的垂直起降，减小了飞行空间的限制。
陆空两用飞行汽车使用方法

[发明专利]六旋翼涵道飞行器-CN201410268027.9有效
发明人：刘顺安;董志岩;刘超;孟凡华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-06-16 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：六旋翼涵道飞行器属航空飞行器技术领域，本发明中四个调节涵道机构呈“X”型经各自的支架固接于承重圆盘，承重圆盘固接于飞行器支架中心的下方；主升力涵道机构Ⅰ经变速机构Ⅰ的变速器壳体Ⅰ固接于飞行器支架一端；主升力涵道机构Ⅱ经变速机构Ⅱ的变速器壳体Ⅱ固接于飞行器支架另一端；调节涵道支架外端经支撑弯管与电机固接，调节旋翼中心与电机的输出轴固接；调节涵道套于调节旋翼外侧，调节涵道中心与调节旋翼中心垂直方向同轴；四个调节涵道机构的结构完全相同；两个主升力涵道机构的发动机、四个调节涵道机构的电机由飞控计算机控制；本发明飞行速率低、运载能力大、造价低廉、操作简单，适宜在低速大载荷场合应用。
六旋翼涵道飞行器

[发明专利]一种变涵道尾座式高速无人机及其工作方法-CN202111254731.5有效
发明人：莫瑞琦;朱清华;李健;刘超凡;杨超凡;龙福坤 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种变涵道尾座式高速无人机及其工作方法，本发明的无人机包括：机身、鸭翼、后掠机翼、旋翼系统、前掠翼、副翼、机翼垂直起落架、下半涵道、后起落架、垂尾、方向舵、垂尾垂直起落架、前起落架、涵道伸缩机构、上半涵道。当无人机处于尾座式飞机模式时，上半涵道未收缩进下半涵道内，即为全涵道形态；当上半涵道收缩进下半涵道内时，即涵道由全涵道形态变为半涵道形态；本发明实现了在垂直飞行模式与固定翼飞机模式之间自由切换，同时兼备了尾座式无人机的可垂直起降，停机面积小的优点，本发明的全涵道变半涵道设计使涵道在整个飞行过程中可以根据飞行需求改变模式，解决了涵道固有的倾转后升力浪费问题。
一种变涵道尾座式高速无人机及其工作方法

[实用新型]一种涵道及涵道飞行器-CN201921180708.4有效
发明人：高学勤;马罡;刘子铭;孙博;刘春桃 -专利权人：酷黑科技（北京）有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及涵道结构设计。一种涵道，其技术方案是：涵道梁内端向下倾斜，涵道梁以中心轴为轴旋转一周能够围成一个锥形空间；螺旋桨与电机均安装在中心轴上，且位于锥形空间内。涵道梁向下倾斜设置，使作用在垂直于涵道梁长度方向上的分力减小，可以减小涵道圈因变形产生沿涵道梁向内的作用力。涵道梁与涵道圈的接触面为斜面，从而使涵道梁与涵道圈之间具有更大的胶结面积，增加了连接强度，而且在涵道梁上升受力时，其胶结处的下端基本不会受剪切力，使粘接更牢靠。本实用新型避免了螺旋桨在涵道圈中相对涵道梁的位置过高，重心相对较低，使涵道的整体布置更为协调。本实用新型还公开了包括该涵道的飞行器。
一种飞行器

[发明专利]一种双涵道压缩系统涵道比调控装置及方法-CN201810982190.X有效
发明人：张志博;蓝开伟;武卉;刘永泉;梁彩云;路超;张健新;江建玲;吕程;张益豪 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明涉及双涵道压缩系统试验领域，特别涉及一种双涵道压缩系统涵道比调控装置及方法。该双涵道压缩系统涵道比调控装置包括双涵道压缩系统试验件(4)以及外涵排气系统。所述外涵排气系统的外涵集气腔(71)一端与双涵道压缩系统试验件(4)连接，另一端连接吸附管路(72)，所述吸附管路(72)上依次设置文丘里喷嘴(8)、旁路排气调节阀(9)、冷却器(10)，最终与水环真空泵本发明采用设置有水环真空泵的外涵排气系统实现双涵压缩系统试验中对涵道比的调节，克服传统常规试验方法外涵自主排气能力弱的缺点，能满足外涵气流的排出和流量控制，从而实现双涵道压缩系统涵道比的调节。
涵道压缩系统调控装置排气系统水环真空泵试验件吸附排气调节阀文丘里喷嘴传统常规流量控制排气能力试验领域外涵气流一端连接依次设置集气腔冷却器试验排出旁路

[发明专利]双涵道风扇复合辅翼的后单涵道风扇式复合翼载人飞行器-CN201810546530.4在审
发明人：任曲波 -专利权人：江苏常探机器人有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明是一种双涵道风扇复合辅翼的后单涵道风扇式复合翼飞行器，由后单涵道风扇式复合翼飞行器、装配在其两侧的涵道风扇推力自供能复合辅翼和载人仓组成；其中，后单涵道风扇式复合翼飞行器包括机体、固定安装在机体两侧复合升力机翼、螺旋桨推进器；其中，机体设置为甲板平台；复合升力机翼内置自封闭涵道风扇，复合升力机翼外侧设计有机翼铰链；涵道风扇推力自供能复合辅翼内设置有自封闭涵道风扇，涵道风扇推力自供能复合辅翼的一侧或两侧设置有电液气接口和机翼铰链
复合机翼涵道风扇升力单涵道风扇飞行器自供能铰链双涵道风扇载人仓自封闭滑翔机螺旋桨推进器载人飞行器活动连接机翼结构甲板平台两侧设置起降距离气接口飞行储能电液内置能耗装配应急安全

[实用新型]自封装涵道式动力单元及涵道式飞行器-CN201921831428.5有效
发明人：甄鹏飞;孙博;徐彬;刘春桃 -专利权人：酷黑科技（北京）有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B64C11/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自封装涵道式动力单元及涵道式飞行器，涵道式飞行器由偶数个自封装涵道式动力单元对称设置于中心体的两侧组成。自封装涵道式动力单元，包括由内涵道圈、外涵道圈、密封空腔组成的涵道圈，内涵道圈内固定有至少一个转动模块，转动模块由电机和螺旋桨组成，电机经电机安装支架固定嵌设在内涵道圈内中心位置，电机输出轴上固定套接螺旋桨；电机远离螺旋桨的一端外侧罩设有电机整流罩，电机整流罩与电机安装支架固定连接；外涵道圈上固定有电源通讯插头，电源通讯插头内设有电源插头和信号通讯线接口；电机安装支架由安装盘和多个辐杆组成。解决了现有涵道式飞行器安装效率低下、对安装人员的安装精度和操作熟练度要求高的问题。
封装涵道式动力单元飞行器

[实用新型]一种共轴反桨双涵道式电动飞行汽车-CN201620896334.6有效
发明人：聂洪山;邓小梅;邱鹏;陈梅 -专利权人：湖南星思科技有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种共轴反桨双涵道式电动飞行汽车。包括车体、车体上设置的升力系统、飞行动力系统及地面动力系统，飞行动力系统包括位于车体前端的前升力涵道、前升力风扇和位于车体后端的后升力涵道、后升力风扇，通过两个竖向的涵道螺旋桨旋转而提供升力，使车体实现垂直起降飞行；该飞行汽车的起降、悬停、进退均主要由调节两涵道螺旋桨的升力比率而实现，操控性好。
一种共轴反桨双涵道式电动飞行汽车

[发明专利]一种气动注水喷射推进舰-CN201910259988.6在审
发明人：刘桂香;张伟;王文庆 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B63H11/02 文献下载
摘要：本发明属于智能舰艇领域，具体涉及一种气动注水喷射推进舰，包括气液两相推进装置，所述的气液两相推进装置设置在主船体尾部，其特征在于：所述的气液两相推进装置包括整流内涵道、液体进涵道和气体进涵道连接，并组成“Y”形，所述的液体进涵道设于位于艇艉的底部，所述的气体进涵道位于推进装置的顶部，所述的气体进涵道和涡扇发动机连接，所述的液体进涵道和进水口连接，所述的整流内涵道的出口和喷水口相连，所述的喷水口向主船体的前进方向相反的方向喷水
涵道推进装置气液两相喷射注水内涵道喷水口主船体进水口连接涡扇发动机方向相反高速航行高压气体运行性能动力源空化空蚀艇艉智能出口

[发明专利]一种加装水翼的多栖飞行器-CN201811322139.2在审
发明人：申遂愿;朱清华;曾嘉楠;朱振华;招启军;陈建炜 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种加装水翼的多栖飞行器，属于倾转飞行器、水翼和涵道螺旋桨领域，通过在机身下端腹部安装有水翼装置，机身上端尾部安装有尾部涵道螺旋桨；所述的尾部涵道螺旋桨两侧安装有一组V形尾翼；在左右机翼的端部上端分别安装有左涵道螺旋桨、右涵道螺旋桨；机翼的下端对称安装有浮筒；本发明使用涵道螺旋桨替代螺旋桨能够提高飞行器的性能，左涵道螺旋桨、右涵道螺旋桨、尾部涵道螺旋桨可倾转，可实现水面、地面垂直起降，同时采用水翼装置使得飞行器具有快速灵活的水面运动能力
飞行器涵道螺旋桨螺旋桨尾部涵道倾转水翼水翼装置上端机身加装下端机翼浮筒地面垂直对称安装水面运动灵活的水翼艇腹部水面替代

[实用新型]一种加装水翼的多栖飞行器-CN201821830917.4有效
发明人：申遂愿;朱清华;曾嘉楠;朱振华;招启军;陈建炜 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加装水翼的多栖飞行器，属于倾转飞行器、水翼和涵道螺旋桨领域，通过在机身下端腹部安装有水翼装置，机身上端尾部安装有尾部涵道螺旋桨；所述的尾部涵道螺旋桨两侧安装有一组V形尾翼；在左右机翼的端部上端分别安装有左涵道螺旋桨、右涵道螺旋桨；机翼的下端对称安装有浮筒；本实用新型使用涵道螺旋桨替代螺旋桨能够提高飞行器的性能，左涵道螺旋桨、右涵道螺旋桨、尾部涵道螺旋桨可倾转，可实现水面、地面垂直起降，同时采用水翼装置使得飞行器具有快速灵活的水面运动能力
飞行器涵道螺旋桨螺旋桨本实用新型尾部涵道倾转水翼水翼装置上端机身加装下端机翼浮筒地面垂直对称安装水面运动灵活的水翼艇腹部水面替代

[发明专利]一种新型果树喷施农药的无人机-CN201810313844.X在审
发明人：严坤平;宋怡刚;周邦华;熊文坚;欧阳玉平;钟浩;黄俊杰;王建国;黄文彬 -专利权人：江西绿卫士智能科技有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种新型果树喷施农药的无人机，它包括涵道喷洒装置与无人机机体，所述涵道喷洒装置设置在无人机机体上。所述涵道喷洒装置包括涵道电机，涵道风扇，涵道筒和连接件；连接件固定设于无人机机体上，连接件上与涵道筒连接；涵道风扇与涵道电机内置于涵道筒的上部，涵道筒下端设有喷头安装孔。本发明通过使用涵道风扇风送药液，增大药液喷洒的压力，增强了喷施药液的穿透力。本发明特别适用于冠层较为密集的果树，能有效降低人工喷施农药的危险性，提高喷施农药的效率。
涵道喷施无人机机体涵道风扇喷洒装置连接件农药新型果树电机喷头安装孔药液喷洒穿透力风送冠层下端果树

[发明专利]一种涵道升力体和涵道飞行器-CN202211148713.3在审
发明人：刘振臣;符海玉;李瑞斌 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，具体涉及一种涵道升力体和涵道飞行器，所述涵道升力体包括旋翼和涵道壳体，旋翼通过支撑架在涵道壳体的涵道内定位，旋翼的中心轴线与涵道中心线重合，电机固定在支撑架上，电机的转子与旋翼的中心轴固定连接，当旋翼的旋翼桨叶旋转时，涵道壳体会反方向旋转；本发明涵道升力体的旋翼桨叶和涵道升力体的快速旋转具有陀螺效应，能有效抵消涵道飞行器的振动，遇突风时可以提供稳定力矩，从而提升涵道升力体的稳定性和环境适应性
一种升力飞行器

[实用新型]一种可以吸取中层水的杯子-CN201220003519.1有效
发明人：王靳然 -专利权人：王靳然
申请日： 2012-01-06 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：一种可以吸取中层水的杯子，由杯体(1)、杯把(2)和涵道(3)组成。所述涵道(3)的个数为两个，两个所述涵道(3)分别位于所述杯把(2)左侧90度处和右侧90度处。该杯子同时方便左手习惯和右手习惯的人使用，并且该杯子具有美观大方、涵道通畅顺直、易于清洗、结构简单、使用方便的优点。
一种可以吸取中层杯子

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