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- [发明专利]基于信息反馈校准机制的自主导航系统-CN202210356779.5在审
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周同;谢锦宣;苏岩
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南京理工大学
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2022-04-06
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2023-10-24
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G01C21/16
- 本发明公开了一种基于信息反馈校准机制的自主导航系统,包括由MEMS惯性器件、芯片级原子钟以及多种适用于导航信息获取的传感器件组成的多传感器组件;由自主组合导航算法模块和惯性器件控制补偿参数配置模块组成的自主时空基准维持系统软件,提取导航信息特征,实现误差与状态量估计及MEMS惯性器件控制参数量化;多传感器组件经捷联导航算法处理后通过标准化通讯接口向自主时空基准维持系统软件传递初始信息,自主时空基准维持系统软件通过信息输出端口将导航信息传输到外部设备,同时将反馈校准参数通过参数自适应在线反馈模块传递到多传感器组件,实现对传感器的参数反馈校准,高质量抑制了MEMS惯性器件误差项,提高自主导航系统的导航精度。
- 基于信息反馈校准机制自主导航系统
- [发明专利]智能制造MES系统-CN202011201624.1在审
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张永安;张井想;刘智
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苏州坦特拉智能科技有限公司
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2020-11-19
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2022-05-27
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G06Q10/06
- 本发明涉及一种机器人制造MES系统,包括工控机软件,后台系统软件,AGV智能调度系统以及物流仓储系统。所述操作台工控机软件为工位工人展示了多样化产品作业指导书、物流仓储无聊种类以及剩余量,是否满足工位或产线生产需求,方便工人通过该工控机软件对其所需生产物料及时调度。所述后台系统软件为生产现场提供数据支撑以及数据存储以及车间电子信息看板数据来源。所述AGV智能调度系统为生产车间物料、成品“搬运工”,通过操作台工控机软件下发物料指令,无线传输到后台系统软件进行任务处理并下发到AGV智能调度系统执行。所述物流仓储系统为统计并展示仓储架上物料种类以及数量详情,该详情信息通过后台系统转发到操作台工控机软件作为物料调用数据支撑。
- 智能制造mes系统
- [发明专利]一种悬挂式分拣输送系统及其运行方法-CN202210951046.6在审
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杨威;李海
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深圳市观麦网络科技有限公司
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2022-08-09
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2022-12-02
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B07C3/02
- 本发明提供了一种悬挂式分拣输送系统及其运行方法,本发明的系统在软件控制部分设计了三层,包括顶层仓库管理系统软件,中间层仓储控制系统软件和底层PLC设备控制软件;每一层具有不同的功能,分拣时用户通过在顶层仓库管理系统软件下达分拣任务指令,之后中间层仓储控制系统软件接收分解分拣任务指令后传递给底层PLC设备控制软件,底层PLC设备控制软件接收分解后的分拣任务指令后,传递给PLC控制器分配给硬件执行部分中的各个机构执行,且本发明的PLC控制器还会向底层PLC设备控制软件反馈的各个机构的执行情况再通过中间层仓储控制系统软件生成分拣任务的执行结果到顶层仓库管理系统软件,可以实时知晓分拣任务的执行情况,及时发现异常。
- 一种悬挂分拣输送系统及其运行方法
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