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[发明专利]一种面向跨筒仓联邦学习的保护本地隐私的梯度下降方法-CN202110698626.4有效
发明人：何道敬;陆欣彤;潘凯云;刘川意;田志宏;张宏莉;蒋琳;廖清 -专利权人：华东师范大学;上海境山科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向跨筒仓联邦学习的保护本地隐私的梯度下降方法，具体实施步骤为：客户端初始化时随机生成标量参数的初始值；客户端执行权重策略选择权重参数；客户端广播模型参数给邻居，同时接收来自内邻居广播的模型参数，再将模型更新参数聚合；客户端更新本地模型参数；客户端更新梯度下降参数。本发明的在跨筒仓联邦学习中保护本地隐私的梯度下降方法，克服了面向跨筒仓/跨设备联邦学习的几种经典梯度下降方法中的隐私缺陷，在训练线性回归任务时可以更好的保护本地模型隐私。
一种面向筒仓联邦学习保护本地隐私梯度下降方法

[发明专利]一种基于Radon变换的昆虫上升下降率快速测量方法-CN201911230039.1有效
发明人：龙腾;王锐;张天然;胡程;曾涛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Radon变换的昆虫上升下降率快速测量方法，所述基于Radon变换的昆虫上升下降率快速测量方法包括：对所述数据矩阵进行二值化处理，以得到二值化处理后的数据矩阵，对所述二值化处理后的数据矩阵进行线性Radon变换，从而转化到参数域，检测所述参数域的峰值，提取所述参数域的峰值对应的参数域坐标，根据所述参数域坐标与目标航迹斜率的对应关系，以及所述目标航迹斜率与目标上升下降率的对应关系，计算得到所述数据矩阵中目标航迹的上升下降率本发明通过检测参数域的峰值提取其中所包含的直线斜率，快速实现昆虫上升下降率测量。本发明为昆虫上升下降率测量提供了一种有效的快速测量手段。
一种基于 radon 变换昆虫上升下降快速测量方法

[发明专利]基于多新息NESTEROV加速梯度下降方法的ARX模型参数辨识方法-CN202210547150.9在审
发明人：肖博;梁书宁;王春阳;王子硕;王琳;张旭;夏超翔 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多新息NESTEROV加速梯度下降方法的ARX模型参数辨识方法。包括以下步骤：首先，在随机梯度下降参数辨识的基础上，将动量项引入参数更新及梯度计算中，提高了算法的收敛速度。其次，将包含动量项的NESTEROV加速算法从单新息参数辨识扩展为多新息参数辨识，利用多新息充分利用数据的特性，提高了算法的辨识精度即抗噪声抗异常数据的能力。最后，通过算法的迭代得到最终的参数辨识结果。本发明有效的解决了传统的随机梯度下降参数辨识方法的梯度下降收敛速度慢，对噪声及异常数据干扰敏感的问题，加快了参数辨识的收敛速度，提高参数辨识精度以及提高了算法抗噪声及异常数据的能力。
基于多新息 nesterov 加速梯度下降方法 arx 模型参数辨识

[发明专利]用于被测试设备谱分析的下降补偿-CN202210123650.X在审
发明人： C·K·瑟图科;D·P·麦基 -专利权人：德克萨斯仪器股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01R31/3842 文献下载
摘要：本申请公开了用于被测试设备谱分析的下降补偿。一种方法(700)包括确定被测试设备(DUT)的所测量的参数的下降分量(706)。所测量的参数响应于具有频率分量的激励信号(702、704)，并且下降分量响应于在第一时间处的参数的第一值和在第二时间处的参数的第二值被确定。在第一时间处的参数具有第一相位值，并且在第二时间处的参数具有第二相位值。第一相位值等于第二相位值。该方法还包括通过以下方式校正参数的频域表示：在对应于激励信号的频率分量的参数的表示的频率处应用下降分量(708)。
用于测试设备谱分析下降补偿

[发明专利]一种控制探测器着陆地外天体的方法及装置-CN201910332421.7有效
发明人：刘勇;李革非;陈明;郝大功;马传令 -专利权人：中国人民解放军63920部队
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本申请公开一种控制探测器着陆地外天体的方法及装置，属于航天技术领域，包括：根据设定的到达目标点的高度和轨道倾角确定在设定控制点的中途修正控制参数，按照该参数控制探测器的转移轨道，根据控制后的转移轨道和设定的轨道半长轴确定制动控制参数，根据该参数控制探测器进行制动；根据制动后的轨道和目标动力下降参数确定降轨控制参数，按照该参数控制探测器降轨；根据降轨后的轨道确定动力下降参数，根据该动力下降参数和目标动力下降参数确定着陆偏差，根据着陆偏差修正轨道倾角和/或轨道半长轴；当着陆位置偏差大于设定位置偏差时，执行确定中途修正控制参数的步骤；当仅着陆时间偏差大于设定时间偏差时，执行确定制动控制参数的步骤。
一种控制探测器着陆天体方法装置

[发明专利]一种晾衣机管理方法、装置、系统及存储介质-CN202011290290.X在审
发明人：王思仪;刘洪钊;徐洪伟 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：管理方法包括：当任一人体参数数据符合预设晾衣条件时，根据晾衣机的运行高度和人体参数数据对应的对象的预测运动时长确定晾衣机的下降速度；根据下降速度生成控制指令控制晾衣机运行至晾衣位置。通过获取预设区域内各个对象的人体参数数据，在出现人体参数数据符合预设晾衣条件时，根据人体参数数据确定晾衣机的晾衣位置和用户运动至晾衣机的预测运动时长，并根据晾衣位置和预测运动时长确定晾衣机的下降速度，控制晾衣机以下降速度下降，保证晾衣机在用户运动至晾衣机所处位置之前下降到晾衣位置，方便用户进行晾衣或收拾衣物，无需用户等待。
一种晾衣机管理方法装置系统存储介质

[发明专利]下降率估算模型构建、下降率估算方法、装置及电子设备-CN202210335565.X有效
发明人：黄荣顺;舒平;焦洋;孙华波;韩静茹;张晨;沈彬楠 -专利权人：中国民航科学技术研究院
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种下降率估算模型构建、下降率估算方法、装置及电子设备，该方法包括：获取第一样本数据；根据第一样本数据中影响数据质量的参数，对第一样本数据进行异常数据剔除处理，获取第二样本数据；从第二样本数据中提取第一时刻对应的影响下降率的参数，以及第二时刻的下降率；根据第一时刻对应的影响下降率的参数以及第二时刻的下降率，对预设模型进行迭代训练；当预设模型达到预设标准时，确定预设模型为下降率估算模型。
下降估算模型构建方法装置电子设备

[发明专利]焊接电源及其控制方法-CN201510997704.5有效
发明人：王伟;张立伟 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：其包括具有IGBT的主回路，焊缝宽度设定接收单元，其用于接收用户设定的焊缝宽度参数；确定单元，其根据预定的所述焊缝宽度参数与短路电流参数、燃弧电压参数、燃弧电流峰值参数、燃弧电流的下降斜率参数的关系，以及接收到的焊缝宽度参数，来确定所述短路电流参数、所述燃弧电压参数、所述燃弧电流峰值参数、所述燃弧电流的下降斜率参数；运算单元，根据确定的所述短路电流参数、燃弧电压参数、燃弧电流峰值参数、燃弧电流的下降斜率参数，来计算主回路的
焊接电源及其控制方法

[发明专利]一种基于关联性参数梯度下降的图像增强方法-CN202211133297.X在审
发明人：饶云波;易玉玲;吕青松 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-09-17 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关联性参数梯度下降的图像增强方法，属于图像增强技术领域。本发明提供了一种基于关联性参数梯度下降的低照度图像增强方法，用以解决关联性参数梯度下降问题，又能提升低照度图像质量，以获得具有完整结构和细节且并且自然清晰的图像。其包括不含常数项和包含常数项的关联性梯度下降的低照度图像增强两种方式。本发明能够在关联性参数的情况下，同时对多个参数进行优化迭代，显著提高时间精度，以及提升低照度图像质量。能加快收敛速度，尽可能减小回退幅度，以有效减少参数更新时，在最优解附近来回振荡的情况。本发明复现简便，无需设定复杂参数，基础硬件要求较低，无需预训练过程与复杂的额外调整。
一种基于关联性参数梯度下降图像增强方法

[发明专利]基于分布式学习的心电信号识别方法、系统、装置及介质-CN202110478965.1有效
发明人：王力;李泽轩;邵楚越;李成霖;李惠嫦;吴晓茵;郑锐 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61B5/318 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式学习的心电信号识别方法、系统、装置及介质，方法包括：通过多个上位机分别采集第一心电信号并输入深度可分离卷积网络进行训练，得到第一局部参数模型；通过参数服务器对第一局部参数模型进行梯度下降后得到第一全局参数模型；通过各个上位机分别对第一全局参数模型进行梯度下降得到第二局部参数模型；通过参数服务器对第二局部参数模型进行梯度下降后得到第二全局参数模型；重复上述的梯度下降迭代直至得到的全局参数模型满足预设的收敛条件，根据该全局参数模型对各上位机采集的第二心电信号进行识别。本发明能够降低对参数服务器的算力要求，提高心电信号识别的效率和准确度，可广泛应用于心电信号识别技术领域。
基于分布式学习电信号识别方法系统装置介质

[发明专利]一种模式可选的平流层飞艇下降轨迹预测方法-CN202011557062.4有效
发明人：吴孟君;陈帅;田瑞;王斌斌;缪敏昌;罗奔;刘婷婷;席懿;王昆仑 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B64B1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种模式可选的平流层飞艇下降轨迹预测方法，包括：确定飞艇下降时的放氦模式，并确定对应于所述放氦模式的初始输入参数；建立飞艇的气体模型、风场模型、热力学模型、动力学模型以及运动学模型，共同组成飞艇下降回收的数学模型；结合所述输入参数，在飞艇从初始高度开始下降后，利用数学模型解算飞艇在每个时间步长点的径向漂移量、纬向漂移量，基于此确定飞艇下降轨迹。本发明提供了两种下降模式供选择，在实际飞行时选定模式，计算出下降轨迹、漂移量、垂直下降速度及飞行参数的变化，便于工作人员找回任务载荷完成回收，经济成本大大降低，安全性显著提高。
一种模式可选平流层飞艇下降轨迹预测方法

[发明专利]一种固定翼无人机的下降飞行试验系统及方法-CN202111222984.4在审
发明人：侯利洋;廖新涛;王文龙;刘宇;郭宏选 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼无人机的下降飞行试验系统及方法，包括：下降状态切换模块、检测模块及控制模块，固定翼无人机在执行任务飞行过程中，获取下降飞行指令，切换进入下降飞行试验状态，同时，检测固定翼无人机在处于下降飞行试验状态的初始下降速度、飞行气流状态和发动机工作状态参数，判断下降飞行试验状态是否符合预设的下降飞行试验要求，如果不符合则切换固定翼无人机从下降飞行试验状态转入平飞状态，然后阶梯式下降高度。通过初始下降速度、飞行气流状态和发动机工作状态参数，安全地控制大中型固定翼无人机进入下降飞行试验状态，可以保证飞行过程中平稳性。
一种固定无人机下降飞行试验系统方法

[发明专利]基于多点并行随机梯度下降的PID控制器参数自动整定方法-CN202111456107.3有效
发明人：蒋大钢;戚兴成;唐备;马源泽 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多点并行随机梯度下降的PID控制器参数自动整定方法，解决了智能优化算法在PID参数整定中出现的局部收敛和资源消耗大的不足，通过预先生成取样点集，匹配与取样点集对应的PID参数初始值并赋值给PID控制器实时获取输出曲线，设置评价指标判断输出曲线性能，不满足则基于双边扰动随机并行梯度下降算法对PID参数初始值做迭代优化处理，并将满足性能的点作为候选点，比较其他点参数的输出曲线，选取最优候选点，并结束多点并行随机梯度下降算法，在三阶线性模型下通过与遗传算法和粒子群算法的比较，验证多点随机并行梯度下降算法在PID参数整定的可行性和优越性，为PID参数自动整定提供新的、高效的算法。
基于多点并行随机梯度下降 pid 控制器参数自动方法

[发明专利]基于梯度下降法和广义预测控制的室温回路控制方法-CN201510254133.6在审
发明人：李洋;白建波;冯丹;罗朋;彭俊;王孟 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于梯度下降法和广义预测控制的室温回路控制方法，包括如下步骤：（1）、确定预设室温的设定值；（2）、采用梯度下降法在线辨识出变风量空调系统的室温回路的模型参数；（3）、在变风量空调系统中加入广义预测控制器，对模型参数进行在线估计，实现自适应控制。本发明该控制方式采用了梯度下降法能够在线辨识出空调系统室温回路的模型参数，并采用广义预测控制方式进行控制，易于在线估计参数，实现自适应控制。
基于梯度下降广义预测控制室温回路方法

[发明专利]基于梯度下降优化的三相逆变器容错控制方法以及装置-CN202111526609.9在审
发明人：胡长斌;程鳞舒;罗珊娜;周京华;李扬;朴政国;景柳铭 -专利权人：北方工业大学;国网雄安思极数字科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本公开是关于一种基于梯度下降优化的三相逆变器容错控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：根据三相逆变器的拓扑结构，建立控制对象为LC滤波器的状态空间方程；根据鲁棒二重互质分解和尤拉参数化控制理论，生成基于残差生成器的容错控制结构；基于梯度下降算法对所述容错控制结构的参数化矩阵进行梯度下降优化，生成优化后的参数化矩阵；基于鲁棒模型匹配原理计算所述优化后的参数化矩阵的初始点并求解，完成基于梯度下降优化的三相逆变器容错控制。本公开解决了梯度下降算法初始点选择的问题，可以直接利用鲁棒残差生成器输出的残差信息进行动态补偿控制，有效地抑制谐波扰动，提升了微电网运行的稳定性。
基于梯度下降优化三相逆变器容错控制方法以及装置

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