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[实用新型]一种单体式前悬挂下控制臂-CN201720381466.X有效
发明人：黄春晓;郭望旭 -专利权人：上海联谷汽车配件有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单体式前悬挂下控制臂，包括下控制臂本体，球头组件、后衬套组件以及衬套安装部，所述衬套安装部上设置一前衬套组件；在所述下控制臂本体的中部设置有一圆形第一减质孔，在所述下控制臂本体的上表面于所述前衬套组件端设置有一沿轴线延伸的圆弧过渡的不通第二减质孔，在所述下控制臂本体的上表面于所述后衬套组件端设置有一沿轴线延伸的加强凸梁；所述第一减质孔、第二减质孔以及加强凸梁为以所述轴线为对称轴的对称结构。本实用新型后衬套组件端设置加强凸梁，有效增加了下控制臂的强度，保证车轮按一定轨迹运动，造下控制臂上表面设置第一减质孔、第二减质孔在增强强度的同时减轻了下控制臂的整体重量。
一种体式悬挂控制

[发明专利]一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂-CN201611230031.1在审
发明人：蒋达光;周佳;郭磊 -专利权人：江苏宜达新材料科技股份有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，包括上爪臂、上连接杆、第一旋转螺母、伸缩杆、连接臂、固定杆、下爪臂、下连接杆、第二旋转螺母、控制器、导线固定管、自动伸缩夹固器、松动自动感应器。本发明结构简单，安装方便，使用时能自动调节爪臂夹击力度，具有良好的推广效果。通过连接臂将装置固定安装，启动装置，通过在爪臂内部安装自动伸缩夹固器，以及松动自动感应器，当松动感应器感应到上下爪臂所抓反射杯松动时，控制器控制自动伸缩夹固器夹紧反射杯，有效防止物品脱落。通过在上爪臂与下爪臂之间设置固定杆，将上爪臂与下爪臂与连接臂固定连接，保证装置整体结构的稳定性。通过设置控制器，实现对装置的自动化控制。
一种用于反射自动化生产智能机械手臂

[实用新型]一种汽车副车架上的控制臂连接结构及汽车副车架-CN202021589066.6有效
发明人：王水莹;陈嘉杰 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B62D21/09 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车副车架上的控制臂连接结构及汽车副车架，控制臂连接结构包括：控制臂前衬套支架、副车架后横梁、控制臂前衬套固定螺母、以及前下支架，前下支架、控制臂前衬套固定螺母从前往后依次与控制臂前衬套支架的前端连接，控制臂前衬套支架的后端与副车架后横梁连接，控制臂前衬套支架设置控制臂前衬套安装点，副车架后横梁设置控制臂后衬套安装点，控制臂前衬套安装点和控制臂后衬套安装点之间留出工具空间。本实用新型不需要延伸纵梁开口从前向后进打紧控制臂前水平螺栓。同时，由于留出了了工具枪安装空间，方便工具枪插入安装，而且安装时可视化更好，方便了工人安装。
一种汽车车架控制连接结构

[实用新型]一种汽车悬架下控制臂的胶套自动安装装置-CN202022635119.X有效
发明人：王志伟;刘洋;李浩南;王科翔;刘浩宇;马凯;周成功 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B29C65/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，具体是涉及一种汽车悬架下控制臂的胶套自动安装装置，包括：底座；安装架，设置在底座上；下控制臂，设置在安装架上；夹持固定组件，设置在底座上；胶套安装组件，设置在底座上；下控制臂包括：控制臂本体；胶套安装臂；连接底板；胶套安装孔；胶套安装组件包括：直线推送装置，设置在底座上；挤压座；水平丝杆滑台；承载座，承载座的一端与水平丝杆滑台的输出端固定连接，本实用新型所示的一种汽车悬架下控制臂的胶套自动安装装置，降低了人工劳动强度，能够对下控制臂进行精确定位，能够在胶套安装过程中防止下控制臂发生晃动，提高胶套安装的精准度。
一种汽车悬架控制自动安装装置

[实用新型]汽车控制臂-CN201120089908.6有效
发明人：曾雷;李冬梅;周晓平;张葆华;刘志峰 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2011-03-31 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车领域的刚性连接部件，尤其涉及一种汽车控制臂。该汽车控制臂，包括控制臂本体（1）、用于连接球销（2）的控制臂端部（3），所述的控制臂本体（1）上设有连接轴套（4）的第一连接端（5）和第二连接端（6），采用低压铸造的控制臂端部（3）与控制臂本体（1）通过焊接固连；所述的控制臂本体（1）由通过板材冲压成型的上臂体（7）与下臂体（8）扣合而成，在上臂体（7）与下臂体（8）之间因扣合形成空腔（9）。采用上述技术方案，在确保整体的性能基础上，其制造工艺简单，控制臂整体质量较轻。
汽车控制

[实用新型]车辆后悬架系统及车辆-CN202022715551.X有效
发明人：王大伟;毛健;黄玉华;杨议 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：该车辆后悬架系统，包括：车轮托架；连接至车轮托架的上控制臂和下控制臂；位于下控制臂上的悬架弹簧；连接至下控制臂的稳定杆；与上控制臂和下控制臂连接的副车架；其中稳定杆包括沿车辆横向方向延伸的稳定杆本体以及自稳定杆本体延伸的连接段
车辆悬架系统

[发明专利]全地形车-CN202110566979.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：赛格威科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全地形车，该全地形车包括沿前后方向延伸的上纵梁和下纵梁、与上纵梁和下纵梁连接的前竖梁、上控制臂以及下控制臂，位于前方的上控制臂与上纵梁的连接点和位于前方的下控制臂与下纵梁的连接点均位于前竖梁的前侧，从而可以在有限的空间内增加上控制臂和下控制臂在前后方向上的宽度，增加了全地形车的结构稳定性。并且由于前竖梁的前侧、上纵梁和下纵梁之间形成了一个空间，该空间可以布置绞盘、保险杠等车辆结构件，使得全地形车的结构紧凑，充分利用了空间，提高了全地形车的空间利用率。
地形

[发明专利]机械臂运动控制方法及系统-CN201810238375.X在审
发明人：刘平;李建行;张同勋;王春颖 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂运动控制方法，包括机械臂的控制器分别读取3D鼠标的姿态和按键以及机械臂的位置和姿态；用3D鼠标按键切换机械臂为关节运动模式或末端运动模式；在关节运动模式下，控制器采集3D鼠标的控制信息并获取机械臂各关节当前位置，控制器根据采集的控制信息控制机械臂关节运动；在末端运动模式下，控制器采集3D鼠标的控制信息并获取机械臂末端当前位置，控制器根据采集的控制信息控制机械臂关节运动使机械臂末端到达新位置。本发明还公开了一种实现上述方法的机械臂运动控制系统。本发明能够对机械臂进行远程控制，且能够同时控制机械臂的关节运动和末端运动。
控制器机械臂控制信息机械臂运动关节运动采集末端运动模式机械臂关节机械臂末端读取机械臂各关节按键切换控制系统末端运动远程控制按键

[发明专利]基于直接离散型递归神经网络的机械臂跟踪控制方法及系统-CN202111504242.0有效
发明人：石杨;赵文涵 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于直接离散型递归神经网络的机械臂跟踪控制方法，包括以下步骤：采集机械臂数据；定义机械臂末端执行器的期望路径；建立机械臂机械结构的数学模型；建立机械臂控制方程；建立直接离散型递归神经网络模型求解所述控制方程；跟踪控制机械臂。本发明提出的离散时变环境下的机械臂跟踪控制方法，基于二阶泰勒展开式建立直接离散型递归神经网络模型，实现了离散时变环境下的机械臂跟踪控制。
基于直接离散递归神经网络机械跟踪控制方法系统

[实用新型]控制臂总成-CN201921146059.6有效
发明人：李川建 -专利权人：玉环县建鸿机械制造有限公司
申请日： 2019-07-20 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了控制臂总成，属于汽车技术领域。它解决了现有的控制臂总成结构稳定性不好等问题。控制臂总成，包括臂体、球头总成和胶套总成，臂体包括臂上片和臂下片，臂上片的一端上具有向下凹陷形成的上安装筒，上安装筒的上筒沿处具有凸出的上凸沿，臂下片的一端上具有向上凹陷形成的下安装筒，下安装筒的下筒沿处具有凸出的下凸沿，上安装筒和下安装筒相对设置，外套穿设在上安装筒和下安装筒内，且外套的外侧面分别与上安装筒的内侧面和下安装筒的内侧面固定连接，上凸沿的外侧部向下翻折形成上挡沿，下凸沿的外侧部向上翻折形成下挡沿，下挡沿插入到上安装筒与上挡沿之间，且上挡沿与下挡沿焊接固定。本控制臂总成的结构稳定。
控制总成

[发明专利]一种手术器械-CN201710505626.1在审
发明人：谢北平 -专利权人：谢北平
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术器械，包括手柄、连接杆、关节和头端，头端包括上臂、下臂，上臂和下臂通过悬臂与关节连接，悬臂两端设有销轴，悬臂绕销轴旋转可实现上臂和下臂的开合，关节之间通过销轴连接，关节可绕销轴在固定平面内旋转，手柄包括控制键，控制键用于调整上臂、下臂的开合，控制键用于调整头端的姿态使闭合器适应需要闭合的组织姿态，闭合器固定于上臂和下臂之间，植入前上臂和下臂闭合，器械接近闭合组织后，调整对应控制键，打开闭合器，根据需要调整相应控制键，使闭合器调整到合适的姿态，调整对应的控制键，使闭合器闭合，确保闭合位置正确后调整对应控制键，使闭合器和头端分离。
一种手术器械

[实用新型]一种手术器械-CN201720762105.X有效
发明人：谢北平 -专利权人：北京领健医疗科技有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术器械，包括手柄、连接杆、关节和头端，头端包括上臂、下臂，上臂和下臂通过悬臂与关节连接，悬臂两端设有销轴，悬臂绕销轴旋转可实现上臂和下臂的开合，关节之间通过销轴连接，关节可绕销轴在固定平面内旋转，手柄包括控制键，控制键用于调整上臂、下臂的开合，控制键用于调整头端的姿态使闭合器适应需要闭合的组织姿态，闭合器固定于上臂和下臂之间，植入前上臂和下臂闭合，器械接近闭合组织后，调整对应控制键，打开闭合器，根据需要调整相应控制键，使闭合器调整到合适的姿态，调整对应的控制键，使闭合器闭合，确保闭合位置正确后调整对应控制键，使闭合器和头端分离。
控制键闭合器上臂下臂闭合头端销轴悬臂关节手柄手术器械开合本实用新型闭合位置闭合组织固定平面关节连接销轴连接调整头连接杆内旋转植入器械

[发明专利]泵车臂架控制方法、泵车臂架控制系统及泵车-CN201910555519.9有效
发明人：吴亮;尹君;陈泽;万梁;付新宇 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明涉及泵车控制技术领域，公开一种泵车臂架控制方法、泵车臂架控制系统及泵车。所述泵车臂架控制方法包括：检测臂架所处的工况，所述臂架被预先划分为：靠近大臂端的一类臂及靠近小臂端的二类臂；以及在臂架所处的工况为泵车施工前的展臂工况或泵车施工后的收臂工况的情况下，控制所述一类臂中的各节臂以各自的预设运动速度动作该方法无需通过臂架姿态检测传感器，即可在泵车施工前的展臂工况或泵车施工后的收臂工况的情况下，实现对一类臂中的各节臂的运动速度的提速控制。
泵车臂架控制方法控制系统

[实用新型]用于车辆悬架系统的前下控制臂、车辆悬架系统和车辆-CN201820120306.4有效
发明人：徐永乐 -专利权人：福特环球技术公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：根据本实用新型的实施例，提供了一种用于车辆悬架系统的前下控制臂，前下控制臂上形成有凹槽，并且前下控制臂上安装有：沿前下控制臂的长度方向延伸并横跨凹槽的形变部件、以及与形变部件连接以监测形变部件的变化的传感器本实用新型的目的在于提供用于车辆悬架系统的前下控制臂、车辆悬架系统和车辆，以至少实现能够将前下控制臂的变形及时反馈给用户。
前下控制臂车辆悬架系统本实用新型形变部件长度方向延伸传感器变形横跨反馈监测

[发明专利]一种叉装车吊具轨迹、姿态控制方法、叉装车及介质-CN202310280219.0在审
发明人：刘道寿;高军;周志红 -专利权人：湖南图南机械科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉装车吊具轨迹、姿态控制方法、叉装车及介质，轨迹控制方法包括以下步骤：获取动臂的初始动臂倾角和动臂长度；响应于垂直上仰控制指令，控制动臂上仰并获取动臂的实时动臂倾角，并根据初始动臂倾角、动臂长度、实时动臂倾角和预设长度范围控制车体前进，以使得吊具在动臂上仰过程中垂直上升；响应于垂直下俯控制指令，控制动臂下俯并获取动臂的实时动臂倾角，并根据初始动臂倾角、动臂长度、实时动臂倾角和预设长度范围控制车体后退，以使得吊具在动臂下俯过程中垂直下降。本发明实施例的叉装车吊具轨迹控制方法，能够自动进行集装箱避障，可靠性高，降低了人工操作强度，作业效率高。
一种装车轨迹姿态控制方法介质