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[实用新型]一种轨道用钢轮结构-CN201220306766.9有效
发明人：刘广征;雷强顺;李明华;卢进军;袁芬;汤治伟;汪国胜;黄郁馨;孟艳;王亚军 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道用钢轮结构，包括钢轮主体、侧挡圈、调整垫圈、螺栓等，实现轨道车辆在轨道上行驶，钢轮适合在各种轨面上使用，并可通过增减调整垫片适应一定范围内的轨距变化。本实用新型结构简单，体积小，广泛在轨道上行驶的各种车辆、设备上使用。
一种轨道钢轮结构

[发明专利]斜爬式擦窗机转换平台-CN201510389223.6在审
发明人：谢家安;王志华;石瑜 -专利权人：无锡吊蓝机械制造有限公司
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： A47L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种斜爬式擦窗机转换平台，包括斜爬轨道、齿条、斜爬式擦窗机转换平台、水平屋面轨道和擦窗机。当擦窗机在水平屋面轨道上行走时，通过安装在擦窗机底座上的两个驱动轮和两个从动轮带动其在水平屋面轨道上行走；当擦窗机需要在斜爬轨道上行走时，先将斜爬式擦窗机转换平台通过安装在转换平台下端的斜爬行走小车沿着斜爬轨道上的齿条移动至合适位置，使斜爬式擦窗机转换平台上方的工字钢轨道与水平屋面轨道衔接，然后将擦窗机沿着轨道移动至斜爬式擦窗机转换平台上，并固定在工字钢轨道上。本发明设计巧妙、机构灵活、适用性强，操作简单，很好的解决了擦窗机无法进行斜屋面轨道与水平屋面轨道之间转换的问题。
斜爬式擦窗机转换平台

[发明专利]一种轨道施工作业车-CN201810529118.1有效
发明人：罗超彬;党新;谭树光 -专利权人：东莞市机圣自动化设备科技有限公司
申请日： 2018-05-26 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道施工作业车，包括车架，车架上设有用于驱动轨道施工作业车在轨道梁上行走的行走机构，用于供轨道施工作业车转向的导向机构，用于供电的电源系统，用于刹车的多个刹车装置以及控制器；车架的底部设有供轨道梁通过的限位槽该轨道施工作业车工作时，轨道梁嵌入限位槽中，车架放置在轨道梁上，行走机构驱动该作业车在轨道梁上行走，当作业车行驶至施工位置，刹车装置将该作业车刹停，工人在通道中往轨道梁上安装绝缘支架和导电轨；该轨道施工作业车直接在轨道梁上行驶
一种轨道施工作业

[实用新型]斜爬式擦窗机转换平台-CN201520477755.0有效
发明人：谢家学;王志华;石瑜 -专利权人：无锡吊蓝机械制造有限公司
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： A47L1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种斜爬式擦窗机转换平台，包括斜爬轨道、齿条、斜爬式擦窗机转换平台、水平屋面轨道和擦窗机。当擦窗机在水平屋面轨道上行走时，通过安装在擦窗机底座上的两个驱动轮和两个从动轮带动其在水平屋面轨道上行走；当擦窗机需要在斜爬轨道上行走时，先将斜爬式擦窗机转换平台通过安装在转换平台下端的斜爬行走小车沿着斜爬轨道上的齿条移动至合适位置，使斜爬式擦窗机转换平台上方的工字钢轨道与水平屋面轨道衔接，然后将擦窗机沿着轨道移动至斜爬式擦窗机转换平台上，并固定在工字钢轨道上。本实用新型设计巧妙、机构灵活、适用性强，操作简单，很好的解决了擦窗机无法进行斜屋面轨道与水平屋面轨道之间转换的问题。
斜爬式擦窗机转换平台

[实用新型]一种轨道施工作业车-CN201820825605.8有效
发明人：罗超彬;党新;谭树光 -专利权人：东莞市机圣自动化设备科技有限公司
申请日： 2018-05-26 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道施工作业车，包括车架，车架上设有用于驱动轨道施工作业车在轨道梁上行走的行走机构，用于供轨道施工作业车转向的导向机构，用于供电的电源系统，用于刹车的多个刹车装置以及控制器；车架的底部设有供轨道梁通过的限位槽该轨道施工作业车工作时，轨道梁嵌入限位槽中，车架放置在轨道梁上，行走机构驱动该作业车在轨道梁上行走，当作业车行驶至施工位置，刹车装置将该作业车刹停，工人在通道中往轨道梁上安装绝缘支架和导电轨；该轨道施工作业车直接在轨道梁上行驶
轨道梁施工作业车车架限位槽作业车轨道刹车装置行走机构本实用新型行驶导向机构电源系统绝缘支架驱动轨道施工环境施工位置控制器导电轨城市道路嵌入刹车地形相通供电驱动施工交通

[发明专利]悬挂式空中列车爬坡系统-CN201810455527.1在审
发明人：王鑫敏;张敏;武长虹;周华 -专利权人：中建空列（北京）科技有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B61B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及悬挂式空中轨道交通系统，具体涉及一种悬挂式空中列车爬坡系统。本发明旨在解决空中轨道列车的橡胶轮胎在山区爬坡时出现打滑现象的问题。为此目的，本发明提供了一种悬挂式空中列车爬坡系统，包括轨道梁、在轨道梁上行走的行走装置和与行走装置的底部相连接的列车车厢，其中，行走装置包括行走轮，行走装置借助行走轮在轨道梁的底板上行走，轨道梁包括倾斜设置的倾斜轨道段，倾斜轨道段在其延伸方向上设置有齿条；行走装置还包括与齿条啮合的齿轮，齿轮转动时确保行走装置在倾斜轨道段上行走而不打滑。
行走装置悬挂式爬坡轨道梁倾斜轨道列车行走轮打滑空中轨道交通系统底板齿轮转动齿条啮合打滑现象公共交通空中轨道列车车厢倾斜设置系统结构橡胶轮胎齿轮齿条延伸山区生产

[发明专利]长途运输的磁悬浮动车-CN200710043913.1无效
发明人：何才田 -专利权人：何才田
申请日： 2007-07-17 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： B60L13/10 文献下载
摘要：包括磁悬浮轨道、磁悬浮动车在内的结构，其特征在于：设有一来一去两条磁悬浮轨道，在磁悬浮轨道上设有轨道线圈，磁悬浮动车扣在磁悬浮轨道上，磁悬浮动车在靠磁悬浮轨道一侧设有动车线圈，磁悬浮动车的上面装有电磁吸铁用长途运输的磁悬浮动车取代高速公路长途运输的汽车，速度比高速公路上行驶的汽车快得多，磁悬浮轨道比高速公路占地少，在轨道上行驶时，磁悬浮动车用电来驱动，可减少废气排放，减少环境污染，在磁悬浮轨道上行驶还能避免交通事故
长途运输磁悬浮动车

[实用新型]悬挂式空中列车爬坡系统-CN201820710976.1有效
发明人：王鑫敏;张敏;武长虹;周华 -专利权人：中建空列（北京）科技有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B61B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及悬挂式空中轨道交通系统，具体涉及一种悬挂式空中列车爬坡系统。本实用新型旨在解决空中轨道列车的橡胶轮胎在山区爬坡时出现打滑现象的问题。为此目的，本实用新型提供了一种悬挂式空中列车爬坡系统，包括轨道梁、在轨道梁上行走的行走装置和与行走装置的底部相连接的列车车厢，其中，行走装置包括行走轮，行走装置借助行走轮在轨道梁的底板上行走，轨道梁包括倾斜设置的倾斜轨道段，倾斜轨道段在其延伸方向上设置有齿条；行走装置还包括与齿条啮合的齿轮，齿轮转动时确保行走装置在倾斜轨道段上行走而不打滑。
行走装置悬挂式爬坡本实用新型轨道梁倾斜轨道列车行走轮打滑空中轨道交通系统底板齿轮转动齿条啮合打滑现象公共交通空中轨道列车车厢倾斜设置系统结构橡胶轮胎齿轮齿条延伸山区生产

[实用新型]一种轨道作业车-CN201721583977.6有效
发明人：吴成贵;田应斌;夏祥;王曦;李显锋 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B61C13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨道作业车，包括：框架，所述框架包括一顶壁和两个侧壁，所述顶壁和所述两个侧壁形成一凹部，所述凹部适于跨坐在所述轨道上；走行部，所述走行部设置在所述顶壁和所述轨道的顶面之间，适于在所述轨道的顶面上行走并支撑所述框架；导向组件，所述导向组件设置在所述侧壁和所述轨道的侧表面之间，适于在所述轨道的侧表面上行走；驱动装置，所述驱动装置安装在所述框架上，适于驱动所述走行部在所述轨道上行走；支撑部，所述支撑部安装在所述框架上根据本实用新型提供的轨道作业车，便于对轨道进行检修和维护，降低了成本，节省人力物力。
轨道轨道作业车走行部侧壁顶壁本实用新型导向组件驱动装置侧表面凹部支撑检修人力物力顶面驱动维护

[实用新型]长途运输的磁悬浮动车-CN200720072548.2无效
发明人：何才田 -专利权人：何才田
申请日： 2007-07-17 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： B60L13/10 文献下载
摘要：包括磁悬浮轨道、磁悬浮动车在内的结构，其特征在于：设有一来一去两条磁悬浮轨道，在磁悬浮轨道上设有轨道线圈，磁悬浮动车扣在磁悬浮轨道上，磁悬浮动车在靠磁悬浮轨道一侧设有动车线圈，磁悬浮动车的上面装有电磁吸铁用长途运输的磁悬浮动车取代高速公路长途运输的汽车，速度比高速公路上行驶的汽车快得多，磁悬浮轨道比高速公路占地少，在轨道上行驶时，磁悬浮动车用电来驱动，可减少废气排放，减少环境污染，在磁悬浮轨道上行驶还能避免交通事故
长途运输磁悬浮动车

[发明专利]一种轨道交通动态杂散电流分布的分析方法-CN202210098656.6有效
发明人：徐碧川;李唐兵;潘卓洪;肖黎;张晶焯;童涛;胡睿智;张宣;刘玉婷;陈田 -专利权人：国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;华北电力大学（保定）;深圳供电局有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明为一种轨道交通动态杂散电流分布的分析方法，利用静态轨道模型的节点‑支路细化技术，形成静态轨道支路互电阻矩阵、支路电导矩阵，引入上行轨和下行轨的过渡电阻矩阵形成上行轨和下行轨的解耦矩阵，进而以轨道节点关联列车牵引特性，得出列车实时运行的动态节点电流列向量，最终快速评估轨道交通动态杂散电流分布。
一种轨道交通动态电流分布分析方法

[实用新型]一种电器运输装置-CN201520644242.4有效
发明人：翟安坤;赵宇;吴炳卫;孔晓龙;薛文娟 -专利权人：昆明高海拔电器检测有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电器运输装置，包括轨道，机架，基座，转轴，下行走轮，上行走轮，小车，其特征在于：机架底部前、后分别竖直向上设置有基座，基座上部水平设置有转轴，转轴上设置有转动部，转动部内侧设置有下行走轮，转动部顶端设置有连接杆，连接杆另一端与上固定板通过螺栓固定，机架底部与连接杆相对应位置设置有下固定板，机架顶部设置有横杆，横杆上水平设置有一对轨道，小车底部四个角分别设置有上行走轮，上行走轮与轨道相配合，小车前部设置的上行走轮与行走电机相配合，该设备结构合理规范，操作方便，通过轨道的设计，能方便快捷的将电器设备运输到电器模拟实验室中，通过轨道的设计能实现平稳安全的运输。
一种电器运输装置

[发明专利]太阳能光伏清洗机器人装置-CN202011614090.5在审
发明人：于春蕾;孙正;卢纪丽;包迎超;殷帅;张勇;常兴鲁;张乔乔;张元正 -专利权人：火星盛世机械制造股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明采用的技术方案是：包括：上轨道和下轨道设置在倾斜太阳能板上端及下端边缘位置；清洗辊，处于太阳能板上转动清洁表面灰尘；行走机构包括上行走机构和下行走机构，上行走机构处于上轨道上移动，下行走机构处于下轨道上移动，清洗辊的上端与下端分别设置在上行走机构和下行走机构上；驱动上行走机构沿上轨道行走，下行走机构沿下轨道行走。
太阳能清洗机器人装置

[实用新型]盾构隧道水平运输系统-CN201020629342.7有效
发明人：王昭;赖伟文;刘玮;孙建敏;汤泳;李楚平;陈恤良;赖友君;郭清华;吴启光 -专利权人：广东华隧建设股份有限公司
申请日： 2010-11-24 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构隧道水平运输系统，包括放置在盾构隧道内的盾构机台车以及若干辆电瓶车，以盾构机掘进方向为上行，反向为下行，其还包括铺设于盾构隧道内、供盾构机台车运行的台车轨道和铺设于所述台车轨道中间的、供电瓶车运行的电瓶车轨道，其通过双开对称道岔可分别与从盾构隧道口车站延伸出来、供电瓶车上行的上行车道或下行的下行车道接驳。本实用新型将电瓶车轨道置于台车轨道之间，并设置了可与电瓶车轨道活动接驳的上行车道和下行车道，使电瓶车可以直接运动至盾构机的渣土传输机构下面承接渣土，在上下行单向有序运行而不会碰撞。
盾构隧道水平运输系统

[实用新型]太阳能光伏清洗机器人装置-CN202023267476.1有效
发明人：于春蕾;孙正;卢纪丽;包迎超;殷帅;张勇;常兴鲁;张乔乔;张元正 -专利权人：枣庄学院;火星盛世机械制造股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明采用的技术方案是：包括：上轨道和下轨道设置在倾斜太阳能板上端及下端边缘位置；清洗辊，处于太阳能板上转动清洁表面灰尘；行走机构包括上行走机构和下行走机构，上行走机构处于上轨道上移动，下行走机构处于下轨道上移动，清洗辊的上端与下端分别设置在上行走机构和下行走机构上；驱动上行走机构沿上轨道行走，下行走机构沿下轨道行走。
太阳能清洗机器人装置