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[发明专利]伺服机归零校正方法-CN200810213451.8无效
发明人：黎永昇;洪士哲 -专利权人：微星科技股份有限公司
申请日： 2008-09-04 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： G05B19/4062 文献下载
摘要：依据本发明的一种伺服机归零校正方法，其以低转速模式驱动伺服马达，以驱动运动件分别往第一极限位置及第二极限位置的方向移动。在运动件移动过程中持续检测伺服马达的马达控制能量是否超过第一阈值或第二阈值。运动件到达第一或第二极限位置时，马达控制能量被提升超过第一阈值或第二阈值，此时即可取得对应该第一或第二极限位置的马达坐标值。最后，就可以利用第一极限位置的实际坐标值、第二极限位置的实际坐标值、对应第一极限位置的马达坐标值、及对应第二极限位置的马达坐标值，计算马达坐标及实际坐标的换算函数。本发明能够简化伺服机的结构，而不需要额外的检测器件确认运动件是否到达极限位置。
伺服机归零校正方法

[发明专利]自卸车及其货箱-CN202310834733.4有效
发明人：常宝玉;杨位东;马银生;金德明;王博;王永凡 -专利权人：徐州徐工重型车辆有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60P1/28 文献下载
摘要：货箱包括：箱体；挡板，可开合地设置于箱体的后端；移动部件，可移动地设置于箱体上，移动部件响应于挡板的开合动作在第一极限位置和第二极限位置之间移动，在第一极限位置，挡板打开箱体，移动部件的后端位于箱体的后侧边缘以外，在第二极限位置，挡板关闭箱体，移动部件的后端抵靠于挡板；和敲击部件，可动地安装于移动部件上，敲击部件具有敲击端，敲击端响应于移动部件的移动，在远离箱体的第三极限位置和贴靠于箱体上的第四极限位置之间移动
卸车及其货箱

[实用新型]一种平板拖把套件-CN202120103960.6有效
发明人：曲淑华 -专利权人：曲淑华
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A47L13/258 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平板拖把套件，包括有拖把和拖把桶；拖把桶包括有桶体，安装在桶体内的内桶，桶体或内桶位于内桶上端开口上方位置设有挤压器；内桶能够相对桶体上下移动；内桶与桶体之间设有限位结构，限位结构限制内桶相对桶体向上移动的上极限位置；内桶依靠弹性件或者盛装于桶体内水的浮力定位于上极限位置；内桶相对桶体还具有下极限位置，内桶能够在拖把向下的推力驱动下移动到下极限位置；内桶位于下极限位置时，桶体内的水能够由内桶上端的开口位置流入内桶中清洗拖把时，拖把板连同擦拭物能够完全浸没于桶体内的水中，确保擦拭物各个位置能够充分吸水，利于擦拭物相对挤压器相对移动进行挤压清洗时能够将擦拭物刮干净。
一种平板拖把套件

[实用新型]医用床体辅助支撑装置-CN201720068680.X有效
发明人：张建兵 -专利权人：湖北锐世数字医学影像科技有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种医用床体辅助支撑装置，包括固定承载部、床体支撑部，供于驱动床体支撑部上下移动的动力部，及供于控制固定承载部与床体支撑部的相对位置的行程限位部。行程限位部包括设于下极限撞击件、上极限撞击件以及极限传感单元，下极限撞击件和上极限撞击件处于同一垂直线上且上下间隔设置，极限传感单元固定于固定承载部上且对应设于下极限撞击件和上极限撞击件之间。当床体支撑部运动至下极限状态时，下极限撞击件与极限传感单元抵触设置。当床体支撑部运动至支撑床体的状态时，上极限撞击件与极限传感单元抵触设置。该医用床体辅助支撑装置，可对床体的变形实施同步修正，同时可以限制床体支撑部移动的极限位置。
医用辅助支撑装置

[实用新型]转向管柱限位机构和车辆-CN202220192622.9有效
发明人：纪义芳;许秋波;薄熙泉;向波伟 -专利权人：蜂巢智驭汽车科技（江苏）有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B62D1/184 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向管柱限位机构和车辆，所述转向管柱限位机构包括：转向轴、滑套和限位壳体，滑套与转向轴配合连接，滑套可沿转向轴的轴向方向滑动；滑套设置在限位壳体内且与限位壳体螺纹配合，滑套在限位壳体内具有上极限位置和下极限位置；其中滑套外设置有滑套外螺纹，滑套外螺纹具有在延伸方向上的第一端和第二端，限位壳体上设置有在轴向上间隔开的第一限位部和第二限位部，在滑套处于上极限位置时，第一限位部与滑套外螺纹的第一端配合，在滑套处于下极限位置时，第二限位部与滑套外螺纹的第二端配合。
转向管柱限位机构车辆

[发明专利]连续供料系统及其控制方法、登高平台消防车-CN201210449118.3有效
发明人：易小刚;杨鑫;陈铭 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-11-12 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： F04B23/06 文献下载
摘要：该控制方法包括如下步骤：A、使第一泵料装置的活塞朝其第一极限位置移动；B、在第一泵料装置的活塞到达其第一极限位置前，使第二泵料装置的活塞朝其第一极限位置移动；C、在第二泵料装置的活塞到达其第一极限位置前，使第一泵料装置的活塞从其第一极限位置朝其第二极限位置移动；D、在第一泵料装置的活塞到达其第二极限位置前，使第二泵料装置的活塞从其第一极限位置朝其第二极限位置移动；E、在第二泵料装置的活塞到达其第二极限位置前
连续供料系统及其控制方法登高平台消防车

[实用新型]桁架式天线限位装置-CN202023194551.6有效
发明人：李建星 -专利权人：三威通讯器材有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种桁架式天线限位装置，属于限位装置技术领域，包括包括固定板、感应组件、接触式位置传感器，固定板用于与桁架式天线连接，固定板上转动设有转轴，转轴用于与桁架式天线转动零件连接；感应组件可拆卸设于转轴上，感应组件能沿转轴的轴线方向滑动并固定；接触式位置传感器为两个，两个接触式位置传感器均设在固定板上，两个接触式位置传感器分别位于转动零件的两个极限位置，接触式位置传感器通过与感应组件接触、感应转动零件的位置本实用新型提供的桁架式天线限位装置，当感应组件随转动零件转动到极限位置时，与位于极限位置的接触式位置传感器接触，从而检测到转动到极限位置，更精确保证桁架式天线在限位范围内转动。
桁架天线限位装置

[发明专利]一种雨刮器总成及车辆-CN202010621028.2在审
发明人：娄剑;刘满星;杨俊杰;陈伟明 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B60S1/24 文献下载
摘要：本发明的雨刮器总成，包括刮臂、电机和连接在所述电机和刮臂之间以用于将电机输出的动力传递至刮臂的连杆机构，其中，刮臂在所述电机的驱动下在处于最上方的上极限位置和处于最下方的下极限位置之间做周期性往复运动，且刮臂还具有位于上极限位置和下极限位置之间的初始运动位置，刮臂在每次停止运动之前均由下极限位置运动至初始运动位置后再停止。
一种雨刮器总成车辆

[发明专利]一种管材放料图像检测方法以及系统-CN202110223900.2在审
发明人：王刚纯;凌金榜;邵宗良 -专利权人：广东海亮铜业有限公司;浙江海亮股份有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种管材放料图像检测方法，包括：利用摄像机获取管材放料架的检测图像；根据所述检测图像获取第一极限位置、第二极限位置以及管材位置；若所述管材位置位于所述第一极限位置和所述第二极限位置之间，则依据所述管材位置相对所述第一极限位置和所述第二极限位置的距离来确定放料速度相对于现有技术，本发明的管材放料图像检测方法取消与管材接触的摆动机构，让管材自由摆动，充分显示管材的实际位置，避免管材因摩擦而降低质量的风险。
一种管材图像检测方法以及系统

[实用新型]带式输送机拉紧装置极限位置限止器-CN201120318604.2有效
发明人：孙洪义;赵俊东 -专利权人：山东中文实业集团有限公司
申请日： 2011-08-29 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带式输送机拉紧装置极限位置限止器，包括支腿和与输送带连接的拉紧装置，所述拉紧装置上设置有上导向板和下导向板，所述支腿上竖直设置有导向杆，所述支腿上靠近导向杆两端的位置处设置有行程开关，所述上导向板和下导向板套装在导向杆上并可沿导向杆的轴向滑动；当拉紧装置上升到极限位置时，上导向板碰撞行程开关，使拉紧装置停止，当拉紧装置下降到极限位置时，下导向板碰撞行程开关，使拉紧装置停止；拉紧装置在上下极限位置时都能自动停止
输送拉紧装置极限位置限止

[实用新型]一种往复运动物体极限位置检测装置-CN201721652436.4有效
发明人：刘毅钊;刘明骁;易先明 -专利权人：湖北扬子江泵业有限责任公司;湖北扬子江泵业（武汉）有限责任公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种往复运动物体极限位置检测装置，包括被检测物体、检测轨道和一个位置传感器，所述被检测物体设置在检测轨道上，被检测物体可沿着检测轨道进行直线运动，所述被检测物体底部的两侧设有第一极限位置检测点和第二极限位置检测点；所述检测轨道的中间位置安装有位置传感器，所述位置传感器设置在第一极限位置检测点和第二位置极限检测点之间。本实用新型通过将位置传感器设置在两个极限位置检测点之间，这样，一个位置传感器可以检测两个极限位置检测点的运动距离，相比于现有的用两个位置传感器来检测两个极限位置检测点的运动距离，节省了检测的成本。
极限位置检测位置传感器被检测物体检测本实用新型轨道运动距离第二位置检测点

[发明专利]用于料仓料位的检测装置-CN201510447809.3在审
发明人：徐科 -专利权人：重庆新川塔实业股份有限公司
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G01F23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于料仓料位的检测装置，包括极限位置检测装置和中间位置检测装置，极限位置检测装置包括称重盘和在料仓料位极限位置处开设的通孔，通孔的高度小于管材原料的尺寸，称重盘可在通孔内转动，称重盘的轴向为通孔的高度方向；中间位置检测装置包括转盘和在料仓上开设的条孔，条孔位于料仓料位的最大极限位置和最小极限位置之间，条孔的宽度小于管材原料的尺寸，转盘可在条孔内转动，转盘的径向为条孔的高度方向。当料仓的料位超过料位的极限位置时，对应的称重盘上会有重量显示。当料仓的料位在转盘的范围内时，管材原料会阻碍转盘的运动，本发明能对料仓的料位进行检测，且没有采用成本较高的精密仪器，便于推广。
用于料仓料位检测装置

[实用新型]用于料仓料位的检测装置-CN201520551168.1有效
发明人：徐科 -专利权人：重庆新川塔实业股份有限公司
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G01F23/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于料仓料位的检测装置，包括极限位置检测装置和中间位置检测装置，极限位置检测装置包括称重盘和在料仓料位极限位置处开设的通孔，通孔的高度小于管材原料的尺寸，称重盘可在通孔内转动，称重盘的轴向为通孔的高度方向；中间位置检测装置包括转盘和在料仓上开设的条孔，条孔位于料仓料位的最大极限位置和最小极限位置之间，条孔的宽度小于管材原料的尺寸，转盘可在条孔内转动，转盘的径向为条孔的高度方向。当料仓的料位超过料位的极限位置时，对应的称重盘上会有重量显示。当料仓的料位在转盘的范围内时，管材原料会阻碍转盘的运动，本实用新型能对料仓的料位进行检测，且没有采用成本较高的精密仪器，便于推广。
用于料仓料位检测装置

[发明专利]一种快速调节桨距角极限限位的螺旋桨及其极限调节方法-CN202111566488.0在审
发明人：李广良;盛志清;蒋文国;魏忠武;董金刚 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本申请涉及一种快速调节桨距角极限限位的螺旋桨及其极限调节方法，螺旋桨包括桨毂、桨叶、变距机构、上极限装置、下极限装置，变距机构包括螺母和滑块，螺母通过滑块驱动桨叶旋转使桨叶的桨距角变化；上极限装置包括第一限位开关、上限位板、第一控制机构，第一控制机构通过控制上限位板与螺母之间距离的改变调节桨距角上极限；下限位装置包括第二限位开关、下限位板、第二控制机构，第二控制机构通过控制下限位板与螺母之间距离调节桨距角下极限螺旋桨的极限调节方法包括：调节第一控制机构和第二控制机构，实现桨叶桨距角极限限位的调节。通过设计控制机构，实现桨距角极限位置的软限位和硬限位，保证螺旋桨桨距角在预设的范围内正常使用。
一种快速调节桨距角极限限位螺旋桨及其方法

[实用新型]一种车库极限位置检测设备-CN201821497480.7有效
发明人：杨运武;朱孔才;张鹏;杨超;李纪营;尚磊 -专利权人：安徽马钢智能立体停车设备有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车库极限位置检测设备，属于立体车库领域。本实用新型的检测设备包括电机和电机链轮，还包括极限位置检测装置，极限位置检测装置包括传动单元、机架和限位开关；传动单元设置在机架上，与电机输出轴传动式连接，将电机移动载车板的动力和距离传递到限位开关；限位开关固定连接在机架上，与传动单元配合，控制电机的开关；机架置于电机输出轴的底前方；传动单元包括齿轮和齿条，齿轮传动式连接在电机输出轴上，齿条与齿轮啮合连接，滑动式连接在机架上。本实用新型采用的传动单元及时准确的将载车板的位置信息传递给限位开关进而控制电机开关，整个过程精准可靠，解决了现有光感检测装置准确度受环境影响大，检测不可靠的问题。
传动单元极限位置检测限位开关本实用新型电机输出轴载车板车库齿条光感检测装置控制电机开关齿轮传动式传动式连接滑动式连接准确度齿轮啮合电机链轮电机移动环境影响检测设备距离传递控制电机立体车库齿轮电机传递检测配合