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[发明专利]一种风电塔筒维护机器人的上下行走机构-CN201610243034.2有效
发明人：沈怡君;沈维;汪潮;吴嘉懿;汪翼理 -专利权人：上海叠泉信息科技有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电塔筒维护机器人的上下行走机构，包括机器人作业平台、作业平台牵引机构和地面作业平台。机器人作业平台包括一个支架、机器人执行机构、上下爬行机构和平台吸附装置；作业平台牵引机构包括固定吊架、伸缩悬臂和伺服起重机构；地面作业平台置于风电的承台或者塔筒的近处地面上，该地面作业平台包括机器人控制装置和工作材料输送系统，机器人控制装置分别与机器人执行机构、卷轴电机、触觉传感器、平台吸附装置和定位吸附装置信号连接；工作材料输送系统通过柔性输送管道与机器人执行机构连接。本发明的风电塔筒维护机器人的上下行走机构，具有轻量化，易于实现，成本低，对作业场地及爬升工作面无特殊要求等特点。
一种风电塔筒维护机器人上下行走机构

[实用新型]一种风电塔筒维护机器人的上下行走机构-CN201620327562.1有效
发明人：沈怡君;沈维;汪潮;吴嘉懿;汪翼理 -专利权人：上海叠泉信息科技有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电塔筒维护机器人的上下行走机构，包括机器人作业平台、作业平台牵引机构和地面作业平台。机器人作业平台包括一个支架、机器人执行机构、上下爬行机构和平台吸附装置；作业平台牵引机构包括固定吊架、伸缩悬臂和伺服起重机构；地面作业平台置于风电的承台或者塔筒的近处地面上，该地面作业平台包括机器人控制装置和工作材料输送系统，机器人控制装置分别与机器人执行机构、卷轴电机、触觉传感器、平台吸附装置和定位吸附装置信号连接；工作材料输送系统通过柔性输送管道与机器人执行机构连接。本实用新型的风电塔筒维护机器人的上下行走机构，具有轻量化，易于实现，成本低，对作业场地及爬升工作面无特殊要求等特点。
一种风电塔筒维护机器人上下行走机构

[实用新型]货物码垛机行走总成-CN201420197530.5有效
发明人：邓社平 -专利权人：重庆社平科技有限公司
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货物码垛机行走总成，包括下行走轨道和沿下行走轨道行走的行走机构，还包括上导向平衡轨和与上导向平衡轨滑动配合的龙门架，行走机构包括行走底盘和分设于行走底盘前后两端的主动行走组件和从动行走组件，龙门架与行走底盘固定连接，主动行走组件和从动行走组件均为可沿下行走轨道上沿行走的单轮行走结构；其结构紧凑，在满足货物通行的前提下，在相对较窄的巷道横向空间内即可实现行走，从而提高立体仓库内储货架间的紧凑性
货物码垛行走总成

[实用新型]一种舞台电动调速智能动载轨道天车-CN201720492747.2有效
发明人：许科;舒辉辉 -专利权人：宁波信迈舞台设备有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： A63J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舞台电动调速智能动载轨道天车，包括移动小车、灯杆和环形桁架，灯杆设置在移动小车的底部，所述桁架的底部设有一环形的行走轨道板，在行走轨道板的中间设有一条行走槽，在行走槽一侧的上方设有行走圆弧齿条；所述移动小车包括车身、驱动轮和车身前后的两个行走机构，每个行走机构均包括两组上行走轮和下行走轮，两组上行走轮和下行走轮分别位于车身的两侧，并分别夹住两侧的行走轨道板，驱动轮与行走圆弧齿条啮合；在前端行走机构的前方和后端行走机构的后方均设有横向的导向轮，各导向轮与行走槽对应一侧的侧壁贴合。本实用新型轨道天车行走时稳定性好，低噪音，速度可调，载荷大，定位精度高，使舞台呈现更加唯美的效果。
一种舞台电动调速智能轨道天车

[发明专利]一种多池转轨智能翻醅装置-CN201811516125.4在审
发明人：余永建;聂旭东;张玉宏;朱胜虎;徐击水;夏强;曹爱东 -专利权人：江苏恒顺醋业股份有限公司;武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： C12J1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多池转轨智能翻醅装置，包括翻醅机、转轨车，翻醅机包括机架，安装在机架底部的池上行走机构，安装在机架上的摆动机构、翻醅机构、翻醅控制机构，池上行走机构、摆动机构、翻醅机构分别与翻醅控制机构信号关联；转轨车包括底座、安装在底座底部的池下行走机构、安装在底座上方的回转机构和转轨控制机构，安装在回转机构上方并随其旋转的支架、安装在支架上的接轨轨道，回转机构、池下行走机构分别与转轨控制机构信号关联。本发明的优点是：翻醅机、转轨车分别通过翻醅控制机构、转轨控制机构信号控制形成联动操作，结合过渡轨道和转轨轨道，实现了全自动、智能化的多池转轨翻醅操作。
转轨行走机构翻醅回转机构翻醅机底座摆动机构翻醅机构翻醅装置信号关联支架过渡轨道联动操作信号控制转轨轨道智能智能化接轨轨道

[实用新型]一种多池转轨智能翻醅装置-CN201822080783.5有效
发明人：余永建;聂旭东;张玉宏;朱胜虎;徐击水;夏强;曹爱东 -专利权人：江苏恒顺醋业股份有限公司;武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： C12J1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多池转轨智能翻醅装置，包括翻醅机、转轨车，翻醅机包括机架，安装在机架底部的池上行走机构，安装在机架上的摆动机构、翻醅机构、翻醅控制机构，池上行走机构、摆动机构、翻醅机构分别与翻醅控制机构信号关联；转轨车包括底座、安装在底座底部的池下行走机构、安装在底座上方的回转机构和转轨控制机构，安装在回转机构上方并随其旋转的支架、安装在支架上的接轨轨道，回转机构、池下行走机构分别与转轨控制机构信号关联。本实用新型的优点是：翻醅机、转轨车分别通过翻醅控制机构、转轨控制机构信号控制形成联动操作，结合过渡轨道和转轨轨道，实现了全自动、智能化的多池转轨翻醅操作。
转轨行走机构翻醅回转机构翻醅机底座本实用新型摆动机构翻醅机构翻醅装置信号关联支架过渡轨道联动操作信号控制转轨轨道智能智能化接轨轨道

[发明专利]熔化极气体保护焊立焊机和控制其摆动及移动的方法-CN201010256058.4无效
发明人：申巧言 -专利权人：申巧言
申请日： 2010-08-17 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式带摆动和行走功能的熔化极气体保护焊立焊机和控制其摆动及移动的方法，所述立焊机包括用于熔化极气体保护焊的焊枪、摆动器以及行走机构；焊枪设置在摆动器上；摆动器设置在行走机构上；行走机构包括离合器和导轨由于采用了一体化的集成式设置，将摆动器和导轨共同组合在行走机构上，利用摆动器控制焊枪左右摆动，通过离合器控制齿轮与导轨上的齿条相啮合调整焊枪的上下行走，降低了以往焊接小车对施工环境的苛刻要求，也减少了其焊接盲区过大的技术问题
熔化气体保护焊立焊机控制摆动移动方法

[实用新型]熔化极气体保护焊立焊机-CN201020295462.8有效
发明人：申巧言 -专利权人：申巧言
申请日： 2010-08-17 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式带摆动和行走功能的熔化极气体保护焊立焊机和控制其摆动及移动的方法，所述立焊机包括用于熔化极气体保护焊的焊枪、摆动器以及行走机构；焊枪设置在摆动器上；摆动器设置在行走机构上；行走机构包括离合器和导轨由于采用了一体化的集成式设置，将摆动器和导轨共同组合在行走机构上，利用摆动器控制焊枪左右摆动，通过离合器控制齿轮与导轨上的齿条相啮合调整焊枪的上下行走，降低了以往焊接小车对施工环境的苛刻要求，也减少了其焊接盲区过大的技术问题
熔化气体保护焊立焊机

[实用新型]种植盘下盘机械手自动行走系统-CN201720074197.2有效
发明人：余纪柱;薛飞;瞿宏伟;吴剑桥;陆明 -专利权人：上海绿立方农业发展有限公司
申请日： 2017-01-21 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： A01G31/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及蔬果生产设备技术领域，具体涉及一种应用于蔬果生产设备中的、结构合理、使用方便的种植盘下盘机械手自动行走系统，该系统包括机架、设于所述机架上的电源柜和控制柜，还包括设于所述机架上且通过一对设于所述机架上的前后移动导杆进行导向的前后行走机构、设于所述机架上且通过一上下同步带进行传动的上下行走机构、以及设有若干用以输送种植盘的流利条的下盘输送行走机构。有益效果是通过同步带来实现前后、上下和下盘输送的传动，保证了传动过程的平稳运行，同时也避免了噪声的产生，使整个设备更加智能化和自动化，提高无土栽培生产过程中种植培养盘的下盘效率，进一步的简化无土栽培技术的生产流程
种植下盘机械手自动行走系统

[发明专利]全自动上卷机-CN201910332795.9在审
发明人：刘岳君 -专利权人：无锡联洋玻纤科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本发明涉及全自动上卷机，包括前后行走机构和上下行走机构；前后行走机构包括右固定底板和左固定底板，左、右固定底板上均设置有前后行走导轨，前后行走导轨间设置有齿条，所述前后行走导轨上对称设置有左行走底板和右行走底板，所述左行走底板和右行走底板上固定设置有固定件一，固定件一上活动设置有前后行走轴，所述前后行走轴两端上设置有齿轮，且设置在固定件内侧，并且与齿条啮合设置，前后行走轴右端设置有前后行走轴端带轮。
行走底板行走轴固定底板行走导轨固定件行走机构上卷机上下行走机构自动收卷机齿条啮合对称设置固定设置活动设置全自动化人工干预生产环境生产效率粘贴胶带自动收卷短切毡齿轮齿条端带纸管巡视配合

[实用新型]全自动上卷机-CN201920565594.9有效
发明人：刘岳君 -专利权人：无锡联洋玻纤科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及全自动上卷机，包括前后行走机构和上下行走机构；前后行走机构包括右固定底板和左固定底板，左、右固定底板上均设置有前后行走导轨，前后行走导轨间设置有齿条，所述前后行走导轨上对称设置有左行走底板和右行走底板，所述左行走底板和右行走底板上固定设置有固定件一，固定件一上活动设置有前后行走轴，所述前后行走轴两端上设置有齿轮，且设置在固定件内侧，并且与齿条啮合设置，前后行走轴右端设置有前后行走轴端带轮。
行走底板行走轴固定底板行走导轨固定件本实用新型行走机构上下行走机构自动收卷机齿条啮合对称设置固定设置活动设置全自动化人工干预生产环境生产效率粘贴胶带自动收卷短切毡上卷机齿轮齿条端带纸管巡视配合

[实用新型]电动按摩椅的脊背按摩上下行走机构-CN200720112880.7无效
发明人：刘锦旗 -专利权人：温州舒旭保健器材有限公司
申请日： 2007-08-01 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： A61H37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动按摩椅，特别涉及一种电动按摩椅的脊背按摩上下行走机构，是属于保健器材领域，包括有靠背整体框架，固定在靠背整体框架的上、下两侧的导柱固定板，固定在上、下导柱固定板之间的两平行的导柱，装置有滑块的行走板，行走板由丝杆带动沿导柱上下滑移，其特征在于：所述的导柱的上、下两端各同轴设有与导柱的端面构成台阶状的圆柱凸台，该圆柱凸台的直径与导柱固定板的柱孔相适配，圆柱凸台穿入导柱固定板的柱孔中并通过螺母或螺钉与导柱固定板紧固配合本实用新型可确保两导柱的平行度，从而使得行走板位移时轻便，行走板上的滑块不易磨损，保证了滑块的寿命。
电动按摩脊背上下行走机构

[发明专利]一种火电厂水源井上水管防泄漏装置-CN202310332277.3在审
发明人：李继鹏;卜攀;孙松;时贞坤 -专利权人：山东鲁泰热电有限公司;山东鲁泰控股集团有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16L55/18 文献下载
摘要：一种火电厂水源井上水管防泄漏装置，其特征在于，包括：履带行走机构、履带收起机构、自转机构、修补机构、检测感应器和可扩张的圆环结构；其通过履带行走机构在管道上下行走，同时自转机构自转带动检测感应器全方位检测水管是否存在泄露，当检测到有泄露时，该装置中的修补机构可自动修补泄露处，此装置集检测与修补于一体，避免了管道太高，人工无法修补的问题，也避免了管道泄露发现不及时的问题，从而大大节省了人工，提高了工作效率。
一种火电厂水源水管泄漏装置

[实用新型]硅片加工系统-CN201821237952.5有效
发明人：李玉卓;沙娟 -专利权人：扬州协鑫光伏科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硅片加工系统，包括切片装置、脱胶装置以及自动上下棒装置；所述自动上下棒装置包括：行走机构；支架，设于所述行走机构上；悬吊机构，设于所述支架上，且可相对所述行走机构沿竖直方向移动；定位机构，固定设于所述行走机构、所述支架或所述悬吊机构上，用以检测工件所在位置；AGV车载控制系统，设于所述行走机构上，所述AGV车载控制系统用以接收所述定位机构的检测信息，并控制所述行走机构的行走和所述悬吊机构的移动上述硅片加工系统，包括自动上下棒装置，自动上下棒装置通过AGV车载控制系统控制行走机构的行走和悬吊机构的移动，以实现硅片加工中的上下棒自动化操作，从而减小操作人员的作业强度。
行走机构硅片加工悬吊机构车载控制系统支架定位机构竖直方向移动本实用新型自动化操作检测工件检测信息切片装置脱胶装置移动减小

[发明专利]筛分式面层布料车-CN201010546699.3无效
发明人：杨振峰;张洪伟;刘振东;王奎龙 -专利权人：天津市新实丰液压机械有限公司
申请日： 2010-11-17 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：一种筛分式面层布料车，由固定架、上、下行走机构、面料存储空间和油缸组成，面料存储空间置于上、下行走机构之间；行走机构由固装在固定架上的轨道、安装在轨道上的挂轮和与挂轮连接的导轮组成；面料存储空间由料仓和安装在料仓内的网筛组成
筛分面层布料