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[实用新型]一种轨枕预留孔的吹气盖盖系统-CN202020426441.9有效
发明人：郑翼 -专利权人：北京好运达智创科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨枕预留孔的吹气盖盖系统，包括输送轨枕的传送带，传送带上方跨设有桁架，桁架上设有X轴行走机构，X轴行走机构上设有设有Y轴行走机构，Y轴行走机构上设有Z轴行走机构，Z轴行走机构下端安装有吹气盖盖机构，吹气盖盖机构包括吹气管和吸盘，Z轴行走机构下行时，吹气管末端进入轨枕预留孔内进行吹气；吸盘，吸气泵通过抽真空实现盖的抓取，吸盘抽真空状态解除时，盖在重力作用下落入预留孔内。
一种轨枕预留吹气系统

[发明专利]一种一拖二立体停车设备-CN201410299925.0有效
发明人：崔巍;吴多锦;孙文涛;边群星;宁方楷 -专利权人：山东同力达智能机械有限公司
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：一种一拖二立体停车设备，主要包括支撑钢结构、台板支撑架、下导轨、上导轨、下行走驱动机构、上行走机构、提升吊架、载车板、升降系统。下行走驱动机构支撑运行在下导轨上；上行走机构运行在上导轨上；上导轨固设在支撑钢结构上。载车板设置有两个，支撑载车板的台板支撑架也设置有两个。升降系统通过旋转机构安装在下行走驱动机构上，上行走机构安装在升降系统的顶端。该设备生产成本低，设备的安装无需预埋，安装基础要求低；载车板停放于台板支撑架上，结构更安全可靠。
一种一拖二立体停车设备

[实用新型]一种一拖二立体停车设备-CN201420353631.7有效
发明人：崔巍;吴多锦;孙文涛;边群星;宁方楷 -专利权人：山东同力达智能机械有限公司
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：一种一拖二立体停车设备，主要包括支撑钢结构、台板支撑架、下导轨、上导轨、下行走驱动机构、上行走机构、提升吊架、载车板、升降系统。下行走驱动机构支撑运行在下导轨上；上行走机构运行在上导轨上；上导轨固设在支撑钢结构上。载车板设置有两个，支撑载车板的台板支撑架也设置有两个。升降系统通过旋转机构安装在下行走驱动机构上，上行走机构安装在升降系统的顶端。该设备生产成本低，设备的安装无需预埋，安装基础要求低；载车板停放于台板支撑架上，结构更安全可靠。
一种一拖二立体停车设备

[实用新型]一种土质边坡削坡装置-CN202122551508.9有效
发明人：李辉;胡光前;盛建国 -专利权人：陕西水利水电工程集团有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E02F3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土质边坡削坡装置，包括下行走机构、上行走机构、调节支架和切削机构，下行走机构包括下底座、设置在下底座上的两个下支撑杆、分别套接在两个下支撑杆上的下液压套杆、设置在下液压套杆之间的下连接座；上行走机构包括上底座、设置在上底座上的两个上支撑杆、分别套接在两个上支撑杆上的上液压套杆、设置在上液压套杆之间的上连接座；调节支架活动铰接在下连接座与上连接座之间，调节支架上设有控制器和水平度监测仪；切削机构设置在调节支架上。
一种土质边坡削坡装置

[发明专利]风电塔筒运维机器人的抱臂式吸附行走机构-CN201810049734.7在审
发明人：赵江海;张芸;张志华;金海军;孔令成;章小建;方世辉 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种风电塔筒运维机器人的抱臂式吸附行走机构，是由一对旋转电机分别经齿轮传动机构带动一对抱臂式夹紧装置在展开状态与夹紧状态之间切换，抱臂式夹紧装置是以一对环形块为基体，两个环形块分别绕相应的转动轴转动或夹紧环抱在塔筒外壁或呈展开状态；在环形块的内侧设置多个凹槽，相邻凹槽之间形成凸出，滚轮装置通过多个弹簧与凹槽内壁相连，永磁体安装在凸出的内侧壁上，两个环形块夹紧环抱在塔筒外壁时，以多组滚轮装置带动抱臂式吸附行走机构的上下行走，并通过弹簧及多个永磁体吸附于塔筒外壁使滚轮始终紧贴于塔筒外壁本发明可携带机器人装置牢靠地吸附在塔筒外壁并可上下行走，并能够在紧急情况下自锁，具有较高的安全性能。
塔筒外壁抱臂式吸附环形块行走机构风电塔筒夹紧装置展开状态永磁体弹簧夹紧运维机器人环抱齿轮传动机构机器人装置凸出安全性能凹槽内壁多组滚轮滚轮装置夹紧状态相邻凹槽旋转电机可携带内侧壁凸出的转动轴滚轮自锁紧贴转动

[发明专利]间接空冷塔内清洗装置-CN201110134878.0有效
发明人：王科远;李锦松 -专利权人：江苏科能电力机械有限公司
申请日： 2011-05-24 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： F28G9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种间接空冷塔内清洗装置，包括清洗爬梯、横向行走机构、喷嘴盘架、纵向行走机构及清洗管路。本发明技术方案提供的间接空冷塔内清洗装置，针对间冷清洗特有的工作环境(如三角管束正面有百叶窗、拉筋等阻挡)，以塔内环抱式喷嘴盘上下行走清洗代替原有的塔外三排管百叶窗外清洗模式，从而提高了清洗质量和效率，
间接空冷塔内清洗装置

[实用新型]带有托梁平台的导梁转运车-CN201922083343.X有效
发明人：王治斌;杨岳勤;王清明;周光忠;梁志新;蒋中明 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：该托梁平台包括车体、托梁平台、下行走机构和上行走机构，托梁平台包括两个支撑板，支撑板相对于上行走机构沿竖直方向移动，支撑板与两根纵梁的位置相对应，且其端部之间的距离小于两个纵梁之间的距离，支撑板带动下行走机构升降本申请通过支撑板支撑导梁，且其尺寸范围设置合理，可支撑缩回状态下的导梁，并不会影响展开状态下的导梁的正常落位，同时，可通过支撑板带动导梁转运车的行走机构沿着竖直方向移动，使得导梁转运车的底端所在的水平面高于导梁的横梁的顶部所在的水平面
带有梁平转运

[发明专利]一种用于包覆水下钢管桩的防腐修复自动化设备-CN201810403149.2在审
发明人：张继彪;陈韬;马振江;陆晨雷;杨三元;陆泽城;王何汇 -专利权人：中交上海港湾工程设计研究院有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： E02D5/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于包覆水下钢管桩的防腐修复自动化设备，包括设备主体、工作平台、圆周轨道、圆周包裹小车以及上下行走机构，设备主体包括第一瓣分体结构和两个第二瓣分体结构，其中，第二瓣分体结构转动连接在第一瓣分体结构的两侧，两个第二瓣分体结构相对第一瓣分体结构打开与关闭完成抱桩动作；工作平台活动连接在第一瓣分体结构的内部，在上下行走机构的驱动作用下，工作平台相对设备主体上下运动；圆周轨道固定安装在工作平台上，圆周包裹小车活动安装在圆周轨道上并沿圆周轨道做圆周运动本发明可方便快捷地实现抱桩/脱桩，利用自动化设备内部众多执行机构可实现防腐材料的自动包裹，可在水下进行且不需要干式环境。
分体结构工作平台圆周轨道自动化设备设备主体上下行走机构钢管桩包覆防腐小车修复防腐材料活动安装活动连接上下运动圆周运动转动连接自动包裹干式驱动

[实用新型]一种用于包覆水下钢管桩的防腐修复自动化设备-CN201820637696.2有效
发明人：马振江;张继彪;陈韬;陆晨雷;杨三元;陆泽城;王何汇 -专利权人：中交上海港湾工程设计研究院有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： E02D5/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于包覆水下钢管桩的防腐修复自动化设备，包括设备主体、工作平台、圆周轨道、圆周包裹小车以及上下行走机构，设备主体包括第一瓣分体结构和两个第二瓣分体结构，其中，第二瓣分体结构转动连接在第一瓣分体结构的两侧，两个第二瓣分体结构相对第一瓣分体结构打开与关闭完成抱桩动作；工作平台活动连接在第一瓣分体结构的内部，在上下行走机构的驱动作用下，工作平台相对设备主体上下运动；圆周轨道固定安装在工作平台上，圆周包裹小车活动安装在圆周轨道上并沿圆周轨道做圆周运动本实用新型可方便快捷地实现抱桩/脱桩，利用自动化设备内部众多执行机构可实现防腐材料的自动包裹，可在水下进行且不需要干式环境。
分体结构工作平台圆周轨道自动化设备设备主体上下行走机构本实用新型钢管桩包覆防腐小车修复防腐材料活动安装活动连接上下运动圆周运动转动连接自动包裹干式驱动

[实用新型]一种冰下自动破冰机-CN201220240056.0有效
发明人：张元杰 -专利权人：张元杰
申请日： 2012-05-26 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： E02B15/02 文献下载
摘要：一种冰下自动破冰机，包括水舱（1）、水下动力室（2）、冰下行走机构、陆地行走机构和破冰装置，水舱（1）包括水泵（8）、通气管（16）和进、排水阀（9），水下动力室（2）内部设置有发动机（4）、液压装置（5）和电气装置（6），发动机（4）的排气管与水下动力室（2）上的排气通道（15）相连通，液压泵与发动机（4）相连接，电气装置（5）上设置有无线信号接收器（7）；液压泵通过液压阀组与冰下行走机构液压马达、陆地行走机构液压马达、水泵（8）液压马达、破冰装置液压马达或液压缸和进、排水阀（9）液压缸相连接。
一种自动破冰机

[实用新型]一种轻型高速堆垛机-CN201520758497.3有效
发明人：吴耀华;张小艺;蒋霞;张贻弓;肖世强 -专利权人：山东兰剑物流科技股份有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种轻型高速堆垛机，包括：上行走机构，其滑动安装于天轨上，并通过伺服电机驱动其沿天轨运动；下行走机构，其滑动安装于地轨上，并通过伺服电机Ⅰ驱动其沿地轨运动；两个相互平行的竖直设置的立柱，其由型钢焊接形成框架式结构，两个立柱分别与上行走机构和下行走机构连接固定形成矩形结构；提升平台，沿竖直方向滑动安装于立柱的内侧端；水平设置的载货台，其两端分别固定于两侧的提升平台上；以及提升平台驱动装置，其驱动两个提升平台同步同向运动
一种轻型高速堆垛

[发明专利]一种全自动苗床整平装置-CN201910130333.9在审
发明人：曾文龙;蒋代兵;吴树松;林天然;谢凤标;苏秀芳 -专利权人：福建省烟草公司龙岩市公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动苗床整平装置，包括行走机构、震动装置和整平板；所述行走机构为履带数量为一的单排履带式行走机构；所述震动装置为上下震动装置，震动动力机构安装于行走机构，震动装置位于行走机构一侧，并通过一连接机构连接于行走机构；所述连接机构可在行走机构上围绕连接点左右旋转；所述整平板连接于震动装置下方，震动装置带动整平板上下震动，连接机构的旋转同时带动震动装置和整平板左右旋转。本发明装置省时省力，灵活便捷、全自动行走、双垄同时整平。
行走机构震动装置整平板连接机构上下震动整平装置左右旋转苗床履带式行走机构动力机构连接点单排履带省时双垄整平省力震动灵活

[实用新型]一种过滤网自动涂胶机的加工装置-CN201620458381.2有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B01D39/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种过滤网自动涂胶机的加工装置，包括：一机架，该机架上设置有用于放置过滤网的一工作台；一加工机构，通过一行走机构设置在机架上并与所述的工作台对齐，该加工机构由所述的行走机构驱动而可沿过滤网的包边移动；一试校器，设置在机架上并与所述的行走机构连接，通过该试校器可手动对行走机构进行控制并记录下行走机构的动作数据，之后该试校器可根据记录下的动作数据自动控制行走机构进行动作。
一种过滤网自动涂胶加工装置

[发明专利]自动超声、漂洗、硅化机-CN201210252398.9无效
发明人：华国平;华一敏;顾裕龙;严治国 -专利权人：江苏华兰药用新材料股份有限公司
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： B08B3/04 文献下载
摘要：多个漂洗笼子（4）和出料斗（5），所述超声笼子（3）、漂洗笼子（4）和出料斗（5）的底部均设有空气喷盘（6），其中靠近出料斗（5）的一个漂洗笼子（4）的底部还装有硅化喷盘（7），所述机架（1）的顶部设有前后行走机构（11）、左右行走机构（12）和上下行走机构（13），这种自动超声、漂洗、硅化机不需要进行转笼，避免了胶塞与胶塞之间接触时间长，摩擦太高的现象，使得胶塞微粒不超标、硅化均匀，胶塞洁净度达标，最终保证了产品的质量
自动超声漂洗硅化机

[实用新型]自动超声、漂洗、硅化机-CN201220353539.1有效
发明人：华国平;华一敏;顾裕龙;严治国 -专利权人：江苏华兰药用新材料股份有限公司
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B08B3/04 文献下载
摘要：多个漂洗笼子（4）和出料斗（5），所述超声笼子（3）、漂洗笼子（4）和出料斗（5）的底部均设有空气喷盘（6），其中靠近出料斗（5）的一个漂洗笼子（4）的底部还装有硅化喷盘（7），所述机架（1）的顶部设有前后行走机构（11）、左右行走机构（12）和上下行走机构（13），这种自动超声、漂洗、硅化机不需要进行转笼，避免了胶塞与胶塞之间接触时间长，摩擦太高的现象，使得胶塞微粒不超标、硅化均匀，胶塞洁净度达标，最终保证了产品的质量
自动超声漂洗硅化机