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[实用新型]一种蒸压釜运料摆渡车-CN201420114174.6有效
发明人：闫继权 -专利权人：闫继权
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆渡车，具体公开了一种蒸压釜运料摆渡车；包括：下行走机构，所述下行走机构安装在蒸压釜前，用于与蒸压釜内轨道连接，所述下行走机构的车架上设置有第一轨道和第二轨道，所述第一轨道上设置有安装有牵引车，所述第二轨道上设置有平板车，所述平板车的前端固定在牵引车上，平板车的后端设置有翻转卡板，所述下行走机构的车架后部还设置有与蒸压釜内部轨道对接的自动接轨器。本实用新型采用下行走机构上设置平板车，通过平板车进行蒸养车的拉出，操作简单、使用方便，运输量大、工作效率显著提高，采用齿轮与齿条啮合驱动平板车行走，传动效率高，承载力更高。
一种蒸压釜运料摆渡

[实用新型]管道清洗机器人-CN201920656321.5有效
发明人：肖绵前 -专利权人：广东顺德蓝导电器科技有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种管道清洗机器人，其包括行走机构、转动机构及清洗机构；行走机构包括承载件、行走组件及支撑组件；行走组件设置于承载件；支撑组件设置于承载件；转动机构设置于承载件；清洗机构设置于转动机构。本实用新型的管道清洗机器人结构简单，通过支撑组件与行走机构相互配合，实现管道清洗机器人可在竖直的管道内上下行走，进而带动清洗机构对管道内进行清洗，省去拆卸组装管道的时间，清洗速度快，效率高。
承载件管道清洗机器人清洗机构行走机构支撑组件转动机构本实用新型行走组件清洗拆卸组装竖直配合

[实用新型]一种斜坡混凝土摊铺设备-CN202022829668.0有效
发明人：刘宇;孙浩;张俊杰;张灏;贾玉转;王苏文;梁军利 -专利权人：中铁四局集团第三建设有限公司;中铁四局集团有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜坡混凝土摊铺设备，其高度调整机构安装在桁架左右两端的下部，下行走机构和上行走机构安装在高度调整机构下部，摊铺震动辊安装在桁架下端，布料螺旋件连接在摊铺震动辊外壁上；桁架端部安装液压驱动系统；电机与下行走机构和上行走机构驱动连接；轨道左右两端的上面均有垫块，轨道位于垫块底托处的膨胀缝内设置有膨胀缝卡板；下行走机构、上行走机构安装在轨道上；其操作简单，提高施工效率；保证稳定和施工安全；其能在斜坡坡面上组装、吊装、调试，能实现横向与纵向行走，无需进行再次拆装；其结构合理、构思巧妙，单人可完成斜坡坡面摊铺操作，节省人工，实现高效、快速、安全地完成大面积斜坡坡面混凝土浇筑施工。
一种斜坡混凝土铺设

[发明专利]自适应内壁管道机器人-CN201610391745.4有效
发明人：单建华;尹忠杰;詹军;杨恒基;何家勇;陈苗苗 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： F16L55/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应内壁管道机器人，它由三段组成，中部为气缸，两端均为气囊行走机构；所述气缸分为上下两个独立空腔，所述气囊行走机构通过球铰、活塞杆与气缸相连。本发明能有效地适应管道内径的变化，并可顺利通过管道的转弯处；通过操控气缸进气和排气阀门来控制气缸进气和排气的方向，达到控制气缸内活塞杆上行和下行，推动上下气囊行走机构，从而实现管道机器人双向驱动行走；配备相关辅具后
自适应内壁管道机器人

[发明专利]特大型船用螺旋桨翻转机-CN201010166405.4无效
发明人：兆文忠;卢碧红;曲宝章 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2010-05-07 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种特大型船用螺旋桨翻转机，相对水平轴对称布置的上下定位夹紧机构、上下行走机构和上下桁架，还包括翻转驱动机构、行走机构与桁架的安全锁紧机构、翻转机限位机构、翻转机液压系统及其逻辑控制系统；它采用对称桁架以及对称可伸缩心轴定位夹紧
特大型螺旋桨转机

[实用新型]大型框架式螺旋桨翻转装置-CN201020183715.2无效
发明人：曲宝章;卢碧红;兆文忠 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2010-05-07 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B23Q7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型框架式螺旋桨翻转装置，相对水平轴对称布置的上下定位夹紧机构、上下行走机构和上下桁架，还包括翻转驱动机构、行走机构与桁架的安全锁紧机构、翻转限位机构、翻转液压系统及其逻辑控制系统；它采用对称桁架以及对称可伸缩心轴定位夹紧
大型框架螺旋桨翻转装置

[发明专利]适用于桥梁桩基水下及水上部分检测的机器人及控制方法-CN202110897873.7有效
发明人：崔荣鑫;严卫生;许晖;邢瑶;马洪军;丁海旭;蒋绍博;封加杰;张守旭 -专利权人：西北工业大学;昆明海威机电技术研究所（有限公司）
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明专利提供了一种适用于桥梁桩基水下及水上部分检测的机器人及控制方法，包括机架、抱紧机构、行走机构、旋转机构、调节机构、观测机构等。抱紧机构共上下两层，每层均由左右对称的两部分组成，由中间的动力源与换向器连接，将动力源输出的转矩转换到左右两个水平方向的安装在导轨上的抱紧丝杠机构，抱紧丝杠机构的运动带动连接在其上的抱紧块左右运动。上下两层抱紧机构安装在行走机构上，行走机构两端固定在机架上，一端与其中一层抱紧机构固连，活动行走螺母与另一层抱紧机构相连接，通过活动行走螺母在行走丝杠上的上下运动带动与其相连的抱紧机构做上下运动，配合抱紧机构的抱紧与松开，实现机器人沿桩基的上下行走运动。
适用于桥梁桩基水下水上部分检测机器人控制方法

[发明专利]一种结构紧凑的按摩机芯和按摩机-CN202011014176.4有效
发明人：袁挺;刘晓炎 -专利权人：宁波秉航科技集团有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种结构紧凑的按摩机芯，包含机架、按摩装置、行走机构、以及强弱驱动机构；所述按摩装置包含驱动按摩构件进行揉捏按摩的揉捏驱动机构和驱动按摩构件进行敲击按摩的敲击驱动机构，所述行走机构包含可转动地安装于机架上的下行走轴支和安装于下行走轴支两侧的下行走滚轮，所述强弱驱动机构驱动所述按摩装置以所述下行走轴支为中心进行前后摆动；所述下行走轴支兼作所述揉捏驱动机构的揉捏驱动轴支，所述揉捏驱动机构包含安装于下行走轴支和按摩构件之间的偏心轮毂，以将下行走轴支的转动动作变换成按摩构件的揉捏按摩动作
一种结构紧凑按摩机芯

[实用新型]一种紧凑型按摩机芯和按摩机-CN202022119258.7有效
发明人：袁挺;刘晓炎 -专利权人：宁波秉航科技集团有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种紧凑型按摩机芯，包含机架、按摩装置、行走机构、以及强弱驱动机构；所述按摩装置包含按摩构件、揉捏驱动机构和敲击驱动机构，所述行走机构包含可转动地安装于机架上的下行走轴支和安装于下行走轴支两侧的下行走滚轮，所述强弱驱动机构驱动所述按摩装置以所述下行走轴支为中心进行前后摆动；所述下行走轴支兼作所述揉捏驱动机构的揉捏驱动轴支，所述揉捏驱动机构包含安装于下行走轴支和按摩构件之间的偏心轮毂，以将下行走轴支的转动动作变换成按摩构件的揉捏按摩动作
一种紧凑型按摩机芯

[发明专利]水下行走机构防倾翻方法、系统和计算机可读存储介质-CN202111252453.X在审
发明人：王云 -专利权人：广东行远机器人技术有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及防倾翻技术领域，具有涉及一种水下行走机构防倾翻方法、系统和计算机可读存储介质，包括以下步骤：获取行走机构的行走速度；根据行走速度选择倾翻指标和预定参数；判断倾翻指标与预定参数关系，根据倾翻指标与预定参数关系判断是否进行倾翻预警操作或防倾翻操作本发明提供水下行走机构防倾翻方法，根据行走机构的行走速度选择适用的倾翻指标，通过判断倾翻指标是否满足预定参数，决定是否进行防倾翻操作，这种方法不需要对行走机构的结构做相应改进，仅需要获取行走机构的行走速度、倾翻指标等状态参数对行走机构进行提前预警和防倾翻操作，因此适用性广，能够用于多种水下移动平台，有效地降低倾翻风险。
水下行走机构防倾翻方法系统计算机可读存储介质

[实用新型]一种轨枕模具脱模剂涂抹设备-CN202020437912.6有效
发明人：郑翼 -专利权人：北京好运达智创科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B05C7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨枕模具脱模剂涂抹设备，包括输送轨枕模具的传送辊，传送辊上方跨设有桁架，桁架上设有沿传送轨迹方向设置的X轴行走机构，X轴行走机构上设有Y轴行走机构，Y轴行走机构上设有Z轴行走机构，Z轴行走机构下端设有脱模剂涂抹刷头，脱模剂涂抹刷头在Z轴行走机构带动下下行至轨枕模具的模腔内，进行接触式脱模剂涂抹；脱模剂涂抹刷头包括安装板，安装板上端面与Z轴行走机构连接，下端面设有锥台状内壳体，内壳体侧面与底面密布有长度相同的刷条本实用新型相对于现有人工刷涂或机器喷涂脱模剂的方式，在上下运行过程中，使脱模剂涂抹刷头与模腔内壁好底面接触，实现该模腔的一次性刷涂，能够大大提高脱模剂刷涂效率。
一种轨枕模具脱模剂涂抹设备

[实用新型]中频炉高效环保移动捕集罩-CN201020638103.8无效
发明人：华伟明;华伟江 -专利权人：华伟明
申请日： 2010-12-02 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中频炉高效环保移动捕集罩，所述移动捕集罩包括移动罩主体，所述移动罩主体安装于两个行走机构构成的框架内，所述行走机构底下设置有轨道基础。所述移动罩主体的后侧设置有后侧罩。两个行走机构分别为上行走机构和下行走机构，上行走机构的位置高于下行走机构。
中频高效环保移动捕集罩

[实用新型]一种墩梁一体化架桥机的反托支腿-CN202220050189.5有效
发明人：倪建中;王新波 -专利权人：郑州市华中路桥设备有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥梁施工设备领域，公开了一种墩梁一体化架桥机的反托支腿，它包括上行走机构和可伸缩的支撑件，上行走机构设置在支撑件的顶部，支撑件通过上行走机构沿主梁移动，支撑件的底部固设有下行走机构，主梁通过下行走机构沿其横向移动本实用新型的有益效果是：通过上行走机构调整支撑件在主梁上的位置，进而控制支撑件与前支撑装置之间的距离，然后通过支撑件的伸缩适应不同高度的桥墩，能够在小半径曲线桥梁施工过程中，适应两个桥墩之间各种不同的间距和斜交角度
一种一体化架桥反托支腿

[实用新型]一种步进式行走装置的十字行走机构-CN201320834032.2有效
发明人：谷峰;孙桢 -专利权人：天津天大滨海船舶与海洋工程研究院有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步进式行走装置的十字行走机构，包括架体，架体上安装有至少两对上行走轮和至少两对下行走轮；上行走轮和下行走轮的一端设有翼缘，上行走轮和下行走轮均以轨道中心线对称安装，上行走轮和下行走轮的轴线均水平设置，上行走轮连接在横向步进轨道上，横向步进轨道的截面为左右对称的两凹槽形，上行走轮的圆周面与横向步进轨道凹槽的上下两个面滚动连接，上行走轮的翼缘与横向步进轨道的侧面滚动连接，下行走轮连接在纵向步进轨道上，纵向步进轨道的截面为左右对称的两凹槽形，下行走轮的圆周面与纵向步进轨道凹槽的上下两个面滚动连接，下行走轮的翼缘与纵向步进轨道的侧面滚动连接。本实用新型行走顺畅、稳定。
一种步进行走装置十字机构

[发明专利]全自动单臂电镀生产线-CN202210004345.9在审
发明人：吴陈润 -专利权人：上海精饰表面处理技术有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： C25D17/00 文献下载
摘要：本发明提供了全自动单臂电镀生产线，包括底板、前后移动机构、两个左右平移机构、两个连接板、两个上下行走机构和两个挂载机构。通过设置两个电镀槽，并在两个电镀槽之间设置可以安装多个左右平移机构的前后移动机构，利用单个或多个左右平移机构在前后移动机构的内部进行行走，配合左右平移机构驱动连接板左右移动，上下行走机构驱动挂载机构上下移动，使该生产线可以满足多个工件的同步加工，且多个左右平移机构可进行交叉移动运行，每个左右平移机构都能进行独立的前后、左右和上下移动，多个左右平移机构工作不会相互影响，提高工件电镀过程中的加工效率，是传统模式效率的
全自动电镀生产线