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[实用新型]风机变桨试验假叶片安装行走机构-CN201220164633.2有效
发明人：李广伟;李泽民;于炜东;亓勇 -专利权人：北车风电有限公司
申请日： 2012-04-18 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风机变桨试验假叶片安装行走机构，包括底座，所述底座上设有左右行走机构，左右行走机构上设有上下行走机构，所述左右行走机构和上下行走机构均通过液压连接管与液压站相连。试验时，先将变桨系统总成与变桨系统底座固定好，控制上下行走机构举起假叶片往上走，待距离合适后，再通过左右行走机构将假叶片推向连接法兰面，微调接触均匀后，连接好假叶片与变桨轴承，上下行走机构退回，进行变桨试验试验结束后，上下行走机构伸出，等假叶片与其接触好后，拆开假叶片与变桨轴承，左右行走机构将假叶片推开，最后松开变桨系统总成与变桨系统底座，更换下一台，重复以上试验过程。该机构构造简单，便于安装，节省时间，易于操控。
风机试验叶片安装行走机构

[实用新型]一种桥梁检查车上下行走机构分离的控制系统-CN201320029396.3有效
发明人：尹培;于九明 -专利权人：成都市新筑路桥机械股份有限公司
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁检查车上下行走机构分离的控制系统，属于检查车的控制技术领域。本实用新型的桥梁检查车上下行走机构分离的控制系统，包括插拔接头、驱动单元、控制器、左、右行走执行机构以及上、下行走执行机构；其中左、右行走执行机构以及上、下行走执行机构分别连接于驱动单元上，所述驱动单元连接于控制器上，所述控制器上连接有插拔接头，所述插拔接头将行走机构连接于检查车上部的电源上。本实用新型的桥梁检查车上下行走机构分离的控制系统，主要用于钢箱梁外检查小车在无变轨时，上下行走机构和左右行走机构成90°角时的上下分离式行走控制。
一种桥梁检查车上行走机构分离控制系统

[实用新型]一种龙门地轨行走机构-CN201521123074.0有效
发明人：许见忠;王建兴;余协;张兆伟 -专利权人：厦门思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种龙门地轨行走机构，包括轨道、行走驱动、立柱、水平行走机构、上下行走机构及辅助平台；轨道铺设在地面，行走驱动安装在轨道上，在轨道上行走；立柱安装在行走驱动上，辅助平台跨设在立柱上，而水平行走机构安装在辅助平台上，在辅助平台上行走，上下行走机构安装在水平行走机构上，在水平行走机构上行走；在上下行走机构上安装机器人焊接机。
一种龙门行走机构

[实用新型]一种上下双层横移设备-CN201921294064.1有效
发明人：邬心超 -专利权人：常州市盈天自动化科技有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下双层横移设备，属于自动化设备领域。本实用新型的上下双层横移设备，包括上横梁、下横梁、上行走机构、下行走机构、上驱动机构和下驱动机构，上横梁和下横梁平行设置，上行走机构滑动安装于上横梁上，并由上驱动机构驱动其在上横梁上横向滑移；下行走机构滑动安装于下横梁上，并由下驱动机构驱动其在下横梁上横向滑移；上行走机构的下部具有便于下行走机构从上行走机构下部穿过的通道。本实用新型利用上下双层横移结构，上下两组行走机构均能够独立横移运动，且上下两组行走机构能够相互配合工作，实现横移运动的有效衔接，减少了每组行走机构的往返路径，提高了横移运动的工作效率；并且结构简单紧凑，
一种上下双层设备

[发明专利]一种推拉平移式防护密闭门-CN201910349263.6在审
发明人：史吉慰;吴心怡;汪恺;孙瑞琨;周鹏 -专利权人：无锡市天宇民防建筑设计研究院有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： E06B5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种推拉平移式防护密闭门，包括上行走机构、下行走机构、门体、门框，所述上行走机构与所述下行走机构分别安装在所述门框的上下两端，所述门体上下端则分别设有与所述上下行走机构相契合的滑轮组以实现门体的推拉平移本发明促使防护密闭门不在局限于立转式平开的模式，通过上下行走机构实现了防护密闭门的推拉平移，当其他专业的设计或其他设备影响到门扇开启时，可以选择平移推拉式防护密闭门消除此类影响。
防护密闭门行走机构推拉平移门体门框上下行走机构密封胶条平移式门扇开启上下两端滑轮组密闭性推拉式平开转式契合局限

[实用新型]一种推拉平移式防护密闭门-CN201920596540.9有效
发明人：史吉慰;吴心怡;汪恺;孙瑞琨;周鹏 -专利权人：无锡市天宇民防建筑设计研究院有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： E06B5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种推拉平移式防护密闭门，包括上行走机构、下行走机构、门体、门框，所述上行走机构与所述下行走机构分别安装在所述门框的上下两端，所述门体上下端则分别设有与所述上下行走机构相契合的滑轮组以实现门体的推拉平移本实用新型促使防护密闭门不在局限于立转式平开的模式，通过上下行走机构实现了防护密闭门的推拉平移，当其他专业的设计或其他设备影响到门扇开启时，可以选择平移推拉式防护密闭门消除此类影响。
一种推拉平移防护密闭

[实用新型]一种铝模板自动搬运装置-CN201920153567.0有效
发明人：陈永恒;段珉;莫海沛 -专利权人：广东斯丹诺智能装备有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提出一种铝模板自动搬运装置，包括进出料平台、码料平台、上下行走机构、横向行走机构、抓料机构和抓料调宽机构，所述进出料平台一侧设有码料平台，所述直线运动导轨上通过安装座设有上下行走机构，所述第一导轨上通过滑块设有横向行走机构，所述横向行走机构下方设有抓料机构，所述抓料机构上设有抓料调宽机构；本实用新型通过第一伺服电机组和第一滚珠丝杆的组合模式，以及通过第二伺服电机组和齿条的组合模式，可以提高搬运过程中上下运动以及横向运动的速度，上下行走机构和横向行走机构能精确定位在任意位置，实现准确的抓取和放置铝模板的作用，提高了铝模板加工生产效率，降低上下料过程中的人工劳动强度。
横向行走机构上下行走机构抓料机构铝模板本实用新型进出料平台伺服电机组调宽机构组合模式抓料定位在任意位置加工生产效率直线运动导轨自动搬运装置抓取滚珠丝杆上下运动安装座上下料齿条导轨滑块搬运

[实用新型]一种自动洗车机器人-CN201721855215.7有效
发明人：敬弘扬;左国材 -专利权人：四川锐智汇业科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动洗车机器人，其特征在于：包括框架(20)，设置在框架(20)底部的底部行走机构，设置在框架(20)上且能沿框架(20)上下移动的上下行走机构，设置在上下行走机构上的旋转机构，以及与旋转机构连接的旋转喷管机构；所述旋转机构能带动旋转喷管机构转动。本实用新型通过底部行走机构可以带动整个洗车机器人前后移动，方便洗车。本实用新型通过上下行走机构可以带动旋转机构和旋转喷管机构上下移动，从而更彻底的清洗车辆。本实用新型通过旋转机构带动旋转喷管机构旋转，可以从各个角度对车辆进行清洗，提高车辆洗清效果。
旋转机构上下行走机构本实用新型带动旋转喷管机构上下移动行走机构旋转喷管自动洗车洗车机器人清洗前后移动转动

[实用新型]一种龙门式汽车灯光检测仪-CN202020803366.3有效
发明人：李志高;程祥华;韩鲁军 -专利权人：高德科科技（北京）有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种龙门式汽车灯光检测仪，包括龙门架，所述龙门架采用铝合金型材组装而成，结构为四腿双横梁式，所述龙门架底部通过膨胀螺钉固定在地面，所述龙门架上设有左右行走机构，所述左右行走机构底部通过上下模块连接座与上下模块过渡板相连，所述上下模块过渡板与上下行走机构上部相连，所述上下模块过渡板与上下行走机构连接处设有上下行走电气控制箱，所述上下行走机构左侧固定安装有灯光检测模块，所述龙门架下部设有总电气控制箱，所述龙门架一端端面上设有大显示屏
一种龙门汽车灯光检测

[实用新型]一种链条缓存装置-CN201721646981.2有效
发明人：余玉龙 -专利权人：广东鑫合智能系统合伙企业（有限合伙）
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B65G47/69 文献下载
摘要：一种链条缓存装置，包括动力电机、输送线、上下行走机构、缓存链条、包胶杆、导轨、导轮、上下升降链条，动力电机输出动力，通过上下升降链条带动上下升降机构通过导轮在轨道上运动，下升降机构安装有若干套缓存链条，缓存链条上安装有包胶杆，在进行作业时输送线会将木板运送到一种链条缓存装置动作范围内，动力电机动作，带动上下行走机构，上下行走机构带动缓存链条运动，缓存链条上的包胶杆将木板抬起。
链条缓存上下行走机构动力电机缓存装置包胶上下升降输送线导轮木板上下升降机构链条带动链条运动升降机构输出动力导轨抬起运送轨道

[发明专利]一种模块化光伏清扫机器人-CN201910681893.3在审
发明人：朱海东;王军;崔伟;刘宣成 -专利权人：无锡安轩自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化光伏清扫机器人，其包括采用模块化结构设计的上行走机构、中间行走机构、下行走机构、清扫毛刷和连接件，所述上行走机构、中间行走机构和下行走机构通过连接件连接为一体，所述上行走机构和下行走机构装配于光伏板端面的两端，所述中间行走机构位于上行走机构和下行走机构之间，所述清扫毛刷安装于上行走机构和下行走机构之间，所述上行走机构、中间行走机构和下行走机构均包括位于光伏板端面的行走轮，驱动电机通过传动箱驱动行走轮，所述传动箱的内侧安装有抵靠于所述光伏板侧面的动力导向轮
行走机构模块化光清扫毛刷光伏板清扫机器人传动箱连接件行走轮装配模块化结构设计连接为一体便于运输动力导向清扫机器驱动电机人本发明运行稳定侧面驱动

[实用新型]一种模块化光伏清扫机器人-CN201921197153.4有效
发明人：朱海东;王军;崔伟;刘宣成 -专利权人：无锡安轩自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化光伏清扫机器人，其包括采用模块化结构设计的上行走机构、中间行走机构、下行走机构、清扫毛刷和连接件，所述上行走机构、中间行走机构和下行走机构通过连接件连接为一体，所述上行走机构和下行走机构装配于光伏板端面的两端，所述中间行走机构位于上行走机构和下行走机构之间，所述清扫毛刷安装于上行走机构和下行走机构之间，所述上行走机构、中间行走机构和下行走机构均包括位于光伏板端面的行走轮，驱动电机通过传动箱驱动行走轮，所述传动箱的内侧安装有抵靠于所述光伏板侧面的动力导向轮
一种模块化清扫机器人

[实用新型]新型摆动式上下行走揉捏机构-CN201020223624.7无效
发明人：林琪 -专利权人：上海荣泰健身科技发展有限公司
申请日： 2010-06-11 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型摆动式上下行走揉捏机构，包括摆动式按摩机构和上下行走机构；摆动式按摩机构包括电机、蜗轮蜗杆组件、齿轮传动组件、齿轮箱、以及摆动盘组件和按摩头；电机的输出轴与蜗轮蜗杆组件传动连接；蜗轮蜗杆组件与蜗轮同轴的一级齿轮传动连接；一级齿轮与二级齿轮啮合，一摆动盘组件固定连接于二级齿轮上，摆动盘组件的摆动盘上设置有若干按摩头；上下行走机构包括底座、上壳体、齿条、滑槽；上下行走机构的传动通过一三级齿轮与二级齿轮传动连接本实用新型仅通过使用一个电机，实现了揉捏机构的上下行走和上下摆动。
新型摆动上下行走揉捏机构

[发明专利]一种用于按摩椅的3D按摩装置-CN201410236189.4有效
发明人：王江林;戴泽斌 -专利权人：浙江恒林椅业股份有限公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于按摩椅的3D按摩装置，包括基板、上下行走机构、调节机构和按摩机芯，其中，上下行走机构通过齿轮与齿条的配合实现行走，并且通过与齿轮轴相配合的行走光栅盘转动，行走光栅盘上开设有多个光栅孔，调节机构通过驱动调节滑块的移动，带动调节臂转动，从而实现对按摩机芯的角度调节，从而最终实现了按摩力度和深度的调节，本发明中，按摩机芯的揉板的摆动角度较大，可提供的按摩的范围较宽；按摩机芯在上下行走机构上的位置定位可以做到精准无误，提高了按摩椅的工作精度和安全性能；调节机构实现了对按摩时的力度和深度的精准控制。
一种用于按摩装置

[发明专利]可在导梁上行走的导梁转运车-CN201911175568.6在审
发明人：王治斌;王清明;杨岳勤;周光忠;梁志新;蒋中明;郭春晖 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁换架设备技术领域，提供了一种可在导梁上行走的导梁转运车。该导梁转运车包括车体，车体上设有下行走机构、上行走机构和托梁平台，上行走机构设置在托梁平台的上方，用于在导梁上行走，下行走机构可相对于上行走机构升降。本申请可通过下行走机构带动车体在承载面上运动，同时车体上设有上行走机构，当桥梁拆除后，可通过上行走机构在导梁上行走，以此带动车体在导梁上移动，使得车体在移动过程中无需借住其他设备，避免影响其他设备的正常施工，增加工作效率，且下行走机构可相对于上行走机构升降，当车体运动到导梁的横梁处时，下行走机构升起，通过上行走机构带动车体跨过横梁，增加使用的便利性。
行走机构车体导梁转运车横梁托梁升降设备技术领域车体运动工作效率桥梁拆除移动过程便利性上移动跨过承载桥梁申请施工

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