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- [发明专利]一种多轴可扩展运动控制系统-CN202310735081.9在审
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钱文龙;杨鹏;吕群;梁敬姣
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宁波舜宇仪器有限公司
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2023-06-20
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2023-09-29
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G05B19/042
- 本发明涉及一种多轴可扩展运动控制系统，包括上位机及所述上位机内配置的主控板，所述主控板由控制模块、存储模块、通信模块、多个轴控接口、I/O模块和电源控制模块组成，任一所述轴控接口连接有多个轴控模块，所述轴控模块包括一个运动控制模块、多个电机驱动模块和多个反馈电路信号，任一轴控模块可连接驱动多个电机；通过控制所述轴控模块的数量的变化实现可驱动电机数量的变化。本发明，实现可控电机轴数量的扩展，利用轴控模块直接驱动电机，能够保证电机控制的实时性，主控板通过通信模块连接个子控板，子控板可以额外连接轴控模块，能够在主控模块引脚数量限制的情况下，额外连接多个轴控模块，实现可控电机轴数量的进一步扩展。
- 一种多轴可扩展运动控制系统
- [实用新型]一种自动校准设备-CN202320238799.2有效
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汪洋;刘志强;郭康;刘畅;李权飞
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宁波舜宇仪器有限公司
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2023-02-17
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2023-07-18
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B05C5/02
- 一种自动校准设备，其包括：转盘组件、点胶组件、校准和预固化组件和二次固化组件，转盘组件的安装架上固定有第一部件固定装置和第二部件固定装置；点胶组件将胶黏剂施加到第一部件和/或第二部件；校准和预固化组件用于调整第一部件和第二部件的空间位置，并对粘结在第一部件和第二部件之间的胶黏剂进行预固化；二次固化组件对胶黏剂进行二次固化；转盘组件将部件移动至上料位置以及分别与点胶组件、校准和预固化组件，以及二次固化组件相对应的工作位置。本实用新型自动校准设备通过胶黏剂的两次固化(预固化所需时间小于胶黏剂完全固化所需时间)，减少了部件在与校准和预固化组件对应的工作位置的停留时间，提高了自动校准设备的校准效率。
- 一种自动校准设备
- [发明专利]一种自动校准设备-CN202310127569.3在审
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汪洋;刘志强;郭康;刘畅;李权飞
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宁波舜宇仪器有限公司
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2023-02-17
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2023-07-04
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B05C5/02
- 一种自动校准设备，其包括：转盘组件、点胶组件、校准和预固化组件和二次固化组件，转盘组件的安装架上固定有第一部件固定装置和第二部件固定装置；点胶组件将胶黏剂施加到第一部件和/或第二部件；校准和预固化组件用于调整第一部件和第二部件的空间位置，并对粘结在第一部件和第二部件之间的胶黏剂进行预固化；二次固化组件对胶黏剂进行二次固化；转盘组件将部件移动至上料位置以及分别与点胶组件、校准和预固化组件，以及二次固化组件相对应的工作位置。本发明自动校准设备通过胶黏剂的两次固化(预固化所需时间小于胶黏剂完全固化所需时间)，减少了部件在与校准和预固化组件对应的工作位置的停留时间，提高了自动校准设备的校准效率。
- 一种自动校准设备
- [发明专利]一种显微成像系统及实时对焦方法-CN201810045883.6有效
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梅蓉;郭亮;余乐
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宁波舜宇仪器有限公司
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2018-01-17
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2023-06-23
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G02B7/36
- 本发明涉及一种显微成像系统及实时对焦方法，显微成像系统包括：主光源；聚光镜；成像单元，所述聚光镜位于所述主光源和所述成像单元之间；载物台，所述载物台位于所述成像单元与所述聚光镜之间；成像相机，所述成像相机用于获取所述成像单元所成的图像；中央控制单元，所述中央控制单元与所述成像相机相连接；驱动装置，用于调节所述成像单元与载物台之间的距离；对焦光源，所述对焦光源为偶数个，且至少两个，所述对焦光源与所述主光源位于所述聚光镜的同一侧。本发明显微成像系统在离焦状态下能够根据对离焦图像进行自相关处理后的离焦自相关图像生成光强分布图，根据光强主级大和光强次级大得出像素差值，实现对显微成像系统的实时对焦。
- 一种显微成像系统实时对焦方法
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