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[发明专利]一种电机绕组三角形星型连接动态配置电路与控制方法-CN201810066428.4有效
发明人：曲荣海;裴同豪;李大伟;孔武斌;蔺梦轩 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H02P25/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机绕组三角形星型连接动态配置电路与控制方法，包括绕组三角形星型连接配置模块，所述绕组三角形星型连接配置模块包括三角形星型连接配置绕组和多个双向晶闸管，所述绕组三角形星型连接配置模块，用于根据电机转速，通过双向晶闸管的开通或关断调节三角形星型连接配置绕组，当电机转速小于第一阈值时，调节三角形星型连接配置绕组为星型连接，当电机转速大于第二阈值时，调节三角形星型连接配置绕组为三角形连接，所述第二阈值大于第一阈值本发明通过使用双向晶闸管这种电力电子器件，搭建了可靠地绕组动态配置电路，从而实现了在绕组动态配置过程中电流可以可靠续流。
星型连接动态配置电路绕组三角形双向晶闸管电机转速配置模块电机绕组配置阈值时电力电子器件动态配置过程三角形连接关断续流开通

[发明专利]图形处理装置-CN202010092007.6在审
发明人：张淮声;孙茂鑫;郑巨定 -专利权人：上海兆芯集成电路有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：曲面细分电路进行曲面细分处理，以将在图像帧中的几何块细分为多个三角形。曲面细分电路还被配置为进行三角形条带化处理，以将所述多个三角形的数据转换为三角形条带的数据。后段处理电路被配置为对所述三角形条带的数据进行后续处理。
图形处理装置

[发明专利]智能扫地机器人-CN201710326526.2有效
发明人：胡淑梅;李楠;李秀荣 -专利权人：山西拓普牛物联网科技股份有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本发明智能扫地机器人包括壳体(100)，其为边缘内凹的三角形；三个清扫部(200)，其分别布置在三角形的壳体(100)的三个端角内；集尘器(300)，其配置在所述壳体(100)的中部，其通过连接管(301)与所述清扫部(200)连接；行走部(400)，其配置在所述三角形的壳体(100)靠近边缘的中部处。本发明通过上述三角形的壳体(100)，相比于传统的圆形壳体，可更容易清扫到房间角落的脏污。并且，三角形的壳体(100)的每个端角都配置一个独立的清扫部(200)可根据需要而调整行进方向，以便于调节不同的清扫模式。
智能扫地机器人及其控制方法

[发明专利]道路中线的生成方法、装置和计算机可读存储介质-CN201710999108.X有效
发明人：薛冰冰 -专利权人：北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：该方法包括：将待处理的道路划分为多个三角形；对所述多个三角形进行分类，将具有1个相邻三角形的三角形作为第一类三角形，将具有2个相邻三角形的三角形作为第二类三角形，将具有3个相邻三角形的三角形作为第三类三角形；选择一个第三类三角形或第一类三角形为起始三角形；以起始三角形的重心或一条相邻边的中点为起点生成道路中线，相邻边为三角形与其相邻三角形共用的边，道路中线依次连接经过的第二类三角形的相邻边的中点，直到遇到第一类三角形或第三类三角形为止
道路中线生成方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]点云法向量调整方法及系统-CN201410759441.X在审
发明人：陶韬;吴新元;张恒;杨宗涛 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种点云法向量调整方法，包括：获取点云数据；对所获取的点云数据进行网格化构建三角形；从所构建的三角形中选取参考三角形；计算参考三角形的法向量；从所构建的三角形中选取参考三角形的相邻三角形,所述相邻三角形与参考三角形相邻且法向量未调整，并计算所述相邻三角形的法向量；根据参考三角形的法向量与所述相邻三角形的法向量对所述相邻三角形的法向量进行调整，并将所述相邻三角形更新为参考三角形；及当所构建的三角形中存在与所更新后的参考三角形相邻且法向量未调整的三角形，返回计算所更新后的参考三角形的法向量。本发明能避免由三角网格面构成的三维合成图像的颜色显示错误。
点云法向量调整方法系统

[发明专利]一种三角形LED显示屏的灯珠的布局结构及布局方法-CN202010554046.3在审
发明人：曾小春;夏雄;杨帆;孙爱国;曲萍丽;杨明娟 -专利权人：深圳市海柏恩科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本发明公开一种三角形LED显示屏的灯珠的布局结构及布局方法，所述三角形LED显示屏的灯珠的布局结构包括：三角形灯板、安装在三角形灯板上的若干LED灯珠；所述三角形灯板划分为若干相同的灯珠三角形，相邻的两个灯珠三角形共用一条边，所述三角形灯板与灯珠三角形为相似三角形，所述三角形灯板的边长为灯珠三角形的边长的整数倍；所述LED灯珠设置在灯珠三角形的内切圆的圆心上。本发明通过将三角形LED显示屏分成若干相同的灯珠三角形，相邻的两个灯珠三角形共用一条边，且所述三角形灯板与灯珠三角形为相似三角形，LED灯珠设置灯珠三角形的内切圆圆心后，便可以避免拼接LED显示屏出现暗线
一种三角形 led 显示屏布局结构方法

[实用新型]一种三角形LED显示屏的灯珠的布局结构及拼接LED显示屏-CN202021134428.2有效
发明人：曾小春;夏雄;杨帆;孙爱国;曲萍丽;杨明娟 -专利权人：深圳市海柏恩科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本实用新型公开一种三角形LED显示屏的灯珠的布局结构及拼接LED显示屏，该布局结构包括：三角形灯板、安装在三角形灯板上的若干LED灯珠；所述三角形灯板划分为若干相同的灯珠三角形，相邻的两个灯珠三角形共用一条边，所述三角形灯板与灯珠三角形为相似三角形，所述三角形灯板的边长为灯珠三角形的边长的整数倍；所述LED灯珠设置在灯珠三角形的内切圆的圆心上。本实用新型通过将三角形LED显示屏分成若干相同的灯珠三角形，相邻的两个灯珠三角形共用一条边，且所述三角形灯板与灯珠三角形为相似三角形，LED灯珠设置灯珠三角形的内切圆圆心后，便可以避免拼接LED显示屏出现暗线
一种三角形 led 显示屏布局结构拼接

[实用新型]一种三角形灯管-CN201020198236.8无效
发明人：靳笑明;靳涛;林凯金 -专利权人：靳涛;靳笑明;林凯金
申请日： 2010-05-19 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： F21S2/00 文献下载
摘要：一种三角形灯管，包括：透光管、设置在透光管两端的插座和设置在透光管内的光源元件，其特征在于：所述透光管为三角形透光管。这种采用反射面最佳的三角形透光管之三角形灯管，在与现有圆管形灯管在同样质量、同样重量、同样长度基础上，可增大光照反射面、提高光效利用率。三角形透光管的光源照射角度可根据光线的需要而设定。这种三角形灯管若配置适合其角度的反光灯罩会得到多组全反射影像，可成倍增强其照明亮度与范围。
一种三角形灯管

[发明专利]基于机器学习的几何网格简化-CN201980011022.9在审
发明人：贾米森·布雷特勒 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2019-02-05 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：简化三角形网格的技术涉及对三角形网格数据执行机器学习以产生表示具有指定数量的三角形的简化三角形网格的简化三角形网格数据。沿着这些线，计算机获得表示近似对象的三角形网格的三角形网格数据。然后，计算机将这个三角形网格数据和指定数量的三角形面输入到机器学习应用中。三角形面的指定数量远远小于被输入到机器学习应用中的三角形网格数据中的面的数量。已经在三角形网格/简化三角形网格数据对的多个集合上训练的机器学习应用，输出表示具有指定数量的边的简化三角形网格的简化三角形网格数据。
基于机器学习几何网格简化

[实用新型]一种三角形模组和具有该三角形模组的LED显示屏-CN202021734648.9有效
发明人：徐陈爱;吴明金;钟胜;全德印 -专利权人：深德彩科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本申请公开了一种三角形模组和具有该三角形模组的LED显示屏，该三角形模组包括三角形框架、三角形面板、连接锁和控制盒组件；三角形框架设置有连接锁安装位，连接锁安装位沿三角形框架的短边分别间隔设置至少两个，连接锁与三角形框架上的连接锁安装位固定连接，以连接相邻的两个三角形模组；三角形框架设置有连接部，连接部沿三角形框架的长边间隔设置至少两个，连接部用于连接相邻的两个三角形模组；三角形框架设置有控制盒安装位，控制盒安装位一长边与三角形框架长边平行；控制盒组件沿三角形框架上的控制盒安装位安装，与三角形面板连接使用。
一种三角形模组具有 led 显示屏

[实用新型]一种三孔扳手-CN200920190570.6无效
发明人：吴瑞芳 -专利权人：吴瑞芳
申请日： 2009-08-03 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： B25B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三孔扳手，属于液化气设备技术领域，它由圆块体、连杆、内三角形孔洞、中三角形孔洞、外三角形孔洞组成，其特征在于连杆头部留有圆块体，圆块体内留有平行的内三角形孔洞、中三角形孔洞和外三角形孔洞，内三角形孔洞的角、中三角形孔洞的斜边、外三角形孔洞的垂直斜边与连杆平行，使用对视液化气钢瓶上的三角形体阀门开关位置，套入内三角形孔洞或中三角形孔洞或外三角形孔洞，手握连杆，在连杆上施力打开阀门或关闭阀门
一种扳手

[发明专利]图像处理装置和图像处理方法-CN200710091982.X无效
发明人：爱岛快行 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2007-03-30 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：一种图像处理装置包括：第一数据生成单元，配置为通过分析与向量格式的图形数据相关的直线轮廓和曲线轮廓并产生直线轮廓三角形和曲线轮廓三角形，来生成三角形数据；第二数据生成单元，配置为根据从直线轮廓和曲线轮廓所生成的三角形数据的顶点的绘制顺序，生成模板数据；以及第三数据生成单元，配置为根据模板数据生成光栅格式的图形数据。
图像处理装置方法

[发明专利]一种图形处理器三角形零界状态消隐处理方法-CN202211001899.X在审
发明人：伏文生;许宏杰;刘天江;费晨凯 -专利权人：西安翔腾微电子科技有限公司
申请日： 2022-08-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种图形处理器三角形零界状态消隐处理方法。图形处理器包括图元顶点命令接收和译码单元、三角形A值计算单元、GP参数配置单元、三角形正反面判断和剔除单元、图元顶点命令组装与发送单元；该方法包括以下步骤：步骤1：图元顶点命令接收和译码单元将接收到的前级图元顶点命令进行译码解析，判断当前接收到的图元命令是点，线还是三角形；步骤2：计算A值；步骤3：绘制模式参数；步骤4：剔除三角形正反面参数，产生剔除标志；步骤5：图元剔除；本发明提供了一种能够正确有效的处理三角形的表面外法向量与视线垂直时即零界状态三角形消隐问题的图形处理器三角形零界状态消隐处理方法
一种图形处理器三角形状态处理方法

[发明专利]用于控制三相电动机的方法和设备-CN201780032321.1在审
发明人：伊戈尔·亚历山大·图雷夫斯基;摩西·海姆·奈曼;阿蒂尔·奈曼 -专利权人：动力传动效率有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： H02P1/32 文献下载
摘要：描述了用于操作三相电动机的方法和控制设备，其中电机绕组根据转矩要求在星形连接与三角形连接之间切换，并且其中当需要制动转矩时，电机绕组切换至制动模式。监测电机的电磁转矩，并且在电磁转矩上升以达到或超过阈值时，给出从星形切换至三角形的命令。当电磁转矩下降以达到第二阈值时，给出从三角形切换至星形的命令。本申请还公开了下述方法，该方法测定在星形配置与三角形配置之间进行切换操作或者从星形配置或三角形配置切换至动态制动模式的时间，以通过监测EMF与电源电压之间的矢量关系并在EMF矢量与电源电压矢量对齐时在每个电机相中执行切换操作来使涌入电流最小化本申请还公开了当由电机产生的转矩大致等于负载的转矩需求时从星形切换至三角形或从三角形切换至星形以使效率最大化。
电磁转矩星形电机三角形配置三相电动机电机绕组星形配置阈值时电源电压矢量动态制动模式方法和设备三角形连接效率最大化电压周期电源电压控制设备矢量关系星形连接涌入电流制动模式制动转矩转矩需求转矩要求对齐矢量相电流相电压最小化监测转矩申请测量

[发明专利]一种星图识别导航三角形库构建方法及装置-CN202110935560.6有效
发明人：江洁;马岩;张广军 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种星图识别导航三角形库构建方法及装置。该方法包括：获取不同方向视场中的三角形尺寸形状和数量；根据所述三角形尺寸形状和数量，构建三角形密度分布模型；根据所述三角形密度分布模型和三角形对应的恒星星等，生成三角形利用率模型；将所述三角形利用率模型中的低利用率三角形进行剔除，得到三角形库。本发明对天球中的三角形进行筛选，提高存储空间的使用效率，匹配度高，增强识别率，提高搜索效率。
一种星图识别导航三角形构建方法装置

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