[发明专利]点云法向量调整方法及系统在审
| 申请号： | 201410759441.X | 申请日： | 2014-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN105741345A | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 陶韬;吴新元;张恒;杨宗涛 | 申请（专利权）人： | 富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T19/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 谢志为 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市宝安区观澜街道大三社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种点云法向量调整方法，包括：获取点云数据；对所获取的点云数据进行网格化构建三角形；从所构建的三角形中选取参考三角形；计算参考三角形的法向量；从所构建的三角形中选取参考三角形的相邻三角形,所述相邻三角形与参考三角形相邻且法向量未调整，并计算所述相邻三角形的法向量；根据参考三角形的法向量与所述相邻三角形的法向量对所述相邻三角形的法向量进行调整，并将所述相邻三角形更新为参考三角形；及当所构建的三角形中存在与所更新后的参考三角形相邻且法向量未调整的三角形，返回计算所更新后的参考三角形的法向量。本发明还提供一种点云法向量调整系统。本发明能避免由三角网格面构成的三维合成图像的颜色显示错误。 | ||
| 搜索关键词： | 点云法 向量 调整 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种点云法向量调整方法，应用于计算装置中，其特征在于，该方法包括：获取步骤，获取点云数据；构建步骤，利用三角网格面构建方法对所获取的点云数据进行网格化构建三角形；选取步骤一，从所构建的三角形中选取参考三角形；计算步骤，计算参考三角形的法向量；选取步骤二，从所构建的三角形中选取参考三角形的相邻三角形，并计算所述相邻三角形的法向量，所述相邻三角形与参考三角形相邻且法向量未调整；调整步骤一，根据参考三角形的法向量与所述相邻三角形的法向量对所述相邻三角形的法向量进行调整，并将所述相邻三角形更新为参考三角形；及判断步骤，判断所构建的三角形中是否存在与所更新后的参考三角形相邻且法向量未调整的三角形，若所构建的三角形中存在与所更新后的参考三角形相邻且法向量未调整的三角形，返回所述计算步骤。
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