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[发明专利]面向室内三维空间的定位校正方法、定位方法及其设备-CN201711068414.8有效
发明人：张道宁;欧阳高 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向室内三维空间的定位校正方法，同时也公开了采用该定位校正方法的三维空间定位方法及三维空间定位设备。在该定位校正方法中，首先创建一个在室内三维空间中独立使用的三维正交坐标系；然后将三维正交坐标系与三维空间定位设备已经建立的真实坐标系进行比较，得到三维空间定位设备的真实坐标系与三维正交坐标系之间的偏差；最后基于该偏差，对三维空间定位设备的定位计算进行校正。利用本发明，可以使三维空间定位设备实现精确定位。
面向室内三维空间定位校正方法及其设备

[发明专利]一种点云热力图绘制方法、设备、系统及介质-CN202210850882.5在审
发明人：孙吉刚;刘双侨;曾宇;刘一明 -专利权人：四川易方智慧科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云热力图绘制方法、设备、系统及介质，该方法包括以下步骤：获取至少一个三维空间数据，根据所述至少一个三维空间数据中的所有三维空间数据生成与待绘制三维空间对应的二维平面中各坐标的像素值；依次采样与待绘制三维空间中各坐标对应的二维平面中的坐标的像素值，将该像素值通过色域映射关系进行插值计算得到待绘制三维空间中该坐标的第一热力点颜色；在第一热力点颜色中加入透明度实现待绘制三维空间的点云热力图绘制。其通过二维空间进行纹理缓存，待绘制三维空间通过采样二维空间对应坐标的像素值，再通过色域映射关系插值并与透明度结合构造三维体纹理，以实现三维空间信息展示。
一种点云热力图绘制方法设备系统介质

[发明专利]一种高效的三维空间网格渲染方法及装置-CN202011038703.5在审
发明人：沈世华 -专利权人：广州海格星航信息科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效的三维空间网格渲染方法及装置，包括：将每个网格的任一顶点坐标及边长生成三维空间网格数据包，根据三维空间网格数据包中的每个网格的任一顶点坐标及边长，还原每个网格的所有顶点坐标，并去除重复的顶点坐标，对其余顶点坐标进行缓存合并和着色，根据缓存合并和着色的顶点坐标，渲染出三维空间网格对象。本发明通过更精简的三维空间网格数据结构，降低三维空间网格数据冗余度，减少多余的渲染目标，提高三维空间网格数据的利用率。
一种高效三维空间网格渲染方法装置

[发明专利]混响三维空间定位方法和装置-CN201410032805.4有效
发明人：巫峡雨;万荣 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种混响三维空间定位方法和装置。所述方法，包括以下步骤：构建包围声源点和收音者在内的三维空间框体，获取所述三维空间框体的重心坐标；以所述重心坐标为原点，建立XY轴坐标系；根据建立的XY轴坐标系确定收音者到重心坐标的向量和收音者与重心坐标之间的朝向角度；根据所述收音者到重心坐标的向量和收音者与重心坐标之间的朝向角度计算得到混响强度，并将所述混响强度作为控制参数。上述混响三维空间定位方法，通过构建包围声源点和收音者的三维空间框体，并以三维空间框体的重心坐标为原点建立XY轴坐标系，实时根据收音者在三维空间内的位置，确定收音者在三维空间的朝向，得到实时的混响效果，提高了拟真的准确性
混响三维空间定位方法装置

[发明专利]节点定位方法及装置-CN201410105492.0有效
发明人：马学彬;沈延麒;牛丽娜 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种节点定位方法及装置，考虑了地球表面是球面，通过链路质量指示值获取已知经纬度坐标的三个节点与待定位节点之间的距离，并将三个已知经纬度坐标的三个节点的经纬度坐标转换为三维空间坐标，在三维空间坐标计算待定位节点的三维空间坐标，然后，再将待定位节点的三维空间坐标转换为待定位节点的经纬度坐标。也就是说，本申请实施例在定位过程中考虑了地球表面为球面，在三维空间计算待定位节点的三维空间坐标，从而提高了节点的定位精度。而且，由于是在三维空间确定待定位节点的坐标，其实现简单。
节点定位方法装置

[发明专利]一种基于三维空间场景地图模拟真实驾驶视觉方法-CN201811249745.6在审
发明人：李明;方胜鑫;黄双莲 -专利权人：广州星唯信息科技有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明属于驾考科目领域，具体是一种基于三维空间场景地图模拟真实驾驶视觉方法，采用1)三维空间坐标系预设；2)驾驶三维空间移动焦点坐标预设；3)驾驶三维场景地图载入；4)驾驶三维场景地图变化推演，利用上述三维空间场景地图模拟真实驾驶视觉方法，可实现直接在移动设备上利用三维空间场景模拟真实驾驶练车的视觉技巧，给人们带来方便。
三维空间驾驶场景地图视觉三维场景预设三维空间坐标系三维空间移动场景模拟地图变化焦点坐标科目领域移动设备推演载入

[发明专利]图像处理方法、装置、终端设备及存储介质-CN201911412876.6有效
发明人：翁国川;陈华;庄楚斌 -专利权人：广州方硅信息技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：该方法包括：获取终端设备的视频流；当从视频流中检测到目标对象的人脸信息时，提取目标对象的头发特征图像；建立三维空间坐标系，并获取头发特征图像在三维空间坐标系中的三维空间坐标；获取针对目标对象的头发的染发信息，并基于染发信息和预设模型生成器生成三维染发模型；基于三维空间坐标和三维染发模型对目标对象的头发进行渲染。本申请通过根据目标对象的头发特征图像的三维空间坐标以及三维染发模型，对目标对象的头发进行渲染，从而将二维的图像转化为三维空间坐标体系，使得呈现出的染发效果更加自然和真实。
图像处理方法装置终端设备存储介质

[发明专利]标记块的长度测量方法及装置、电子设备-CN202210010642.4在审
发明人：王宗涛;耿冰;肖森雄;倪自强 -专利权人：北京瑞医博科技有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：、手术机器人系统，所述标记块包括支撑件以及安装在顶部的标记本体，所述标记块的长度为：从所述支撑件的根部到所述标记本体的中心之间的距离，所述方法包括：获取所述标记本体的中心随着所述标记块运动所形成的多个三维空间坐标；对所述多个三维空间坐标进行曲线拟合，得到所述标记本体的中心在三维空间坐标系中运动形成的轨迹曲线，以确定所述多个三维空间坐标的中心点；根据所述多个三维空间坐标以及所述多个三维空间坐标的中心点，确定所述标记块的长度
标记长度测量方法装置电子设备

[发明专利]三维用户界面装置及三维操作方法-CN201380039922.7有效
发明人：森下幸司;永井克幸;野田尚志 -专利权人：日本电气方案创新株式会社
申请日： 2013-03-08 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：三维用户界面装置具备三维信息取得部，从三维传感器取得三维信息；位置计算部，使用通过该三维信息取得部取得的三维信息，计算与对象者的特定部位相关的三维坐标空间上的三维位置信息；虚拟数据生成部，生成表示配置于上述三维坐标空间且至少一部分设定于显示区域的虚拟三维空间的虚拟三维空间数据；空间处理部，对于上述三维坐标空间或上述虚拟三维空间数据，实施与对象者的特定部位相关的三维位置信息的变化所对应的预定处理；以及显示处理部，基于通过该空间处理部实施预定处理而得到的虚拟三维空间数据，将显示区域内的虚拟三维空间显示于显示部
三维用户界面装置操作方法

[发明专利]生成全局热力图的方法和装置-CN201810638146.7有效
发明人：胡淼枫;吴江旭;张伟华;张洪光;李凡;雍兴辉 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取三维空间的拍摄图片，并确定拍摄图片上的目标对象和目标对象在拍摄图片上的第一坐标；根据映射模型对第一坐标进行映射，输出目标对象在三维空间的二维平面图上的第二坐标；根据第二坐标和二维平面图，生成三维空间的全局热力图。该实施方式利用映射模型将三维空间中的每个拍摄设备与三维空间的二维平面图相关联，可以将拍摄图片中的目标对象映射到二维平面图上，从而可以生成三维空间的全局热力图。
生成全局力图方法装置

[发明专利]一种输电线路外破对象距离测算方法和系统-CN202111573469.0在审
发明人：李智宇;卓志豪;曾啸;陈霖;许典鸿;李迪;郭从增;伍斯恒 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司珠海供电局
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路外破对象距离测算方法和系统，一方面获取外破隐患对象图形并进行识别，得到外破图像的二维坐标信息，另一方面建立输电线路的三维空间场景，得到输电线路的三维空间信息，然后进行二维坐标与三维坐标的转换，得到三维空间中的外破对象的二维坐标，然后再通过虚拟摄像头距三维空间基础平面的高度信息，结合三维空间中的外破对象的二维坐标，利用几何数学关系计算得到外破隐患对象的三维空间坐标位置以及具体的大小信息，最后再根据外破隐患对象的三维空间坐标计算距输电线路的距离
一种输电线路对象距离测算方法系统

[发明专利]一种瓦斯抽采穿层钻孔三维空间坐标计算方法-CN202211167155.5在审
发明人：李书文;葛妙英;郄利敏;卢文斌;代应毫;武沛武;侯威宇;邱向雷;路培超;吕文梁;谢冠恒;赵乐;薛雷;贾雪刚 -专利权人：光力科技股份有限公司;永煤集团股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明属于煤矿瓦斯灾害防治技术领域，具体涉及一种瓦斯抽采穿层钻孔三维空间坐标计算方法。通过获取标准点与待测点各自的基础参数，并根据标准点的平面坐标、标准点与投影点之间的第一连接线参数、投影点与对应钻孔的开孔位置之间的第二连接线参数、标准点的标高、高度点的基础参数，得到开孔位置的三维空间坐标，根据开孔位置的三维空间坐标，以及开孔位置与待测点之间的第三连接线参数，计算待测点位置的三维空间坐标。基于本方法计算的三维空间钻孔坐标，能够大量降低技术人员工作量；通过坐标转换自动绘制钻孔图精确度高，并且实现了钻孔在三维空间的信息化，为基于钻孔三维空间信息进行空白带分析等业务应用提供了数据基础。
一种瓦斯抽采穿层钻孔三维空间坐标计算方法

[发明专利]一种车载环视图像的自动拼接方法及显示装置-CN202010016296.1有效
发明人：肖文平;黄会明;石川;张航 -专利权人：上海赫千电子科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车载环视图像的自动拼接方法及装置，具体包括：将需要显示的环视区域虚拟成三维空间，并在需要显示环视区域的位置放置多个用于相机标定的标定物，计算出相机中的二维图像坐标转化到三维空间的坐标的转化矩阵R，T；并将用于环视显示的二维图像上的每个像素点通过转化矩阵转化到三维空间点中并获取二维像素点对应的三维空间的位置坐标，将相匹配的位置坐标进行融合从而完成图像的拼接。本发明创新的将图像拼接方法转换到虚拟的三维空间，通过标定出虚拟三维空间与图像之间的变换关系，从而将图像信息映射到虚拟三维空间去，这种方法可以将图像上每个像素都进行全局拼接，从而提高了拼接的精度。
一种车载环视图像自动拼接方法显示装置

[发明专利]图像显示、标注处理、图像处理方法和装置、存储介质-CN201911208539.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京城市网邻信息技术有限公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：该图像显示方法包括：获取三维空间图像；获取用于三维空间图像的标注在三维空间图像的图像空间中的世界坐标；以及至少基于标注的世界坐标渲染三维空间图像的至少部分和标注的至少部分，以用于显示标注的至少部分和三维空间图像的至少部分
图像显示标注处理方法装置存储介质

[发明专利]一种队形检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211316783.5在审
发明人：梁礼强;苏江;王雪松;张梦;王凡伟;沈体辰;刘国虎;吴小飞;李霁航;叶俊贤;谢接长;吴展乔 -专利权人：暗物智能科技(广州)有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：包括：利用图像采集设备对目标演示区域进行采集，得到目标区域图像；检测目标区域图像中的目标物，得到目标物在目标区域图像中的位置信息；利用目标物在每个目标区域图像中的位置信息，确定目标物对应的三维空间坐标，并利用三维空间坐标生成目标物对应的目标运动轨迹；基于每个目标物对应的目标运动轨迹进行时空建模，得到目标三维空间队形，并对目标三维空间队形进行检测得到目标三维空间队形的队形检测结果。本申请通过每个目标物的运动轨迹建模得到三维空间队形，并对三维空间队形进行检测。以此实现了生成三维空间队形到队形检测的自动化，同时也提供了队形评价的基础。
一种队形检测方法装置电子设备存储介质

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