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[发明专利]一种基于空间社会力图神经网络的行人轨迹预测方法及系统-CN202310800399.0在审
发明人：乔少杰;谢添丞;刘双侨;曾宇;孙吉刚;邓鸿耀;刘一明;郑皎凌;韩楠;王邦平 -专利权人：成都信息工程大学;四川易方智慧科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间社会力图神经网络的行人轨迹预测方法，包括以下步骤：从源图像数据中捕捉行人以及周围障碍物位置信息；建立坐标轴对行人轨迹进行预处理，提取每个行人的位置坐标；利用社会力对行人之间的全域交互作用进行量化并计算行人之间的斥力；以行人为节点、社会关系为边构建行人的空间社会力图神经网络；构建基于空间社会力图神经网络的行人轨迹预测目标方程。本发明在轨迹预测过程中充分考虑环境对行人的影响以及人与人之间的相互作用，融合了行人对周围情景的全域交互作用和自身隐藏状态；利用相邻轨迹点之间加权平均距离和作为输入，可以准确预测连续轨迹点，并且采用轻量级架构执行目标轨迹预测任务，拥有更高的实时性。
一种基于空间社会力图神经网络行人轨迹预测方法系统

[发明专利]基于大规模模型场景的邻域查询方法-CN202110914314.2有效
发明人： 刘双侨;刘一明;何晓曦 -专利权人：四川易方智慧科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于大规模模型场景的邻域查询算法，包括如下步骤：网格化步骤；扫描轴确定步骤：如视线位于第一象限，扫描轴为视点出发的+y方向向量；如视线位于象限II，扫描轴为视点出发的+x方向向量；如视线位于象限III，扫描轴为视点出发的‑y方向向量；如视线位于象限IV，扫描轴为视点出发的‑x方向向量；确定扩散方向步骤。本发明以非遍历查询为核心思想，提出了轴向视域扫描算法。空间加速结构的研究包括使用分块均匀网格进行动态扩展，避免场景大小变化时场景结构的重构；提出了四象限和扫描轴的方法。将视线方向的搜索转化为轴向扫描，加快了可视网格的搜索速度；LOD的分组策略，在轴向扫描的同时确定每个深度层的模型的LOD等级划分。
基于大规模模型场景邻域查询方法

[发明专利]一种面向智慧交通仿真的交叉路口建模处理方法-CN202110915424.0有效
发明人： 刘双侨;欧阳文劲;孙吉刚 -专利权人：四川易方智慧科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向智慧交通仿真的交叉路口建模处理方法，包括如下步骤：步骤S1、将GIS数据进行交叉路口分类；步骤S2、判断交叉道路是否存在交叉路口；步骤S3、基于步骤S2判断结果对道路进行拆分得到交叉路口的顶点数组；步骤S4、基于Delaunay三角剖分算法得到交叉路口网格的三角索引；步骤S5、路口纹理映射UV计算的方法。本发明的效果是：1.交叉路口模型可随道路动态更改；2.原理简单易懂，生成快速；3.适用于大规模交叉路口模型自动生成。
一种面向智慧交通仿真交叉路口建模处理方法

[发明专利]一种可视化路口信号灯通用快速配时仿真模拟方法-CN202211733846.7在审
发明人： 刘双侨;黄世贤;邓鸿耀;王一峰 -专利权人：四川易方智慧科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种可视化路口信号灯通用快速配时仿真模拟方法，包括以下步骤：步骤S1，在模型中选中需要进行信号灯配时编辑的路口，并生成虚拟信号灯控制机；步骤S2，在选中的路口生成信号灯模型；步骤S3，对生成的信号灯模型进行编辑，添加信号灯控制方案；步骤S4，对有待行区的路口进行待行区添加与移动；步骤S5，完成信号灯方案编辑，并对信号灯进行模拟仿真。通过本发明中的方法，提高了仿真系统的适配性，本发明中的信号灯配时方法适应现行道路中的所有路口，能够减少不必要的重复调整工作。
一种可视化路口信号灯通用快速仿真模拟方法

[发明专利]基于ArcGIS的大规模三维城市场景生成方法-CN202110915416.6有效
发明人： 刘双侨;伍烜东;邓鸿耀 -专利权人：四川易方智慧科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于ArcGIS的大规模三维城市场景生成方法，包括如下步骤：建立模型库步骤：模型库包括建筑模型库、环境模型库；取建筑轮廓包络矩形步骤；分类步骤：使用ArcMap提取目标城市范围类的shape数据并整理分类；建筑模型匹配步骤：首先根据记录的建筑轮廓的类别找到对应类别的建筑表，根据提取建筑名称与模型库中的建筑名称比对，如果相同则使用该建筑模型，如果没有则使用每个中类默认的建筑模型；生成城市场景步骤：建筑模型放置后，根据实际情况设置环境模型。本发明的效果是：能够深刻快速的还原城市三维场景并体现实际的区域划分,能很好的展示城市特点，对城市规划能起到良好的辅助决策作用。
基于 arcgis 大规模三维城市场景生成方法

[发明专利]基于海量卡口数据的车辆出行轨迹重构方法-CN202110914311.9有效
发明人： 刘双侨;李军;唐立 -专利权人：四川易方智慧科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了基于海量卡口数据的车辆出行轨迹重构方法，第一步：选择有效的原始卡口数据；第二步：R语言对原始卡口数据进行预处理脱敏；第三步：对处理后的有效数据进行轨迹提取和筛选，构建原始轨迹；第四步：将原始轨迹通过Aster算法进行填补，获得完整的车辆出行轨迹；第五步：再通过Q‑Learning算法对完整轨迹进一步重构，获取最终轨迹。本发明的效果是：1)、找出卡口设备污损率比较严重的路口；2)、构建车辆出行的原始轨迹；3)、重构车辆出行的完整轨迹；4)、根据完整轨迹分析城市路网交通的时空分布和交通流量的演化规律，从而提高例如速度、时间、排队等交通状态参数的估计预测精度和效率。
基于海量卡口数据车辆出行轨迹方法

[发明专利]一种大规模三维高精度地图快速生成方法-CN202211733849.0在审
发明人：刘一明;张明剑;刘双侨;曾宇 -专利权人：四川易方智慧科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种大规模三维高精度地图快速生成方法，包括以下步骤：步骤S1，获取地理信息数据；步骤S2，多块地形的生成；步骤S3，单块地形的生成；步骤S4，完成地形生成。通过本发明中提供的方法，能够根据真实地理信息数据，包括地形范围，卫星图片，高程数据等，能够精确还原真是地形，且地形还原度高，方便了使用者使用。通过必要的参数配置，一键完成大规模地形的自动生成。通过自动解析范围文件得到地形大小，能够对范围内的地形进行分块处理，能够自动平滑高程数据，呈现出自然过渡的视觉效果。
一种大规模三维高精度地图快速生成方法

[发明专利]一种点云热力图绘制方法、设备、系统及介质-CN202210850882.5在审
发明人：孙吉刚;刘双侨;曾宇;刘一明 -专利权人：四川易方智慧科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云热力图绘制方法、设备、系统及介质，该方法包括以下步骤：获取至少一个三维空间数据，根据所述至少一个三维空间数据中的所有三维空间数据生成与待绘制三维空间对应的二维平面中各坐标的像素值；依次采样与待绘制三维空间中各坐标对应的二维平面中的坐标的像素值，将该像素值通过色域映射关系进行插值计算得到待绘制三维空间中该坐标的第一热力点颜色；在第一热力点颜色中加入透明度实现待绘制三维空间的点云热力图绘制。其通过二维空间进行纹理缓存，待绘制三维空间通过采样二维空间对应坐标的像素值，再通过色域映射关系插值并与透明度结合构造三维体纹理，以实现三维空间信息展示。
一种点云热力图绘制方法设备系统介质

[发明专利]基于卡口数据的通勤交通出行特征提取方法、设备及介质-CN202210851111.8在审
发明人：王一峰;刘双侨;邓鸿耀;曾宇 -专利权人：四川易方智慧科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡口数据的通勤交通出行特征提取方法、设备及介质，包括以下步骤：获取一时期内交通出行信息的卡口数据集；根据所述卡口数据集计算得到第一变量、第二变量和第三变量；根据所述第一变量、第二变量和第三变量生成所有车辆的特征变量值；对所有车辆的特征变量值进行聚类分析得到通勤车辆信息。其利用卡口数据可实现城市通勤车辆信息的确认，能够有效地发现城市道路的出行热点区域，指出路网中较为拥堵的时间与地点，帮助交通管控部门有针对性的进行路口交通情况改善。
基于卡口数据通勤交通出行特征提取方法设备介质

[发明专利]基于群体智能强化学习的交通信号灯优化方法-CN202110914300.0有效
发明人： 刘双侨;王茂帆;郑皎凌 -专利权人：四川易方智慧科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于群体智能强化学习的交通信号灯优化方法，包括以下步骤：S1、共同构成Actor‑Criticglobal；S2、初始化n个智能体的参数；S3、初始化n个智能体对应的Actor‑Critic网络，以及全局Actor‑Criticglobal网络；S4、基于当前n个智能体的参数，将S分别输入到各自Actor网络中；等。在多交叉口环境下，通过控制交通信号灯设计一种模型，借助了Actor‑Critic的算法框架，同时使用了智能体之间集中式学习分散式执行的方法，算法在收敛速度上得到了较大的提升。本发明使得交通状态得到改善，为后期群体智能强化学习的交通信号控制的应用奠定了基础。
基于群体智能强化学习交通信号灯优化方法

[发明专利]一种基于多智能体强化学习的交通组织方案优化方法-CN202110305534.5有效
发明人：郑皎凌;邹长杰;王茂帆;乔少杰;刘双侨 -专利权人：成都信息工程大学;四川易方智慧科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多智能体强化学习的交通组织方案优化方法，改进了MADDPG中的Actor网络，基于生灭过程改进了Critic网络中的经验库，使用早高峰最大车流设作为智能体回报指标，使用轨迹数据训练最大熵逆强化学习模型作为多智能体的回报机制，基于此设计出强化学习的回报函数；本发明方法实现了对当前城市交通组织方案进行优化，通过对当前交通数据进行分析，找出导致交通拥堵的原因，本方法能够很好的适应和快速找出最优方案，为交警专家提供了交通辅导意见，并为智慧城市打下基础。
一种基于智能强化学习交通组织方案优化方法

[发明专利]基于WMGIRL算法的可变交通管控方案中区域流量分布预测方法-CN202110305552.3有效
发明人：郑皎凌;张中雷;李军;吴昊昇;乔少杰;刘双侨 -专利权人：成都信息工程大学;四川易方智慧科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于加权多智能体分组逆向强化学习算法——WeightedMultiagent Group Inverse Reinforcement Learning(WMGIRL)对可变交通管控方案下区域车流量分布进行预测的方法，包括：S1、对待预测区域进行城市路网建模，并采集该区域内的行车轨迹数据；S2、基于待预测区域对应的城市路网和行车轨迹数据，通过基于加权(Weighted)的最大熵逆强化学习方法提取待预测区域内的流量特征；S3、基于提取出的流量特征和当前交通管控方案下的城市路网，采用基于多智能体分组(Multiagent Group)的正向强化学习方法对其进行处理，获得待预测区域的车流量分布预测结果。
基于 wmgirl 算法可变交通方案区域流量分布预测方法

[发明专利]基于高清遥感影像的RGB波段提取建筑物轮廓的方法-CN202110915434.4在审
发明人： 刘双侨;苟金平;邓鸿耀 -专利权人：四川易方智慧科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于高清遥感影像的RGB波段提取建筑物轮廓的方法，包括如下步骤：步骤一：获取RGB遥感影像；步骤二：根据遥感影像提取单波段图片，单波段图片是基于RGB遥感图像的Green波段图像；步骤三：影像重分类，首先对上述步骤得到的Green波段图像进行栅格化，采用影像重分类技术得到两类图片；步骤四：新建线面图层以备后用；步骤五：在步骤四的基础上创建矢量图层，通过矢量化设置建立“轮廓”图层，通过步骤三得到的两类图片制得建筑物轮廓。上述内容对技术交底书进行了提炼，请核实是否清楚、完整。本发明避免了轮廓的锯齿现象，使提取的轮廓更加规则；避免了与建筑物相似地物的混淆，提高建筑轮廓的辨识度；节省了批量提取建筑物轮廓的时间。
基于遥感影像 rgb 波段提取建筑物轮廓方法

[实用新型]一种用于一体化自动闸门的机械装置-CN202020465994.5有效
发明人： 刘双侨;李欣镓;腾俊;王勇军;肖显国;曾俊伟;李红顺;曲世华 -专利权人：四川觅来智慧科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E02B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于一体化自动闸门的机械装置，包括闸门和驱动装置，还包括闸门开度传感器和控制柜，所述闸门包括闸板、闸槽、土建固定装置和横梁，所述驱动装置与所述闸门开度传感器连接，所述驱动装置和所述闸门开度传感器均与所述控制柜连接，所述闸门开度传感器接收所述驱动装置提供的所述闸门的开度信息并传输给所述控制柜；所述土建固定装置背水流一侧安装有多层时差法明渠流量计，所述多层时差法明渠流量计与所述控制柜连接，所述控制柜根据所述闸门开度传感器传输的开度信息与所述多层时差法明渠流量计反馈的水流量信息控制所述闸门的开度。本实用新型解决了靠人工管理控制闸门及渠系的水流量或者要单独的设备进行监测的问题。
一种用于一体化自动闸门机械装置

[实用新型]一种用于一体化自动闸门的控制装置-CN202020466001.6有效
发明人： 刘双侨;李欣镓;腾俊;王勇军;肖显国;曾俊伟;李红顺;曲世华 -专利权人：四川觅来智慧科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E02B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于一体化自动闸门的控制装置，包括闸门、行程开关、闸位计、控制柜、终端服务器和计量设备，所述闸门包括横梁和电机螺杆，所述闸位计安装在所述横梁上，所述闸位计与所述电机螺杆拉绳连接，所述闸位计与所述控制柜连接，所述闸门的上极限位置和下极限位置均安装有所述行程开关，所述行程开关与所述控制柜连接，所述电机螺杆设置有夹片，所述闸门处于上极限位置或下极限位置时，所述夹片与所述行程开关触碰；所述控制柜内设置有远程终端单元，所述终端服务器与所述远程终端单元连接，所述计量设备与所述控制柜连接。本实用新型解决人工现场管理控制闸门及渠系的水流量或者要单独的设备进行监测的问题。
一种用于一体化自动闸门控制装置

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