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[发明专利]一种三维图形绘制方法、移动终端-CN201810058205.3有效
发明人：林泓宇 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维图形绘制方法、移动终端。该方法包括：确定移动终端的传感器检测到的三维运动数据，所述三维运动数据用于反映所述移动终端的移动路径；根据所述三维运动数据确定所述移动路径中可用于构建三维图形的三维运动轨迹；基于所述三维运动轨迹绘制三维图形本发明实施例通过采用传感器采集用户移动移动终端的移动路径对应的三维运动数据，然后，从中确定出可用于构建三维图形的三维运动轨迹，进而基于用户对三维运动轨迹的编辑操作，绘制对应的三维图形。与现有技术中采用专业的三维绘图软件的方案相比，具有操作简便、对使用者的要求低的优点。
一种三维图形绘制方法移动终端

[发明专利]注视点预测方法及装置-CN201910328525.0有效
发明人：刘琼;杨铀;石翔 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种注视点预测方法及装置，包括：获取三维场景的三维空间信息、以及所述三维场景中移动对象的至少两个标注点的三维位置信息，所述标注点为所述移动对象的肢体上的预设点；根据所述至少两个标注点的三维位置信息，确定所述移动对象的三维视线向量，所述三维视线向量用于指示所述移动对象在三维场景中的视线的方向；根据所述三维视线向量和所述三维空间信息，确定所述移动对象的注视点。用于在三维场景中预测移动对象的注视点，进而提高机器人的可靠性。
注视预测方法装置

[发明专利]一种三维电磁场平移扫描光学测量系统及电磁场测定方法-CN201510102573.X有效
发明人：李岩松;刘君 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明公开了属于空间电磁场检测技术领域的一种三维电磁场平移扫描光学测量系统及电磁场测定方法。三维电磁场平移扫描光学测量系统包括三维光学矩阵通道磁场移动扫描测量系统、三维光学单通道磁场移动扫描测量系统、三维光学矩阵通道电场移动扫描测量系统；三维电磁场平移扫描光学测量系统测定电磁场的方法包括三维光学矩阵通道磁场移动扫描测量系统测定磁场的方法和三维光学矩阵通道电场移动扫描测量系统测定电场的方法采用三维磁光效应和三维电光效应，能够在三维上同时测量空间磁场和电场，实现了空间电磁场的三维重现，并且能够测量微小点的磁场和电场。
一种三维电磁场平移扫描光学测量系统测定方法

[发明专利]一种三维交互方法及装置-CN201811005199.1在审
发明人：唐偲偲;陆小松;曾鑫;张海勇 -专利权人：宁波视睿迪光电有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种三维交互方法及装置。所述方法包括：获取三维交互设备在平面方向的位移、三维交互设备与显示设备之间的距离、三维交互设备的旋转方向和角度，以及显示设备显示的三维图像；根据三维交互设备的位移，控制三维图像在显示设备的显示界面中沿三维交互设备的移动方向移动；根据三维交互设备与显示设备之间的距离，控制三维图像在显示设备的显示界面中放大或缩小；根据三维交互设备的旋转方向及角度，控制三维图像在显示设备的显示界面中沿三维交互设备的旋转方向旋转。由此，可以直接通过三维交互装置的移动来对显示的三维图像进行移动、缩放和旋转的控制，大幅度提升了控制三维图像的便捷性。
三维交互三维图像显示设备显示界面移动平面方向移动方向便捷性缩放放大

[发明专利]三维点云分割方法和装置、可移动平台-CN202080070568.4在审
发明人：李星河;郑杨杨;刘晓洋 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：一种三维点云分割方法和装置、可移动平台，用于对可移动平台采集到的三维点云进行点云分割，所述方法包括：基于可移动平台上的激光雷达采集三维点云时的扫描角度和扫描时刻，确定与所述三维点云中的三维点在物理空间中邻近的邻近三维点(301)；获取所述三维点与所述三维点的邻近三维点所在的局部区域的法向量(302)；基于所述法向量对所述三维点进行点云分割(303)。
三维分割方法装置移动平台

[发明专利]一种核电站三维剂量场模拟系统及其方法-CN201810942810.7有效
发明人：吕炜枫;熊军;唐邵华;刘杰;黄倩倩;宫权 -专利权人：深圳中广核工程设计有限公司;中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种核电站三维剂量场模拟系统及其方法，模拟系统包括：获取模块，用于获取放射源的源项数据、区域三维模型和放射源的移动路径；静态三维剂量场生成模块，用于根据所述源项数据、区域三维模型和移动路径，采用第一算法生成放射源位于所述移动路径的预设位置处时的静态三维剂量场数据包；动态三维剂量场生成模块，用于采用第二算法根据所述源项数据、三维模型数据和移动路径生成移动路径的初级动态三维剂量场数据包，并参照静态三维剂量场数据包对初级动态三维剂量场数据包进行修正得到修正后的动态三维剂量场数据包其能准确快速地计算放射源移动时周边区域的三维剂量场变化情况，对周边区域的工作人员剂量进行预估并提供相应的防护手段。
一种核电站三维剂量模拟系统及其方法

[发明专利]三维模型的生成方法、装置、硬件装置-CN201811303022.X有效
发明人：陈怡;潘皓文 -专利权人：北京微播视界科技有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开公开一种三维模型的生成方法、装置、硬件装置。其中，该三维模型的生成方法包括：在终端设备上显示第一三维模型；响应于检测到所述终端设备的移动，将所述移动解析为竖直移动分量和水平移动分量；根据所述竖直移动分量、水平移动分量以及第一三维模型，生成第二三维模型本公开实施例的三维模型的生成方法，可以基于基本的三维模型，通过移动终端设备直接对三维模型的形状进行修改，提高了三维模型生成的灵活性和便捷性。
三维模型生成方法装置硬件

[发明专利]三维微动测定装置-CN201510397370.8有效
发明人：繁野雅次;渡边和俊;渡边将史 -专利权人：日本株式会社日立高新技术科学
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种三维微动装置，其利用在相比于移动体的微动相对不动的基体部或粗动部上固定的移动量检测单元直接检测固定有悬臂等移动体的固定部件的三维位置，由此能够简易且正确地测定固定部件以至移动体的位置。该三维微动装置(200A)具备：移动体(1)；固定部件(101)，所述移动体固定在该固定部件上；三维微动部(111)，所述固定部件固定在该三维微动部上，该三维微动部能够隔着该固定部件使移动体三维地微动；基体部(13)，三维微动部固定在该基体部上；以及移动量检测单元(130)，其固定于基体部来检测固定部件的移动量。
三维微动测定装置

[发明专利]一种三维图像的分类网络、方法及图像处理设备-CN202111342365.9在审
发明人：征博文;高昂;黄晓娜;李宇涵;梁栋;隆晓菁 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明适用图像处理技术领域，提供了一种三维图像的分类网络、方法及图像处理设备，该网络包括第一三维卷积层、三维最大池化层、多个三维移动倒置瓶颈模块、第二三维卷积层以及全连接模块，通过第一三维卷积层对待分类图像进行卷积，通过三维最大池化层对第一三维卷积层输出的三维特征图进行压缩，通过多个三维移动倒置瓶颈模块对三维最大池化层输出的三维特征图进行处理，通过第二三维卷积层对多个三维移动倒置瓶颈模块中最后一个模块输出的三维特征图的通道维度进行提升，最后通过全连接模块将第二三维卷积层输出的特征连接起来，根据连接得到的特征确定待分类图像的类别，实现了三维图像的直接处理，提高了三维图像的分类效率。
一种三维图像分类网络方法处理设备

[发明专利]一种三维模型综合动态调度方法-CN201510742282.7有效
发明人：闫烁;邵玉龙 -专利权人：南京地心坐标信息科技有限公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维模型综合动态调度方法，属于三维虚拟现实调度领域，其特征在于，包括如下步骤：(1)三维模型几何特征精简；(2)三维模型材质简化；(3)三维模型的渲染优化；(4)确定可视区，对三维模型进行初步消隐；(5)利用三维场景中物体之间的遮挡进行消隐；(6)LOD消隐；(7)基于三维场景中物体的中心坐标对物体进行动态调度。本发明的有益效果是：本发明可以实现三维模型更有效的实时渲染和消隐，突破了移动设备硬件条件的束缚，从而为虚拟三维场景在移动终端上的流畅运行提供了技术基础，实现移动端上真三维的流畅运行。
一种三维模型综合动态调度方法

[发明专利]彩色三维扫描系统及方法-CN201710649032.8有效
发明人：陈海龙;彭翔;刘晓利;刘梦龙;向开兵;贺健仁 -专利权人：深圳市易尚展示股份有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种彩色三维扫描系统及方法，包括：三维扫描设备，包括光学投影模块、投影采集模块和彩色三维重建模块；载物设备，用于承载待扫描物体；控制设备，用于控制三维扫描设备进行空间姿态调整，三维扫描设备和载物设备的姿态调整相互独立；控制设备包括旋转控制单元和移动控制单元，旋转控制单元与移动控制单元相连，移动控制单元与三维扫描设备相连，旋转控制单元控制移动控制单元在水平面内的旋转，旋转控制单元和移动控制单元一起控制三维扫描设备的空间姿态该彩色三维扫描系统和方法，不需要在待测物体表面贴标记点，就能实现三维扫描设备对待测物体的自动化彩色三维扫描，因此三维扫描效率高、成本低、并且全程自动化。
彩色三维扫描系统方法

[发明专利]一种环境三维建图方法及装置-CN201611238804.0有效
发明人：徐成 -专利权人：深圳乐动机器人有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种环境三维建图方法及装置，其中该方法包括：利用二维测距传感器对可移动装置所处的环境进行遍历扫描，得到可移动装置在其所处环境中的位姿；利用三维测距传感器采集可移动装置所处环境的三维环境信息；基于三维测距传感器与二维测距传感器的相对位姿、可移动装置在其所处环境中的位姿及三维环境信息得到三维环境地图。可见，本申请中利用二维测距传感器实现可移动装置的定位，将该定位信息作为三维初始位姿信息，以基于该三维初始位姿信息及三维环境信息获取到对应的三维环境地图，无需像现有技术中提供的技术方案进行三维特征提取及特征匹配后最终得到三维环境地图
一种环境三维方法装置

[发明专利]配置三维移动的转换-CN201680021905.4在审
发明人：马克·弗朗西斯·鲁姆里奇;克里斯尔·斯瓦文;阿登·A·阿什;托马斯·爱德华·奥朗德 -专利权人：汤姆逊许可公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A63F13/22 文献下载
摘要：本文公开了一种用于转换三维移动的装置、方法和非暂时性计算机可读介质。生成界面，以允许对用于转换三维移动的至少一个参数进行配置。对三维移动进行检测，并根据所述至少一个参数对三维移动进行转换。使用可显示的移动图像生成三维移动的转换。
配置三维移动转换

[发明专利]一种地表移动变形模拟实验平台-CN201910004503.9在审
发明人：戴华阳;阎跃观;廖孟光;易四海;郭轲轶;闫涛;戴旭东;王明亮 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G09B23/40 文献下载
摘要：本发明公开一种地表移动变形模拟实验平台，包括可伸缩胶膜、可进行水平方向X、Y和竖直方向Z的三维移动机构、固定底座和控制台；可伸缩胶膜安装在三维移动机构的顶端，三维移动机构安装在固定底座上，控制台的信号输出端与三维移动机构的信号输入端连接；通过控制台设置三维移动机构的顶端的下沉值和水平移动值，控制台根据预先设置好的三维移动机构的顶端的下沉值和水平移动值，向三维移动机构发出控制信号，三维移动机构的顶端带动可伸缩胶膜升降运动和水平运动，实验时即可产生模拟所需的地表移动变形，实现对地表各种移动变形过程和状态的模拟。
三维移动机构控制台地表移动变形可伸缩胶膜模拟实验平台固定底座下沉信号输出端信号输入端变形过程控制信号升降运动水平运动预先设置竖直地表移动

[实用新型]一种地表移动变形模拟实验平台-CN201920009018.6有效
发明人：戴华阳;阎跃观;廖孟光;易四海;郭轲轶;闫涛;戴旭东;王明亮 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G09B23/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种地表移动变形模拟实验平台，包括可伸缩胶膜、可进行水平方向X、Y和竖直方向Z的三维移动机构、固定底座和控制台；可伸缩胶膜安装在三维移动机构的顶端，三维移动机构安装在固定底座上，控制台的信号输出端与三维移动机构的信号输入端连接；通过控制台设置三维移动机构的顶端的下沉值和水平移动值，控制台根据预先设置好的三维移动机构的顶端的下沉值和水平移动值，向三维移动机构发出控制信号，三维移动机构的顶端带动可伸缩胶膜升降运动和水平运动，实验时即可产生模拟所需的地表移动变形，实现对地表各种移动变形过程和状态的模拟。
三维移动机构控制台可伸缩胶膜地表移动变形固定底座下沉模拟实验平台本实用新型信号输出端信号输入端变形过程控制信号升降运动水平运动预先设置竖直地表移动

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