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[发明专利]教育展示用的模型演示方法及系统-CN202310661012.8在审
发明人：朱鸿琛;向开兵;谢清辉;李婷 -专利权人：深圳市科路教育科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本发明提出教育展示用的模型演示方法及系统，包括：教师端将投影数据上传至云服务器；云服务器提取投影数据中特征点位数据；将特征点位数据输入顶端投影设备，根据特征点位数据基于密集点云模型投影至模型组；所述密集点云模型基于三维线段的匹配投影至模型组，先对特征点位数据在各视图中的二维线段进行线段提取；将密集点云重投影回各视图中获得线段的匹配关系；再使用空间直线与空间平面相交建立三维线段，通过对模型的投影贴合三维成像，使学生能够实际接触到准确的地理信息模型，增强投影的精确性。
教育展示模型演示方法系统

[发明专利]一种生态循环鱼植过滤的教育展示系统及水循环展示方法-CN202310655833.0在审
发明人：朱鸿琛;向开兵;谢清辉;李婷 -专利权人：深圳市科路教育科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本发明涉及教育展示设备技术领域，具体公开了一种生态循环鱼植过滤的教育展示系统,包括养殖展示设备、过滤展示设备、控制设备以及养殖展示设备与过滤展示设备之间的输送设备，养殖展示设备包括养殖水箱组件与种植支撑组件，过滤展示设备包括过滤箱组件与控制组件，输送设备包括抽水管道组件与供水管道组件；本发明中，养殖盆内种植的水植可选为多种植物，养殖水箱内养殖的鱼类可选为多个品种，因此适用多种鱼类与水植的生态循环演示；通过监测组件上的水质PH传感器、溶解氧传感器、超声波液位传感器、浊度传感器与温度传感器监测养殖水箱内的水体状况，然后通过触控面板控制水泵I与水泵II工作，一次设定实现水循环的自动循环展示。
一种生态循环过滤教育展示系统水循环方法

[实用新型]一种家蚕生态饲养及蚕桑科普展示柜-CN202320675950.9有效
发明人：邢东旭;程惠云;王健;肖阳;向开兵;郝娟;周浩;张伟龙;王思远 -专利权人：广东省农业科学院蚕业与农产品加工研究所;清华附中湾区学校;深圳市科路教育科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A47F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家蚕生态饲养及蚕桑科普展示柜，涉及蚕桑宣传设备技术领域，包括柜体，柜体上设有多个展示窗和一个电控舱，多个展示窗均位于电控舱的上方，每个展示窗的槽口处设置有一个透明柜门；多个展示窗包括养蚕区组、上蔟结茧区、上蔟方式展示区、蚕蛾繁殖区和蚕卵展示区，柜体的中央处设有资料展示区，柜体的右侧设有蚕桑产品展示区；电控舱的外壁上设有控制面板，电控舱内设有温湿度控制装置，控制面板与温湿度控制装置电连接，温湿度控制装置设置于温控管上，温控管用于向展示窗内输送气体。本实用新型占地面积小，并且能够调节柜体内的温湿度。
一种家蚕生态饲养蚕桑科普展示

[发明专利]三维扫描装置-CN201710888194.7有效
发明人：陈海龙;刘梦龙;彭翔;向开兵;刘晓利;贺健仁 -专利权人：深圳市易尚康瑞技术有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维扫描装置，包括基座、旋转臂、载物台、机械臂、扫描头和光箱；旋转臂旋转设置于基座上，载物台位于旋转臂的上方并于基座相连接；扫描头通过机械臂与旋转臂相连，光箱围绕载物台固定于旋转臂上，以在扫描头随旋转臂相对于载物台旋转运动时，光箱与扫描头在绕载物台周向上的旋转运动保持同步。该三维扫描装置中的光箱可以随扫描头相对于载物台同步运动，进而可以在对载物台上的待扫描物体进行多维度扫描而调整扫描姿态时，可以保持均匀照射待扫描物体，提高了扫描质量。
三维扫描装置

[实用新型]一种课室拼接隔板-CN202222851928.3有效
发明人：朱鸿琛;向开兵;李婷;谢清辉 -专利权人：深圳市科路教育科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E04B2/74 文献下载
摘要：本实用新型提出一种课室拼接隔板，包括安装架、写字板、记忆隔板、至少一块复合隔板和磁吸固定组件；多个磁吸固定组件呈直线阵列的方式活动安装于安装架一侧，磁吸固定组件可被收容于安装架内，写字板固定连接于安装架一面，记忆隔板固定安与安装架另一面，记忆隔板与写字板中间安装有一复合隔板，安装架与记忆隔板组件中间安装有另一复合隔板；一安装架与另一安装架安装方式为首尾相适配连接；通过安装架两侧独特的结构设定及与磁吸固定组件产生的协同作用，使两隔板之间能够快速便捷的安装，提高了工人工作的效率同时增加其美观性；通过在隔板上设置写字板和记忆隔板使隔板提高了本隔板功能的多样性。
一种课室拼接隔板

[发明专利]海绵城市沙盘及天气模拟系统-CN202211331497.6在审
发明人：朱鸿琛;向开兵;李婷;谢清辉 -专利权人：深圳市科路教育科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提出的海绵城市沙盘及天气模拟系统，包括：三维地形模型生成模块，用于确定所述沙盘数据的经纬度范围，生成基础的三维地形模型，基于所述三维地形模型生成模块，配置气象数据类型对应的地址，配置所述气象数据类型对应的绘制风格；气象数据生成模块，根据所述气象数据类型对应的气象数据，将气象数据保存到对应的气象数据类型中；气象模拟模块，根据气象数据生成模块，利用天空颜色生成算法对天空进行模拟，采用两个层次的粒子云建模对云进行模拟，利用粒子系统对降雨和降雪过程建模；可以帮助人们很清楚的了解某一区域建筑群的外形特征与真实天气的体验。
海绵城市沙盘天气模拟系统

[实用新型]一种具有检测功能的小体积脱敏仪-CN202221327210.8有效
发明人： 向开兵;王志全 -专利权人：深圳市三维人工智能科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A61B50/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有检测功能的小体积脱敏仪，包括箱壳，箱壳内部插接有装载盒，装载盒包括盒体，盒体顶部外壁两侧均开设有安装槽，且其中一个安装槽内部通过螺栓安装有检测仪，另外一个安装槽内部卡接有试剂盒，且试剂盒顶部外壁上开设有呈等距离结构分布的腔槽，腔槽内部螺纹连接有橡胶塞，盒体一侧外壁上一体成型有支板，且支板一侧外壁上通过螺栓安装有把手。本实用新型有益效果在对患者治疗时，检测仪通过对病人采集的血液进行检测，从而确定病人过敏的过敏原，以便于及时选用合适的药剂对病人进行治疗，使得该脱敏仪具有检测功能，在使用该脱敏设备时，由箱壳、装载盒构成的结构可以降低医护人员携带的难度，提高便利性。
一种具有检测功能体积脱敏仪

[实用新型]一种干式变压器用外接式降噪环保装置-CN202220659197.X有效
发明人：万代胜;向开兵;范正东 -专利权人：安徽一夫电气科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H01F27/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种干式变压器用外接式降噪环保装置，包括玻璃罩以及设置在玻璃罩内的干式变压器，所述干式变压器包括干式变压器本体和底板，所述干式变压器本体对应固定在底板上；所述玻璃罩是由顶壁和四周侧壁一体成型而成的底部开口的结构，该玻璃罩对应设置于底板上，所述干式变压器本体对应位于玻璃罩内；所述底板的内部对应开设有空腔，该空腔内对应填充有隔音材料，所述玻璃罩的四周侧壁内对应开设有环形真空腔。本实用新型能够有效地对干式变压器运行时产生的噪音进行降噪处理，避免对周围人们的生活造成影响，其整体结构简单，使用方便，实用性强。
一种变压器用外接式降噪环保装置

[实用新型]一种具备防生物侵入功能的集约型配电箱-CN202220768897.2有效
发明人：王云龙;沈欢;向开兵 -专利权人：安徽一夫电气科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具备防生物侵入功能的集约型配电箱，包括配电箱盒体，所述配电箱盒体的底端卡接有定位圈，所述定位圈的中部固定连接有安装环，所述安装环的外侧和内侧分别活动连接有外挡板和内挡板，所述外挡板和内挡板的外侧分别固定连接有外置对接管和内置对接管，所述外置对接管的内侧固定连接有扭簧，该扭簧的后端与内置对接管的内侧固定连接，内挡板和外挡板在安装环的外侧向相反方向滑动，将不同尺寸电缆穿过安装环的中部，通过扭簧、外置对接管和内置对接管的配合，完成外挡板和内挡板的释放，实现该装置的生物侵入拒止保护，解决现有设备存在的生物侵入拒止保护不足和安装定位不足的问题。
一种具备生物侵入功能集约配电箱

[实用新型]一种滚轮式面部美容仪-CN202122725666.1有效
发明人：王志全;向开兵 -专利权人：深圳市三维人工智能科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种滚轮式面部美容仪；包括壳体，壳体的顶部外壁通过轴承连接有转臂一和转臂二，转臂一和转臂二的底部外壁通过轴承连接有滚压轮，转臂一和转臂二的连接轴一端贯穿壳体顶部外壁分别焊接有第二齿轮和第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，壳体的底部内壁通过轴承连接有过渡齿轮，过渡齿轮与第一齿轮啮合，过渡齿轮的顶部外壁焊接有蜗轮，壳体的一侧外壁通过轴承连接有旋转把手。本设计利用蜗杆的转动带动蜗轮进行转动，进而使得蜗轮通过过渡齿轮带动第一齿轮进行转动，使得第一齿轮和第二齿轮分别带动转臂一和转臂二进行转动，进而实现了两个滚压轮之间的距离得到调节的效果，使得面部美容仪的适用范围更广。
一种轮式面部美容

[实用新型]一种贴合人脸设计的面膜赋能仪-CN202122652201.8有效
发明人： 向开兵;王志全 -专利权人：深圳市三维人工智能科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种贴合人脸设计的面膜赋能仪；包括赋能机体与贴合伸缩带，赋能机体的两侧均固定安装有挂耳件，挂耳件的一侧缝接有衔接带，衔接带的两侧均缝接有稳定按扣，衔接带的一侧缝接有调整带，调整带的外部两侧均缝接有调整按扣，贴合伸缩带的外壁上缝接有若干个贴合扣，贴合扣的外部卡设在调整按扣的内部，赋能机体的内壁设置有赋能垫片，赋能垫片的内部粘接有若干个贴合块，本设计的贴合伸缩带拉拽在人体的面部，使贴合伸缩带的贴合扣拉至稳定按扣或调整按扣的内部，按动贴合扣使得稳定按扣或调整按扣与其相贴合，适用不同面部的使用，面部能够和赋能机体的内壁紧密贴合。
一种贴合设计面膜赋能仪

[发明专利]基于机器人的三维测量方法、装置、机器人和存储介质-CN201810091586.5有效
发明人：陈海龙;张雅琴;刘晓利;彭翔;刘梦龙;向开兵 -专利权人：深圳市易尚展示股份有限公司;深圳大学
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于机器人的三维测量方法、装置、机器人和存储介质，包括：对三维传感器进行标定，得到所述三维传感器的标定参数；根据所述三维传感器的标定参数，对机器人与所述三维传感器间的变换关系进行标定，得到所述机器人与三维传感器间的变换关系；在预设范围内移动多个姿态，利用所述三维传感器采集每个姿态下被测物体的深度数据；利用所述机器人与三维传感器间的变换关系对所述每个姿态下物体的深度数据进行匹配，将多个姿态下对应的多视点深度数据匹配至同一个世界坐标系。采用本方法能够精确标定机器人与三维传感器间的变换关系，并将被测物体的多视点深度数据进行匹配，得到被测物体更准确的整体深度数据。
基于机器人三维测量方法装置机器人和存储介质

[实用新型]VR移动课室的通道结构-CN202021142020.X有效
发明人： 向开兵 -专利权人：深圳市科路教育科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E04H3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动课室的技术领域，公开了VR移动课室的通道结构，包括两个集装箱，集装箱包括底板、内侧板；集装箱的内侧板朝上摆动至水平状对接固定，两个集装箱围合形成课室空间；两个集装箱的底板之间具有间隔，课室空间的底部铺设底铺板，底铺板覆盖在集装箱的底板上，且覆盖间隔；集装箱的前端具有门体，两个集装箱的门体之间具有通道开口，通道开口连通课室空间；通道开口处架设有一体成型且倾斜布置的楼梯架，楼梯架的上端挂设在底铺板上，楼梯架的下端抵接在地面；在课室空间的底部铺设底铺板，使得课室空间的底部平整，在通道开口架设楼梯架，这样，便于用户进出课室空间，楼梯架一体成型，可以整体安装或拆卸。
vr 移动课室通道结构

[实用新型]VR移动课室的中间支撑结构-CN202021143593.4有效
发明人： 向开兵 -专利权人：深圳市科路教育科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E04H3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动课室的技术领域，公开了VR移动课室的中间支撑结构，其特征在于，设置在两个集装箱拼装的VR移动课室的下方，包括底铺板以及支撑架，所述底铺板的两侧固定在集装箱的底板上，所述支撑架包括多个纵向布置的支撑柱以及横向布置的横梁，所述支撑柱的底部置于地面上，所述支撑柱的顶部抵接着所述底铺板，所述横梁的两端连接在相邻的支撑柱上；利用底铺板固定在两个集装箱的底板上，将两个集装箱连接为一体，利用支撑柱支撑起两个集装箱，且利用横梁对多个支撑柱起到加固的作用，可以起到支撑的作用，将整个VR移动课室支撑。
vr 移动课室中间支撑结构

[实用新型]VR移动课室-CN202021141786.6有效
发明人： 向开兵 -专利权人：深圳市科路教育科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： E04H3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动课室的技术领域，公开了VR移动课室，包括两个可用运输车拖动的集装箱，所述集装箱包括底板、外侧板、顶板以及相对于顶板上下摆动的内侧板；两个所述集装箱并排布置，所述集装箱的内侧板朝上摆动以使集装箱的内侧打开，两个所述集装箱的内侧板对接固定，两个所述集装箱围合形成课室空间；所述课室空间内屏幕以及VR体验位，所述VR体验位设置有VR设备。VR移动课室，本实用新型提供的VR移动课室，可以直接由两个集装箱组成形成课室空间，利用运输车可以将集装箱运输到需要组装的地方，操作方便，在课室空间内配置VR体验位以及VR设备以及其他一些设备，则可以实现VR教育等，形成VR移动课室。
vr 移动课室

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