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[发明专利]广播调度方法及车载终端-CN201410164006.2有效
发明人：王正翔;黄伟才 -专利权人：北京智谷睿拓技术服务有限公司
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种广播调度方法及车载终端。所述方法包括第一车载终端接收第二车载终端广播的第一车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述第一车辆的位置；所述第一车载终端、所述第二车载终端分别设置在所述第一车辆之外的不同车辆上；根据所述第一车载终端的位置、所述第二车载终端的位置以及所述车辆信息，确定所述第一车载终端与所述第一车辆的距离小于所述第二车载终端与所述第一车辆的距离；所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息。本发明实施例提供了一种广播调度方案。
广播调度方法车载终端

[实用新型]一种底盘调高电动结构及割草机-CN202121119630.2有效
发明人：颜秋波;柯亨棋;李潮生;顾佳成 -专利权人：浙江动一新能源动力科技股份有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种底盘调高电动结构及割草机，包括底盘；第一车轮组件和第二车轮组件，均设置在所述底盘上；所述第一车轮组件包括第一车轮调节轴，第一车轮调节轴偏心连接有第一车轮，所述第一车轮调节轴上连接有连杆组件，所述连杆组件的一端连接所述第二车轮组件；还包括驱动电机，所述驱动电机与所述第一车轮调节轴传动连接；所述第一车轮调节轴带动第一车轮偏心转动以调整第一车轮相对底盘的高度，且第一车轮调节轴通过连杆组件同时调整第二车轮组件相对底盘的高度采用电动调节的方式能够同时带动第一车轮组件和第二车轮组件相对于底盘进行高度调节，较为快捷和方便。
一种底盘电动结构割草机

[发明专利]车队控制装置-CN201811397040.9有效
发明人：橘彰英 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及车队控制装置，对至少包括第一车辆和在第一车辆的前方行驶的第二车辆的车队的行驶进行控制，具备：第一车间距离推断部，推断第一车辆与第二车辆的车间距离亦即第一车间距离；第二车间距离识别部，在第一车辆与第二车辆之间存在不形成车队的至少一台加塞车的情况下，基于第一车辆的车载传感器的检测结果，识别加塞车中的在第一车辆的前一个行驶的基准加塞车与第一车辆的车间距离亦即第二车间距离；以及加塞车台数推断部，基于第一车间距离和第二车间距离来推断第一车辆与第二车辆之间的加塞车台数
车队控制装置

[发明专利]一种安全行车方法及装置-CN201410515386.X有效
发明人：刘华仁;陈效华;汤新宁;王文冲;方涛;王乾峰;尚欣;李宝娟 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全行车方法及装置，属于车辆安全技术领域。所述方法包括第一车辆接收第二车辆的第二速度参数；获取第一车辆的第一速度参数；获取第一车辆与第二车辆之间的第一车距；根据第一速度参数、第二速度参数以及第一车距，判断第一车辆是否安全；若第一车辆不安全，则将第一车辆的车速调整至与第二车辆的第二速度参数保持一致本发明通过在判断第一车辆不安全的情况下，将第一车辆的车速调整至与第二车辆的第二速度参数保持一致，可以有效避免第一车辆与第二车辆发生碰撞，进而减少后方车辆(例如第一车辆)的驾驶员在反应不急或做出错误判断而发生碰撞等交通安全事故
一种安全行车方法装置

[发明专利]一种车辆自动驾驶方法、装置、电子设备及储存介质-CN202310445531.0在审
发明人：邓筑利 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆自动驾驶方法、装置、电子设备及储存介质，方法应用于第一车辆，方法包括：当检测到第一车辆与第二车辆并行时，确定第一车辆的并行避让状态；获取第一车辆不同车速对应的加速度幅值限制信息，和第一车辆的当前车速；根据第一车辆的并行避让状态、当前车速和加速度幅值限制信息确定第一车辆的目标加速度；根据目标加速度，调整第一车辆的车速。本发明通过对第一车辆的加速度进行调整来使第一车辆与第二车辆脱离并行状态，从而给第一车辆的驾驶员带来更具安全性、舒适性和灵活性的驾驶体验。
一种车辆自动驾驶方法装置电子设备储存介质

[发明专利]异常车辆检测方法、装置、设备及存储介质-CN202111574450.8在审
发明人：杨林鲎 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：具体技术方案包括：获取周边车辆中第一车辆发送的第一车辆描述信息和当前车辆识别出的第一车辆的第一车辆特征信息；根据第一车辆描述信息和第一车辆特征信息确定第一车辆是否为异常车辆；在第一车辆为异常车辆的情况下，向周边车辆中的第二车辆发送第一车辆的异常信息；第二车辆为周边车辆中第一车辆之外的其它车辆，异常信息包括第一车辆描述信息。
异常车辆检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于智能网联的车辆远光灯关闭方法及控制设备-CN201910451707.7有效
发明人：王亮 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于智能网联的车辆远光灯关闭方法及控制设备。其中，关闭方法包括：判断第二车辆是否为第一车辆的开启远光灯的会车车辆或者第一车辆的开启远光灯的后方跟车车辆；当第二车辆为第一车辆的开启远光灯的会车车辆或者第一车辆的开启远光灯的后方跟车车辆时，向第一车辆发送第一指令，第一指令用于指示第一车辆进行与第二车辆的安全握手验证，并于通过后控制第二车辆切换车灯；当第二车辆为第一车辆的会车车辆时，还根据第一车辆的车辆信息判断第一车辆是否开启远光灯，当第一车辆开启远光灯时，向第二车辆发送第二指令，第二指令用于指示第二车辆进行与第一车辆的安全握手验证，并于通过后控制第一车辆切换车灯。
一种基于智能车辆远光灯关闭方法控制设备

[发明专利]车道变更信息共享装置及车辆-CN201980059343.6有效
发明人：三岛康之 -专利权人：五十铃自动车株式会社
申请日： 2019-09-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供可在形成车群的车辆间共享用于进行车道变更的信息的车道变更信息共享装置及车辆。车道变更信息共享装置包括：判定部，在形成车群的第一车辆从第一车道向第一车道的相邻车道即第二车道变更车道的情况下，判定从第一车道朝向第二车道的第一车辆的虚拟前进路线上是否存在障碍物；信息生成部，生成第一车道可变更区域的信息，该第一车道可变更区域是在第一车辆从第一车道向第二车道变更车道的情况下，第一车辆可利用的区域；以及信息共享控制执行部，在判定部判定为不存在障碍物的情况下，执行如下控制，即用于向与第一车辆一起形成车群的第二车辆发送由信息生成部生成的第一车道可变更区域的信息的控制
车道变更信息共享装置车辆

[发明专利]一种车辆估值方法、系统、设备及计算机存储介质-CN202210576306.6在审
发明人：郭少林;戴嘉境;董超;蒋枫立;刘文峰;李蕾华;刘浩;李威 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆估值方法、系统、设备及计算机存储介质，其中，估值方法包括：获取车辆数据及第一目标对象的驾驶信息，其中，车辆数据包括第一车况记录数据、第一车辆特征数据；根据第一车况记录数据，生成第一车况画像信息；根据第一车辆特征数据，确定第一车辆预估值；根据第一车况画像信息及第一目标对象的驾驶信息，对第一车辆预估值进行调节，确定第一车辆销售价格。本申请提供的车辆估值方法、系统、设备及计算机存储介质，在第一车辆预估值的基础上，考虑了第一车况画像信息及第一目标对象的驾驶信息对车辆残值的影响，对第一车辆预估值进行调节，确定第一车辆销售价格，降低了车辆估值成本
一种车辆方法系统设备计算机存储介质

[发明专利]一种车辆的警报方法及装置-CN201610052950.8在审
发明人：李程鹏 -专利权人：乐卡汽车智能科技（北京）有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车辆的警报方法和装置，包括：获取第一车辆的第一车速；获取所述第一车辆附近的第二车辆的第二车速；获取所述第一车辆与所述第二车辆之间车距；检测所述第一车辆行驶状态；若检测到所述第一车辆行驶状态改变，则采用所述第一车速、所述第二车速以及所述车距确认是否需要发出警报；当确定为需要发出警报时，则在所述第一车辆上发出警报。
一种车辆警报方法装置

[发明专利]用于交通控制设备检测优化的方法和装置-CN201810295835.2在审
发明人： V·亚尔多;X·宋 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：提供了一种用于优化交通控制设备检测的方法和装置。该方法包括：确定第一车辆是否行驶到有交通控制设备的交叉路口以及第一车辆是否在交叉路口的预定距离内；响应于确定第一车辆行驶到有交通控制设备的交叉路口并且第一车辆处于交叉路口的第一预定距离内，扫描交通控制设备；如果扫描未检测到交通控制设备，则控制第一车辆增加第一车辆与第一车辆前方的第二车辆之间的距离；以及如果扫描检测到交通控制设备，则控制第一车辆保持第一车辆与第一车辆的前方的第二车辆之间的距离。
交通控制设备交叉路口方法和装置预定距离检测扫描车辆前方车辆行驶扫描检测优化行驶响应

[发明专利]车路协同自动驾驶的方法、路侧设备、云控平台和系统-CN202210725660.0在审
发明人：胡星;陶吉;王鲲;杨凡 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种车路协同自动驾驶的方法、路侧设备、云控平台和系统，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶和智能交通技术领域。该方法包括：响应于检测到第一车辆，采集第一车辆的第一行车信息和路况信息，第一行车信息包括第一车辆的定位信息；将第一行车信息和路况信息传送至服务器；接收用于第一车辆的第一车辆控制信息，第一车辆控制信息是基于第一行车信息和路况信息而生成的；将第一车辆控制信息传送至第一车辆，第一行车信息是由路侧设备采集的，第一车辆控制信息包括以下中的至少一者：行为决策信息，以指示第一车辆的动作；运动规划信息，以指示第一车辆的运动状态和/或运动轨迹；控制指令信息，用于对第一车辆的执行器进行控制。
协同自动驾驶方法设备平台系统

[发明专利]车灯控制系统及其车辆-CN202010665146.3有效
发明人：丁磊;张亚兴;王鹏瑞;张俊哲;王康 -专利权人：华人运通（上海）云计算科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车灯控制系统及其车辆，其中，第一车灯子控器通过CAN总线与第一车灯主控器连接，以从第一车灯主控器接收第一车灯主控命令；其中，第一车灯子控器包括投影灯控制器，投影灯控制器通过LVDS连接第一车灯主控器，以从第一车灯主控器接收投影数据；第一车灯子控器包括ISD灯控制器，ISD灯控制器通过以太网连接第一车灯主控器，以从第一车灯主控器接收显示数据；其中，投影灯控制器用于根据第一车灯主控命令控制对应的投影灯投影投影数据；ISD灯控制器用于根据第一车灯主控命令控制对应的ISD灯显示显示数据。
车灯控制系统及其车辆

[发明专利]车辆控制方法-CN202211707334.3在审
发明人：成蓉;任可心;黄仕杰;陈子昭;金梅华;刘加志;李文杰;吴祎寒 -专利权人：上海汽车工业（集团）有限公司;上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本申请实施例，提供了一种车辆控制方法，应用于服务器，方法包括：接收客户端发送的第一控制信息，第一控制信息为控制第一车辆的内环境的指令信息，第一车辆为约车订单对应的车辆；响应于第一控制信息，向第一车辆发送第一控制指令，以使第一车辆根据第一控制指令控制第一车辆的内环境。通过接收客户端发送的第一控制信息，第一控制信息为控制第一车辆的内环境的指令信息，第一车辆为约车订单对应的车辆，响应于第一控制信息，向第一车辆发送第一控制指令，以使第一车辆根据第一控制指令控制第一车辆的内环境能够为乘客控制第一车辆，提供渠道，便于乘客根据自身需求，控制第一车辆的内环境，显著改善乘客的使用体验。
车辆控制方法

[发明专利]一种车辆行驶控制方法及装置-CN202110369582.0有效
发明人：陈翔 -专利权人：宁波均联智行科技股份有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆行驶控制方法及装置，该方法包括：获取第一车辆的避让提醒信息，避让提醒信息包括第一车辆的行车路径，第一车辆包括特殊车辆，获取第一车辆的车辆信息、需要避让第一车辆的所有第二车辆的车辆信息以及行车路径的道路信息，第二车辆包括普通车辆，根据第一车辆的车辆信息、所有第二车辆的车辆信息、行车路径的道路信息以及预设算法，生成虚拟车道信息，以使得所有第二车辆根据所述虚拟车道信息对所述第一车辆进行避让，本申请实现了给第一车辆预留出临时车道，及时避让第一车辆，避免第一车辆因交通堵塞等原因导致不能及时到达目的地，导致作业不及时等问题。
一种车辆行驶控制方法装置

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