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[发明专利]经由多模式SLAM融合过程进行并行跟踪和定位的方法和设备-CN202010229864.6在审
发明人： L.A.布什;F.白;任鹏飞;E.L.拉菲尔;M.穆拉德;M.纳塞里安 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆跟踪和定位的方法，包括：由控制器从第一车辆的传感器接收里程计数据、来自所述第一车辆的全球定位系统(GPS)装置的地理空间数据、来自所述第一车辆的惯性测量单元(IMU)的惯性数据；使用来自所述传感器的所述里程计数据、来自所述GPS装置的所述地理空间数据及来自所述第一车辆的所述IMU的所述惯性数据估计所述第一车辆的估计当前位置及所述第一车辆的估计当前轨迹；将惯性数据输入到贝叶斯网络中以确定第一车辆的预测位置和第一车辆的预测轨迹，以及使用里程计数据和地理空间数据使用第一车辆的估计当前位置和估计当前轨迹来更新贝叶斯网络。
经由模式 slam 融合过程进行并行跟踪定位方法设备

[发明专利]一种车辆设置参数数据同步的方法和装置-CN201910959736.4在审
发明人：寇毅;顾宋超;张强 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆设置参数数据同步的方法和装置，该方法包括：车辆数据采集设备获取用户对第一车辆设置得到的车辆设置参数数据和与第一车辆绑定用户的移动终端的身份标识；将车辆设置参数数据的数据格式转换为目标通信数据格式移动终端响应于解锁第一车辆的操作确定第一车辆的第一车辆标识；基于第一车辆标识将目标通信数据格式的车辆设置参数数据同步至第一车辆。可见，车辆数据采集设备将用户设置的个性化车辆设置参数数据，通过绑定关系同步至移动终端，当用户解锁第一车辆移动终端将其自动快速便捷同步回第一车辆，自动实现车辆设置参数个性化调整，提升用户体验。
一种车辆设置参数数据同步方法装置

[发明专利]ETC车道中车辆交易并识别后退出的过车处理方法及系统-CN201911295782.5在审
发明人：李剑;王刚;梅乐翔;宋杰;王鹏壮;胡旭;李全发;余绪金;高奎刚;李友良;许俊;李勇;钱敏;陈旻瑞;朱健 -专利权人：交通运输部路网监测与应急处置中心
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种ETC车道中车辆交易并识别后退出的过车处理方法及系统，该方法包括：检测到第一车辆时，在队列增加第一车辆元素；对第一车辆自动完成交易，并将第一车辆元素标记为合法车，控制栏杆放行；接收两个车检器的检测信号，根据该两个检测信号确定第一车辆的行驶方向；在所述第一车辆的行驶方向为退出所述ETC车道的方向的情况下，删除所述第一车辆元素，然后输出将所述栏杆由放行状态转换为拦截状态的控制信号。通过上述方案能够对车辆交易并识别后退出车道的情况自动处理，从而提高ETC车道过车效率。
etc 车道车辆交易识别退出处理方法系统

[发明专利]停车场的车辆计费方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210931163.6在审
发明人：胡中华;刘园;刘鸣;陈琰 -专利权人：深圳信路通智能技术有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G07B15/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种停车场的车辆计费方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取出口车道处的第一车辆的第一车辆信息；当第一车辆为汽车列车时，基于第一车辆信息生成第一车辆中第一牵引车的出场订单和第一车辆中第一挂车的出场订单；当基于第一牵引车车牌信息查询不到第一牵引车的入场订单，且基于第一挂车车牌信息查询不到第一挂车的入场订单时，对历史入场车侧图像进行筛选，得到第一车侧图像匹配的第一入场车侧图像；基于第一入场车侧图像，查询第一牵引车的入场订单以及第一挂车的入场订单；基于出入场订单生成第一计费订单；依据第一计费订单确定第一车辆的停车费用。
停车场车辆计费方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种便携式定距播种器-CN201921245697.3有效
发明人：刘江 -专利权人：江苏苏乐种业科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A01C7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及播种器技术领域，具体为一种便携式定距播种器，包括第一车架杆和第二车架杆，第一车架杆固定连接第一轴销，第二车架杆固定连接第二轴销，第一、二轴销与转接架旋转配合，第一车架杆内嵌有加强杆，加强杆的一端伸入第二车架杆中，加强杆固定连接推杆，第一车架杆开设有滑槽，推杆铰接铰棍，第一车架杆的固定连接支座，支座螺纹配合手柄螺栓，手柄螺栓螺纹配合铰棍。有益效果为：本实用新型通过第一车架杆绕第一轴销旋转，第二车架杆绕第二轴销旋转，第一车架杆和第二车架杆可以实现“对折”，并通过加强杆补强转接架，使得第一车架杆和第二车架杆处于同一直线时具有足够的支撑强度，
一种便携式播种

[发明专利]一种车联网终端之间安全通信的方法及装置-CN201610560474.0有效
发明人：余万涛 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H04W12/02 文献下载
摘要：本文公布了车联网终端之间安全通信的方法及装置，该方法可包括：第二车联网终端接收来自第一车联网终端的第一消息，所述第一消息通过所述第一车联网终端的V2X通信密钥加密；所述第二车联网终端从所述第一消息中解析得到所述第一车联网终端的终端标识和/或服务标识，根据所述第一车联网终端的终端标识和/或服务标识向V2X服务平台获取所述第一车联网终端的V2X通信密钥；所述第二车联网终端使用所述第一车联网终端的V2X通信密钥解密并解析所述第一消息，获得所述第一消息的内容；所述V2X通信密钥由所述V2X服务平台生成并与所述第一车联网终端的终端标识和服务标识对应保存，用于所述第一车联网终端与其他车联网终端之间通信。本文公布的方法及装置，实现了车联网终端之间安全有效的通信。
一种联网终端之间安全通信方法装置

[发明专利]一种房屋户型图测量装置及其测量方法-CN202010332970.7有效
发明人：浦强松;王韬远;石群瑶 -专利权人：芜湖职业技术学院
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种房屋户型图测量装置，包括：测量车与多个云台，所述测量车包括第一车体与第二车体，第一车体底部设有行车轮，所述行车轮动力连接有驱动马达，所述第一车体上设有贯通的吸附腔，所述吸附腔中安装有吸附风机，所述第一车体前端部分别设有第一距离传感器与第二距离传感器，第一距离传感器朝向前方，第二距离传感器朝向第一车体底部，所述第二车体底部设有第三距离传感器，所述第三距离传感器设于第二车体靠近所述第一车体的位置，所述第一车体与第二车体结构相同，第一车体上还设有UWB标签，多个所述云台上分别设有UWB基站及处理装置。
一种房屋户型测量装置及其测量方法

[发明专利]一种双向摆渡车转向控制系统及转向控制方法-CN202211414417.3在审
发明人：何春栋 -专利权人：民航协发机场设备有限公司;廊坊中集空港设备有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，提出了一种双向摆渡车转向控制系统及转向控制方法。该双向摆渡车转向控制系统，包括第一车桥、第二车桥、锁桥泵、转向泵、第一车桥转向器、第二车桥转向器、第一车桥锁桥油缸、第一车桥液压锁、第二车桥液压锁和第二车桥锁桥油缸，在第一车桥执行转向之前，锁桥泵选择性连通第一车桥液压锁，使第一车桥液压锁打开，同时转向泵选择性连通第一车桥转向器；在第二车桥执行转向之前，锁桥泵选择性连通第二车桥液压锁，使第二车桥液压锁打开，同时转向泵选择性连通第二车桥转向器。
一种双向摆渡转向控制系统控制方法

[实用新型]平衡车-CN202021358903.4有效
发明人：甄旭彬;张令;乔万阳 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平衡车，平衡车包括第一车轮、第二车轮、第一车体、第二车体、第一横轴、第二横轴和轴承座，第一车体和第二车体设在第一车轮和第二车轮之间且彼此间隔开，第一横轴与第一车体相连，第二横轴与第二车体相连，轴承座位于第一车体和第二车体之间，轴承座设有第一轴承和第二轴承，第一横轴的内端配合在第一轴承内，第二横轴的内端配合在第二轴承内，第一横轴相对第二横轴可转动。本实用新型的平衡车，转向结构简单、转向功能可靠性高。
平衡

[实用新型]一种三轮车-CN202021115997.2有效
发明人：范雷春 -专利权人：江门市久昌新能源科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B62K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轮车，包括车架、设置于车架顶部的车斗，车架设置有第一车架杆，第一车架杆水平设置，第一车架杆的长度方向沿前后方向设置，第一车架杆的顶部与车斗抵接，第一车架杆靠近车尾的一端设置有第二车架杆和用于连接车斗的铰接部，第二车架杆朝远离第一车架杆的方向倾斜向下延伸设置，第二车架杆的顶面用于抵接卸载时的车斗底面。本实用新型的一种三轮车，可以在卸载过程中避免车头翘起，同时，方便省力的提升车斗。
一种三轮车

[发明专利]一种基于城市及郊区普通道路及公路的逆向超车变道碰撞算法及装置-CN202310469536.7在审
发明人：高毅红;左练鹏;王卓;杨春城 -专利权人：云控智行（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆变道碰撞预警方法、系统及可读介质，方法包括，获取第一车辆行驶信息，并将所述第一车辆行驶信息发送给第一范围内的驾驶车辆；获取第二范围内的车辆行驶信息，根据所述第二范围内的车辆行驶信息和所述第一车辆行驶信息，确定与第一车辆位于同车道且同向的第二车辆和位于第一车辆待变车道且不同向的第三车辆；获取所述第二车辆行驶信息和所述第三车辆行驶信息，根据所述第一车辆行驶信息和所述第二车辆行驶信息得到超车风险结果；当所述超车风险结果为安全时，则根据所述第一车辆行驶信息和所述第三车辆行驶信息得到变道风险结果；当所述变道风险结果为危险时，则向所述第一车辆发送碰撞预警。
一种基于城市郊区普通道路公路逆向超车碰撞算法装置

[发明专利]交通工具-CN201610509307.3在审
发明人：刘富德;郑大伟;彭秋怡;熊汉琴 -专利权人：广州盘古能源科技有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B62K5/027 文献下载
摘要：本发明涉及一种交通工具，该交通工具包括第一车架、第一车轮、第二车架、第二车轮和转向轴。该交通工具的第一车架与第二车架之间可转动连接，操作者在需要转向时，可以通过倾斜第一车架，使第一车轮的行进方向和第二车轮的行进方向不一致，并且第二车轮的偏离方向刚好与第一车轮的行进方向可以转向配合，从而转向半径小
交通工具

[实用新型]交通工具-CN201620683730.0有效
发明人：刘富德;郑大伟;彭秋怡;熊汉琴 -专利权人：广州道动新能源有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B62K5/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种交通工具，该交通工具包括第一车架、第一车轮、第二车架、第二车轮和转向轴。该交通工具的第一车架与第二车架之间可转动连接，操作者在需要转向时，可以通过倾斜第一车架，使第一车轮的行进方向和第二车轮的行进方向不一致，并且第二车轮的偏离方向刚好与第一车轮的行进方向可以转向配合，从而转向半径小
交通工具

[发明专利]一种具有位置调整功能的机架及乏燃料水池吊车-CN202210213407.7在审
发明人：刘省勇;何之;刘申艳;张志坚;张文利 -专利权人：广东核电合营有限公司;中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G21C19/10 文献下载
摘要：本发明属于核电站专用工具技术领域，尤其涉及一种具有位置调整功能的机架及乏燃料水池吊车。具有位置调整功能的机架包括吊桥、第一车架、第二车架和调节机构；第一车架与转运车厢连接，第二车架与吊桥连接；第一车架与第二车架滑动连接，且第一车架与第二车架均位于吊桥和转运车厢之间；调节机构连接第一车架，并用于驱动第二车架相对第一车架滑动预定距离，以调节转运车厢相对吊桥的位置。
一种具有位置调整功能机架燃料水池吊车

[实用新型]门诊护理置物推车-CN202022247662.2有效
发明人：王慧军 -专利权人：北京大学深圳医院
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门诊护理置物推车，包括第一车体、第二车体及分隔组件；所述第二车体与所述第一车体可拆卸连接；所述分隔组件设置于所述第一车体上，用于分隔所述第一车体及第二车体所限定出的置物空间。根据本实用新型提供的门诊护理置物推车，第一车体和第二车体可拆卸连接，因此，可以根据需要运送的医疗用品的数量将第一车体和第二车体组合使用或单独使用，方便医护人员使用，同时，分隔组件可以将车体上的空间进行分隔
门诊护理推车