[发明专利]一种折叠旋翼飞行器在审
| 申请号： | 202311093724.0 | 申请日： | 2023-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN116923752A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李东;赵子鑫;雷超;王世勇;李浩;安帅;向召利 | 申请（专利权）人： | 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 |
| 主分类号： | B64U30/293 | 分类号： | B64U30/293;B64U10/14;B64U20/50 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 南海燕 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种折叠旋翼飞行器，结构紧凑，可靠性高；采用扭簧型式的折叠机构，可自动起飞，缩短无人机的准备时间；高低错位布置机臂，能够最大化的降低无人机折叠尺寸的占用空间，利于收纳盒体积缩小；无人机在极限展开位置扭簧仍然可以提供一定扭矩，抵消飞行外力，保证机臂稳定不抖动。采用挡块设计保证机臂同时展开，抵消产生的惯性力，保证起飞稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 折叠 飞行器 | ||
【主权项】：
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- 本实用新型提供一种折叠螺旋桨、应用所述折叠螺旋桨的动力组件及应用该动力组件的飞行器。其中，折叠螺旋桨设置凸台、从所述工作区延伸到所述非工作区的过程中截面宽度逐渐变宽的所述连接孔、设置有转轴孔和卡槽的桨夹。通过所述卡槽和所述凸台的位置相对应，实现了所述桨夹和所述桨叶的位置相对固定，避免摆振，优化了气动性能；通过设置截面宽度逐渐变宽的所述连接孔，和包含有滑动槽的桨夹，实现了桨叶可以相对于桨夹滑动，实现了自动可折叠。
- 一种筒射折叠式无人机及发射系统与实现方法-202310897861.3
- 王超;张昊;杨凡;田琛 - 懂芯技术（湖州）有限公司
- 2023-07-21 - 2023-09-08 - B64U30/293
- 本发明公开了一种筒射折叠式无人机及发射系统与实现方法，无人机整体结构简单，机臂采用可折叠方式，减少了存储及运输的空间占用率；针对复杂地形环境能够明显克服常规无人机对起飞、降落条件，无人机启动响应速度快，利用发射动力单元释放高压气体的弹射方式将无人机在特殊环境下快速起飞，无人机射出后机臂迅速展开，飞控调整无人机姿态形成稳定飞行，执行任务，优点在于能够快速部署低空领域，抢占低空制空权；筒射折叠式无人机的发射装置能够部署在可移动载具上，如车载、船载及机载等，还可形成矩阵式无人机集群发射。
- 一种快速折叠防松动关节机构-202320522350.9
- 陈立生;宋文刚;李建生 - 深圳市科卫泰实业发展有限公司
- 2023-03-17 - 2023-09-08 - B64U30/293
- 本实用新型公开了一种快速折叠防松动关节机构，包括中心盘内件组合体I、机臂内件组合体II和螺纹套件组合体III；所述中心盘内件组合体I和机臂内件组合体II通过螺钉转轴转动连接，所述螺纹套件组合体III套设在机臂内件组合体II上，且所述机臂内件组合体II与中心盘内件组合体I螺纹连接；所述螺纹套件组合体III包括螺纹套件、防松软胶圈、胶圈压块和螺钉，所述螺纹套件，防松软胶圈和胶圈压块通过螺钉固定在一起。本实用新型快速折叠防松动关节机构结构简单，操作便捷，有效的防止机臂与多旋翼无人机机身在工作状态下连接处很容易造成松动及无人机的振动现象,避免造成多旋翼无人机不稳定，炸机的致命现象。
- 一种机臂可折叠的智能无人机-202310813169.8
- 王晓亮 - 江西宇翔天智航空科技有限公司
- 2023-07-04 - 2023-09-05 - B64U30/293
- 本申请涉及无人机技术领域，公开了一种机臂可折叠的智能无人机，包括壳体，所述壳体的两侧均安装有用于拼接防护挡板的防护机构，所述壳体的内部设置有用于折叠机臂的收纳机构，所述收纳机构的一侧安装有用于移动副机臂的调节机构，其中调节机构远离壳体的一侧安装有用于转动机翼的起飞机构，所述调节机构的一侧安装有用于续航的发电机构，所述收纳机构包括驱动电机。通过收纳机构的设置，使得多个机臂能够进行折叠，便于收纳进壳体中，从而方便移动，通过调节机构的设置，使得副机臂的长度能够进行延伸调节，从而适应不同举升力和环境，通过防护机构的设置，使得整体结构在收纳进入壳体后，对其进行一定的防护，避免损坏。
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