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[发明专利]无人机喷头拆卸组件、机臂和无人机-CN202310880323.3在审
发明人：唐辉平;孙永青;张宇;韩兴宇;张鹏;陈启东 -专利权人：黑龙江惠达科技股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：无人机喷头拆卸组件、机臂和无人机，涉及无人机技术领域。为解决现有技术中存在的，现有可拆卸喷头的施药无人机，使用螺纹来实现喷头的拆卸，降低维修的效率，增加维修成本，且使得喷头的Z型结构的角度不得不缩小，避免其与无人机支架碰撞，降低了喷头的喷洒角度的技术问题，本发明提供的技术方案：无人机喷头拆卸组件，包括：用于连接无人机机臂的基座，和用于连接无人机喷头的活动座，活动座上有用于连接接线头的插线口和用于连接水管水管口；基座远离机臂的一端的两侧外侧壁上设置有凸边，凸边上有卡扣；活动座靠近机臂的一端两侧内侧壁上设置有滑槽，滑槽上有卡槽；凸边用于和滑槽滑动配合，卡扣和卡槽用于卡紧配合固定基座和活动座。
无人机喷头拆卸组件

[发明专利]无人机折叠机臂、四旋翼无人机和六旋翼无人机-CN202310948683.2在审
发明人：唐辉平;陈启东;张鹏;张宇;韩兴宇;孙永青 -专利权人：黑龙江惠达科技股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64U30/293 文献下载
摘要：无人机折叠机臂、四旋翼无人机和六旋翼无人机，涉及无人机技术领域。为解决现有技术中存在的，现有无人机折叠机臂的锁紧结构，在使用时需要同时面对分别独立操作第一锁持件和第二锁持件的繁琐操作，导致不便于操作；以及因为锁紧件的稳定性无法达到最佳，导致锁紧件松动、机臂折叠对无人机造成损害的技术问题，本发明提供的技术方案在于：无人机折叠机臂，包括固定端、活动端和连接装置；连接装置包括：用于连接无人机折叠机臂的固定端的固定基座、用于连接机臂的活动端的活动基座，和用于锁紧固定基座和活动基座的锁定扳手；锁定扳手还包括：伸缩件，在解锁时发生位置变化，使锁紧件无法固定其位置。适合应用于无人机设计工作中。
无人机折叠机四旋翼六旋翼

[发明专利]信用指标的监测方法、装置、设备和存储介质-CN202310612584.7在审
发明人： 陈启东;朱祖恩;陈美熹;申友兵;赖品宇;黄泽尹;宋丽娜 -专利权人：中国建设银行股份有限公司;建信金融科技有限责任公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q40/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种信用指标的监测方法、装置、设备和存储介质，应用于计算机技术领域，该方法通过获取所有用户的第T日日内新增的实时交易信息和第T日前的目标信用指标，然后根据实时交易信息，确定第T日日内新增的第一信用指标，接下来将第一信用指标与目标信用指标进行合并，可以得到第二信用指标，第二信用指标包括所有用户的住房贷款信用指标和个人贷款信用指标中的至少一项。通过有效利用当日的实时交易信息进行计算，生成实时的信用指标，实现了信用指标的实时监测，保证了时效性和准确性。
信用指标监测方法装置设备存储介质

[发明专利]无人机机臂角度调节组件、机臂和无人机-CN202310948664.X在审
发明人：唐辉平;张鹏;张宇;韩兴宇;孙永青;陈启东 -专利权人：黑龙江惠达科技股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64U30/293 文献下载
摘要：无人机机臂角度调节组件、机臂和无人机，涉及无人机技术领域。为解决现有技术中存在的，现有无人机支臂角度调节机构，需要在更换角度时采用更加繁琐的操作步骤，且需要保证拆卸下的角度调节组件的保存完好，增加使用者的工作量的技术问题，本发明提供的技术方案在于：无人机机臂角度调节组件，所述组件包括：用于连接无人机机臂固定端的固定座、和用于连接所述机臂活动端的活动座，所述活动座活动连接在所述固定座上；所述活动座上活动设置有调节档片，用于以不同档位固定在所述固定座上，调整所述活动座相对于固定座的角度。适合应用于无人机机臂角度调节的研究工作中。
无人机角度调节组件

[发明专利]无人机喷头缓冲软管锁紧组件、喷头、机臂和无人机-CN202310948688.5在审
发明人：唐辉平;张鹏;张宇;韩兴宇;孙永青;陈启东 -专利权人：黑龙江惠达科技股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：无人机喷头缓冲软管锁紧组件、喷头、机臂和无人机，涉及无人机技术领域。为解决现有技术中存在的，缓冲结构受制于其弹簧的质量和寿命、缓冲板以及缓冲柱的形变，并且变相增加无人机的成本和维护成本；在缓冲结构损坏后，需要大量时间和人力来维修和安装，降低无人机的效率，并且，柔性缓冲件因为其柔性结构，不便于固定的技术问题，本发明提供的技术方案在于：无人机喷头缓冲软管锁紧组件，所述组件包括：用于连接无人机喷头上，靠近喷口的一端的缓冲软管、用于连接所述喷头上，靠近机臂的一端的基座以及连接所述软管和机臂的套环；所述缓冲软管为柔性材质，通过所述套环与所述基座固定且密封连接。适合应用于无人机施药喷头的设计工作中。
无人机喷头缓冲软管组件

[发明专利]无人机机臂锁紧装置、机臂和无人机-CN202310948769.5在审
发明人：唐辉平;韩兴宇;张宇;孙永青;张鹏;陈启东 -专利权人：黑龙江惠达科技股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64U30/293 文献下载
摘要：无人机机臂锁紧装置、机臂和无人机，涉及用于紧固的技术领域。为解决现有技术中存在的，现有无人机折叠机臂的锁紧结构，在使用时不便于操作；以及因为锁紧件的稳定性无法达到最佳，对无人机造成损害的技术问题，本发明提供的技术方案在于：无人机机臂锁紧装置，所述装置包括：主体、扳机、伸缩件和锁紧件；所述主体活动连接在所述机臂上；所述锁紧件用于在锁定时固定所述伸缩件和主体之间的位置；所述伸缩件滑动连接在所述机臂上，在解锁时发生与所述主体之间的相对位置变化，使所述锁紧件无法固定其位置；所述扳机用于在锁定时固定所述主体与所述机臂之间的相对位置、在触发时解除固定状态。适合应用于无人机机臂的设计工作中。
无人机机臂锁紧装置

[发明专利]无人机施药喷头旋转锁定组件、喷头、机臂和无人机-CN202310948798.1在审
发明人：唐辉平;陈启东;张鹏;张宇;韩兴宇;孙永青 -专利权人：黑龙江惠达科技股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：无人机施药喷头旋转锁定组件、喷头、机臂和无人机，涉及锁紧技术领域。为解决现有技术中存在的，现有施药无人机，因为喷头的固定结构，导致其只有固定的喷洒角度和喷洒范围；无法提供适用性更广泛的施药无人机的技术问题，本发明提供的技术方案在于：锁定组件，包括：固定座、活动座和套筒；固定座远离机臂的一端设有连接端，连接端的端部侧壁上设有限位凸起；套筒的内壁上设有定位凸起；活动座靠近机臂的一端设有定位凹槽；限位凸起与定位凸起相互、固定制套筒和连接端之间的位置关系，定位凸起还用于插入至定位凹槽，固定固定座和活动座之间位置关系；套筒可以朝向机臂移动，以解除位置关系的固定。适合应用于无人机施药喷头的设计工作中。
无人机施药喷头旋转锁定组件

[发明专利]一种播撒装置及无人机-CN202311133877.3在审
发明人：叶彬;陈启东 -专利权人：上海寰果信息科技有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种播撒装置及无人机，包括：物料仓，用于存储物料，所述物料仓设置有下料单元，述下料单元用于将物料输送至播撒盘上；播撒盘，为圆盘，用于转动产生离心力，使所述播撒盘上的物料在所述离心力的作用下甩出；驱动装置，与所述播撒盘连接，用于驱动所述播撒盘转动；帽檐，设置于所述播撒盘上方，为环绕所述播撒盘的圆锥面，所述圆锥面的母线与播撒盘的夹角为θ，所述帽檐用于反射所述播撒盘甩出的物料，使所述甩出的物料的播幅变为Rf，所述帽檐连接于底角调节单元，所述底角调节单元用于调节所述θ的大小，通过在播撒装置的播撒盘附近设置帽檐，且该帽檐的底角角度可以根据需要的播幅实时调整，可以有效提高播撒装置的灵活性。
一种播撒装置无人机

[发明专利]无人机机臂天线锁定组件、机臂和无人机-CN202310880321.4在审
发明人：唐辉平;孙永青;陈启东;张鹏;张宇;韩兴宇 -专利权人：黑龙江惠达科技股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：无人机机臂天线锁定组件、机臂和无人机，涉及锁紧技术领域。为解决现有技术中存在的，现有技术中尚未提供一种便于拆卸和安装，且稳定可靠的天线设计方式的技术问题，本发明提供的技术方案为：无人机机臂天线锁定组件，所述组件包括：用于固定线路的天线壳和设置在无人机机臂上的固定孔，所述固定孔用于将所述天线壳固定在所述机臂上；所述天线壳在靠近所述机臂的一端设有Y型结构，所述结构的两个支臂端部分别设有固定栓，所述固定栓用于与所述固定孔固定连接。适合应用于提高无人机系统的可靠性和可维护性。
无人机天线锁定组件

[发明专利]无人机折叠机臂锁紧关节、机臂和无人机-CN202310880127.6在审
发明人：唐辉平;张宇;韩兴宇;孙永青;张鹏;陈启东 -专利权人：黑龙江惠达科技股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64U30/293 文献下载
摘要：无人机折叠机臂锁紧关节、机臂和无人机，涉及用于紧固的技术领域。为解决现有技术中存在的，现有无人机折叠机臂的锁紧结构中因为锁紧件摩擦力较大，需要更大的力气来进行操作锁定件来锁定和解锁，不利于锁定件的方便使用的技术问题，本发明提供的技术方案在于：无人机折叠机臂锁紧关节，包括：固定基座、活动基座，和锁定扳手；固定基座与活动基座活动连接；固定基座上还设置有凹槽，锁定扳手上设置有锁紧件，锁紧件被锁定扳手带动，落入凹槽中，使关节处于锁紧状态；锁紧件为滚轮，滚轮和小转轴的投影所在的两个圆的圆心连线与滚轮和大转轴的投影所在的两个圆的圆心连线之间的角度不小于90度。适合应用于无人机机臂的设计工作中。
无人机折叠机臂锁紧关节

[发明专利]信息处理方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202310747750.4在审
发明人：黄泽尹;朱祖恩;陈美熹;申友兵;赖品宇;陈启东;张金伟;李元博 -专利权人：中国建设银行股份有限公司;建信金融科技有限责任公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q40/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种信息处理方法、装置、设备及计算机存储介质。该信息处理方法包括：响应于第一用户发起的第一票据的追索请求，查询与所述第一票据对应的被追索对象；显示所述被追索对象；响应于所述第一用户从所述被追索对象中选取目标被追索对象的输入，向目标平台发送第一通知信息；接收所述目标平台返回的第二通知信息；将所述第二通知信息转发至所述第一用户；响应于所述第一用户选中第一目标被追索对象的输入，将携带有所述第一目标被追索对象的第三通知信息发送至所述目标平台，以使所述目标平台基于所述第一目标被追索对象的金融账户对所述第一票据进行清偿。根据本申请实施例，有效简化了票据追索的程序，提高了票据追索的效率。
信息处理方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]一种植保无人机喷洒作业控制系统和方法-CN202310891625.0有效
发明人：杜志;陈启东 -专利权人：黑龙江惠达科技股份有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种植保无人机喷洒作业控制系统和方法，涉及无人机技术领域，以缓解植保无人机流量计精度不足对植保作业的不利影响。该系统包括主控单元、称重单元和喷洒单元。其中，称重单元用于获取药液质量，喷洒单元用于控制药液的喷洒流量。主控单元用于，根据历史喷洒数据确定药液流量预测模型。根据用户设置的药液亩用量和初始药液质量确定第一喷洒面积。根据药液亩用量、当前药液质量和药液已喷洒面积确定第二喷洒面积。将第一喷洒面积和第二喷洒面积输入药液流量预测模型确定预测时段内药液的喷洒流量。根据预测时段内药液的喷洒流量确定喷洒控制信号。本申请通过结合药液质量的测量以及使用药液流量预测模型可以提高药液喷洒的均匀度。
一种植保无人机喷洒作业控制系统方法

[发明专利]一种波浪滑翔器的驱动装置及其控制方法-CN202310919601.1在审
发明人：彭彬;张海鹏;王力伟;刘金成;桑宏强;李明杰;魏征;陈启东 -专利权人：青岛海舟科技有限公司;国家海洋局南海规划与环境研究院
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本发明公开一种波浪滑翔器的驱动装置及其控制方法，涉及波浪能驱动领域，驱动装置包括第一驱动部件和第二驱动部件；第一驱动部件包括水面浮体船、铠装缆和水下牵引机；水面浮体船在波浪的作用下，为水下牵引机提供前进驱动力；第二驱动部件包括直线发电机和螺旋桨；直线发电机将波浪能转换成电能；螺旋桨在波浪滑翔器的速度低于第一阈值以及波浪滑翔器的速度的下降值超过第二阈值时，在电能的驱动下转动，提高水下牵引机的前进驱动力。本发明通过双驱动模式驱动波浪滑翔器运动，在波浪滑翔器速度较低或不稳定时，通过电能驱动螺旋桨转动，提高波浪滑翔器的速度或使波浪滑翔器的速度稳定，并且不受恶劣天气的影响，不影响波浪滑翔器电力供应。
一种波浪滑翔驱动装置及其控制方法

[发明专利]无人机测试的方法、仿真测试平台和遥控器-CN202310944531.5在审
发明人：邱伟;陈启东 -专利权人：黑龙江惠达科技股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本申请涉及无人机测试领域，提供了一种无人机测试的方法、仿真测试平台和遥控器，能够有效地对无人机进行测试。所述方法应用于无人机测试系统，其包括待测试的无人机、仿真测试平台和遥控器，用于在仿真测试平台上模拟遥控器对无人机的操作并呈现无人机针对遥控器的操作所做出的响应，所述方法由仿真测试平台执行，包括：接收遥控器的遥控操作指令，遥控操作指令通过无人机传输至仿真测试平台；根据遥控操作指令和数学仿真模型确定无人机的飞行状态信息和作业状态信息，并在仿真测试平台上模拟无人机在遥控器的操作下的实际飞行状态和实际作业状态；通过显示界面呈现作业环境和该作业环境下模拟的实际飞行状态和实际作业状态。
无人机测试方法仿真平台遥控器

[发明专利]自动裁黄胶纸机-CN202110911436.6有效
发明人：张渊;陈启东;谢来华;杨鲁;蒋国锋;黄晶;陈幼兵;刘杰;王强鑫;李忠杰;舒超帆;陈仑贤 -专利权人：常德富博智能科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65H35/06 文献下载
摘要：本发明属于机电一体化领域，公开了自动裁黄胶纸机，包括胶纸传动装置、胶纸储存装置、辅助装置和切割装置，所述胶纸传动装置包括第一电机、光电感应分度板、第一光电感应器和胶纸支撑件，所述胶纸储存装置内的黄胶纸连接在所述胶纸支撑件上，所述辅助装置包括动力机构和压板，所述压板和所述胶纸支撑件配合保证裁黄胶纸的整齐，所述切割装置包括第二电机、刀片固定块和第三光电感应器，所述刀片固定块上安装有刀片，所述第二电机驱动所述刀片固定块对黄胶纸进行切割。本发明的有益效果：设备操作简单、动作流畅，可实现胶纸的自动撕胶纸以及等距裁切，用机器来代替人工操作，提高生产效率及节省生产成本。
自动胶纸

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