[发明专利]一种水下作业平台智能航行控制系统在审
申请号: | 202311065585.0 | 申请日: | 2023-08-23 |
公开(公告)号: | CN116859963A | 公开(公告)日: | 2023-10-10 |
发明(设计)人: | 徐雪峰;王琳琳;但杨文;李军;邓福建 | 申请(专利权)人: | 中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部 |
主分类号: | G05D1/06 | 分类号: | G05D1/06 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 崔自京 |
地址: | 332007 *** | 国省代码: | 江西;36 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种水下作业平台智能航行控制系统,系统包括:航行信息感知子系统、航行规划决策子系统、航行运动控制子系统和航行控制执行子系统;可感知获取水下作业平台的航行信息,对水下作业平台航行进行状态监控与态势分析生成航行规划与决策,精准执行动作产生维持或改变水下作业平台航行运动状态需要的力和力矩,实时控制水下作业平台的航行;使用该系统有助于实现水下作业平台三维空间高精度安全航行控制,有利于保障水下作业平台安全航行和可靠作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 作业 平台 智能 航行 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部,未经中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202311065585.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。