[发明专利]电机控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310966832.8 | 申请日： | 2023-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN116938039A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 厦门汉印电子技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P3/06 | 分类号： | H02P3/06;H02P23/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 刘臣刚 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种电机控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：在接收到电机停止指令时，获取当前电机的输入电流和电机启动电流；根据当前电机的输入电流和电机启动电流确定电流下降因子；根据电流下降因子控制电机的输入电流下降，直至电机的输入电流等于电机启动电流。本方案在控制电机转动的过程中，会标记电机启动电流，用于在电机停止时，基于电机启动电流确定电流下降因子，以通过电流下降因子控制电机进行平稳减速，并在电机的输入电流等于电机启动电流时，可确定电机已经停止转动，该种控制电机停止的过程能够减小电机停止时的抖动，以使得电机在克服启动阻力不变的基础上达到了平稳停止的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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- 本申请提供一种抱闸线圈驱动电路及装置，包括：电源；功率开关电路，连接电源和抱闸线圈，其中，抱闸线圈通过功率开关电路连接至电源；处理器，连接功率开关电路，以发出控制信号而控制功率开关电路导通/截止；检测电路，包括第一光耦开关，其中，第一光耦开关的原边与抱闸线圈的两端并联以侦测抱闸线圈两端的电压差，第一光耦的副边连接处理器，第一光耦开关基于抱闸线圈两端的电压差产生反馈信号，输出至处理器。上述方案，能够降低电路的整体复杂性，减小体积，提高可靠性。
- 用于安全制动控制电路的诊断测试的方法和装置-202211166734.8
- 南迪尼·加内桑;马克·T·奥特尔;索耶·J·德索特尔 - 罗克韦尔自动化技术公司
- 2022-09-23 - 2023-03-28 - H02P3/06
- 公开了用于安全制动控制电路的诊断测试的方法和装置。用于监测制动控制电路的操作的方法和系统周期性地验证冗余输出控制通道在通状态与断开状态之间转换。控制器为每一个冗余输出控制通道生成单独的制动释放信号。将制动释放信号组合以形成用于控制制动线圈的操作的制动命令信号。控制器上的输入通道接收与制动命令信号的当前状态对应的信号，以监测制动操作。控制器周期性地在通状态与断开状态之间调制每个通道上的制动释放信号。在制动命令信号上观察调制，以验证每个输出通道能够改变状态。以大于制动线圈的响应频率的频率进行调制，使得在每个输出通道的调制期间制动线圈保持通电。
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