[发明专利]一种组合自主导航方法、系统、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310899732.8 | 申请日： | 2023-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN116929333A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 姚二亮;宋海涛;王夏复;夏朝辉;张合新 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C23/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘芳 |
| 地址： | 710025 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种组合自主导航方法、系统、电子设备及存储介质，涉及自主组合导航领域，包括获取视觉图像信息和激光点云；对所述视觉图像信息和所述激光点云进行特征提取和有效性判定，确定有效特征；所述有效特征包括有效图像特征和有效激光特征；将所述有效特征与历史地图进行特征匹配，得到匹配结果集合；根据所述匹配结果集合进行失效检测，得到子系统失效情况；根据所述子系统失效情况进行组合导航，得到最终导航结果。本发明可提高组合导航的准确性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合 自主 导航 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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