[发明专利]区域地图更新方法、机器人及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202310814617.6 | 申请日： | 2023-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN116955376A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 黄游平;方根在;肖晶;钟望坤;肖志光 | 申请（专利权）人： | 深圳鹏行智能研究有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/23 | 分类号： | G06F16/23;G06F16/29;G06T17/05;G06V20/50;B25J9/16;B25J13/08;G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 张亚楼 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种区域地图更新方法、机器人及计算机可读存储介质；具体的，获取机器人的初始位置，以及获取初始位置关联的空间区域的区域环境信息；根据初始位置和区域环境信息构建初始区域高程地图；拦截针对初始区域高程地图的信息更新，并检测机器人在垂直方向上的位置；当检测到机器人在垂直方向上的位置达到目标位置时，确定目标位置与初始位置在垂直方向上的位置高度差值；基于位置高度差值对初始区域高程地图进行映射，得到目标位置对应的目标区域高程地图。以此，实现控制区域地图信息的更新时机，有效避免无关的环境信息的点云数据被更新至区域地图，提高区域地图信息的准确性，具有可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 区域 地图 更新 方法 机器人 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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