[发明专利]基于目标跟踪的装备运动要素计算方法在审

专利信息
申请号: 202310806905.7 申请日: 2023-07-03
公开(公告)号: CN116912291A 公开(公告)日: 2023-10-20
发明(设计)人: 刘升艳 申请(专利权)人: 昆明船舶设备研究试验中心(中国船舶集团有限公司七五〇试验场)
主分类号: G06T7/254 分类号: G06T7/254;G06V10/25;G06V10/764;G06V10/82
代理公司: 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 代理人: 赵云
地址: 650000 云*** 国省代码: 云南;53
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明基于目标跟踪的装备运动要素计算方法包括:从包含目标一个历史视频样本中提取出至少125帧样本的连续图像信息;利用标注软件标注上述每一帧连续图像,得到目标框信息文件,该目标框信息文件包括:目标类别和目标框坐标;将目标框信息文件输入到目标检测网络模型中进行预训练,调整目标检测网络模型的权重参数,得到最终的目标检测网络模型;从包含目标的一个实时摄像视频中提取至少二帧连续样本的图像信息,将上述图像信息实时逐帧输入到上述最终的目标检测网络模型中进行推理,得到目标类别和目标框坐标,将相同目标类别的目标框坐标分别实时转换为世界空间坐标,在世界空间坐标中分别计算上述目标的位移、速度、加速度和偏角运动要素。
搜索关键词: 基于 目标 跟踪 装备 运动 要素 计算方法
【主权项】:
暂无信息
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