[发明专利]一种基于喷泵动力的无人艇动力定位方法及无人艇在审
| 申请号： | 202310354498.0 | 申请日： | 2023-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN116300954A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 钊毅;闫红州;徐子文;唐李军;岳林 | 申请（专利权）人： | 中国舰船研究设计中心 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 黄帅 |
| 地址： | 430064 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于喷泵动力的无人艇动力定位方法及无人艇，该无人艇设有左、右喷泵以及左、右翻斗，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)无人艇侧向平移方法；(2)无人艇仿人回舵策略；(3)基于位置的无人艇动力定位驱动方法。本发明通过无人艇的侧向平移方法、仿人回舵策略以及基于位置的动力定位驱动方法实现了无人艇动力定位的功能，解决了无人艇侧向移动困难、运动惯性带来的震荡的问题，并驱动无人艇实现动力定位功能。本发明可以满足绝大多数基于喷泵无人艇完成指定位置待命、原地停留探测，以及载荷设备收放的要求，使有这些任务需求的无人艇无需配备锚链等定位设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动力 无人 定位 方法 | ||
【主权项】：
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