[发明专利]车辆的后方监视系统及车辆的后方监视方法在审

专利信息
申请号: 202310272938.8 申请日: 2023-03-21
公开(公告)号: CN116803759A 公开(公告)日: 2023-09-26
发明(设计)人: 津田隆太 申请(专利权)人: 五十铃自动车株式会社
主分类号: B60R1/26 分类号: B60R1/26;B60W30/095
代理公司: 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 代理人: 许海兰
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明的车辆的后方监视系统及车辆的后方监视方法中,车辆的后方监视系统具备:下部摄像机,对卡车的后方的路面进行拍摄;上部摄像机,配置于卡车的比下部摄像机靠上方的位置,对卡车的后方的路面进行拍摄;转换部,将下部摄像机拍摄到的下部摄像机图像(G1)转换为下部鸟瞰图(T1),将上部摄像机拍摄到的上部摄像机图像(G2)转换为上部鸟瞰图(T2);物体检测部,对上部鸟瞰图和下部鸟瞰图进行比较,并根据上部摄像机图像和下部摄像机图像中隐于位于路面的物体的修正部的差分,检测位于路面的物体;以及碰撞可能性判定部,在物体检测部检测到的物体与卡车有发生碰撞的可能性的情况下,使卡车的驾驶员知晓有发生碰撞的可能性。
搜索关键词: 车辆 后方 监视 系统 方法
【主权项】:
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  • 李瑞钧;杨刚;张罡;何景林;胡鹏 - 合肥长安汽车有限公司
  • 2020-06-12 - 2023-07-04 - B60R1/26
  • 本发明公开了一种汽车倒车影像自适应调节方法及其系统,涉及汽车电子系统技术领域。包括以下步骤:S1、路况变化前倒车影像采集;S2、路况变化后摄像头转动角度计算;S3、摄像头角度的转动;S4、路况变化后倒车影像采集;S5、最佳视野区域计算及显示,该汽车倒车影像自适应调节系统,包括空间坐标传感器、倒车控制器、空间角度电机、倒车摄像头以及显示设备。该汽车倒车影像自适应调节方法及其系统,不仅可以完善了现有技术中角度、视野区域有限等不足,同时根据任意路况情况下,可以实现摄像头以初始角度绕其光轴360度进行影像采集并经调整后显示最佳的视野区域,从而进一步保障驾驶员行车过程中人身安全。
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