[发明专利]一种飞机除冰车智能控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202310197093.0 | 申请日： | 2023-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN116176855A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 任永成;房彦峰;都奎江;刘海涛 | 申请（专利权）人： | 威海广泰空港设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/23 | 分类号： | B64F5/23;G05D3/12;B60P3/00;B60R1/28;B60R16/023;B66F11/04;B66C23/70;B66C23/86;B66C23/82;B66C23/42 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 孙小栋 |
| 地址： | 264200 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种飞机除冰车智能控制系统与控制方法，其解决了现有飞机除冰车工作时2人操作，人力成本高，存在高空作业安全风险的技术问题；其包括主控制器、臂架控制器、水炮控制器、图像采集模块、自动喷洒路径规划模块、飞机三维空间模型建立模块、触控屏、第一广角摄像头、第二广角摄像头、双目摄像头、激光雷达和云台摄像头，第一广角摄像头、第二广角摄像头分别与图像采集模块连接，图像采集模块与主控制器连接，触控屏与主控制器连接，自动喷洒路径规划模块与主控制器连接，飞机三维空间模型与自动喷洒路径规划模块连接，双目摄像头与飞机三维空间模型建立模块连接，激光雷达与飞机三维空间模型建立模块连接；云台摄像头通过通讯模块与图像采集模块连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 冰车 智能 控制系统 控制 方法 | ||
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- 本申请公开了一种除冰车加热器的控制方法、控制系统、加热器以及除冰车，包括：获取当前档位的燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力；获取目标档位的燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力；其中，所述当前档位和所述目标档位至少具有不同的燃烧头开启数量；按照预设控制规则从当前档位切换至所述目标档位；所述预设控制规则为：切换过程途经的各个档位中，相邻两个档位的燃烧头喷油压力和燃烧头开启数量的其中之一相同，其中另一不同。本申请的除冰车加热器的控制方法、控制系统、加热器以及除冰车，可有效防止熄火。
- 一种飞机除冰车高效节能除冰液循环系统-202122130679.4
- 童孝勇;黄学任;倪绍海;张致捷;李新平 - 上海东方航空设备制造有限公司
- 2021-09-03 - 2022-02-18 - B64F5/23
- 本实用新型属于航空地面设备技术领域，具体公开了一种飞机除冰车高效节能除冰液循环系统，包括车体，所述车体顶端设有旋转底座，所述旋转底座上设有支撑臂，所述支撑臂末端设有作业室，所述支撑臂内部末端设有推杆电机，所述推杆电机上设有推杆，所述推杆末端设有固定块，所述固定块侧面设有喷淋头，所述支撑臂内部设有喷洒管道，所述喷洒管道两侧设有循环管道，本实用新型通过设置的旋转式除冰刀可以将冰面进行破碎并通过喷淋头向冰面内部注入除冰液，通过在冰面内部注入除冰液可以提高冰面与机身之间连接处的融化效率，方便大块冰从机身上滑落，有效的提升了除冰效率，通过设置的循环管道可以在装置移动过程中将除冰液在管道内部循环流动。
- 一种多角度飞机用轨道式机械臂除冰装置-202121135344.5
- 王洪;陈峰;曾栩明 - 湖南中发航空制造有限公司
- 2021-05-26 - 2022-01-11 - B64F5/23
- 本实用新型公开了一种多角度飞机用轨道式机械臂除冰装置，包括安装板，所述安装板的顶部外壁固定安装有活动排，所述活动排由底块、顶条板和多个等距离分布的中间转块组成，所述底块、中间转块和顶条板的两侧外壁均设置有连接杆，相邻的所述连接杆的外壁通过轴承转动连接有U型孔板，所述安装板的顶部外壁设置有多个等距离分布的连接套管，且连接套管的内壁均螺纹连接有定型杆，所述中间转块和顶条板的一侧外壁均固定有卡块。本实用新型设置的活动排可以随定型杆的形状而发生改变，并保持特定的形状，喷淋管随活动排的形状而发生改变，工作人员通过更换不同形状的定型杆而调节活动排的形状，从而调节喷淋管上的形状，实现装置的多角度可调节。
- 一种飞机除冰车用快速加热装置-202121135371.2
- 王洪;黄晖;吁洋 - 湖南中发航空制造有限公司
- 2021-05-26 - 2022-01-11 - B64F5/23
- 本实用新型公开了一种飞机除冰车用快速加热装置，包括加热管、导向管和调节管，所述导向管通过第一连接件固定安装于加热管的一端，且调节管通过第二连接件固定安装于加热管的另一端，所述调节管的一端固定有出水管，所述加热管的圆周内壁固定安装有第一加热管和第二加热管，所述调节管的内部固定安装有加热板，且调节管的圆周内壁靠近加热管的一端固定有温度感应器。本实用新型第一加热管和第二加热管形成两个独立工作的加热结构，使得加热管内温度更加均匀，且当第一加热管和第二加热管中有一个出现故障时，另一个能继续工作，防止紧急情况下无法对飞机进行除冰工作，将除冰液的加热分成加热管和调节管两个区间内完成。
- 除冰液箱及除冰液加注站、除冰液补液车和飞机除冰车-202121132579.9
- 李文轩;都奎江;柳佳铠;隋昌林;刘海涛;朱立明 - 威海广泰空港设备股份有限公司
- 2021-05-25 - 2021-12-14 - B64F5/23
- 本实用新型公开了一种除冰液箱，包括除冰液箱，其特征在于所述除冰液箱体内设有电加热装置，一种除冰液加注站，其特征在于设有如上所述除冰液箱；一种除冰液补液车，包括汽车底盘，其特征在于所述汽车底盘上固定有如上所述除冰液箱；一种飞机除冰车，其特征在于还包括如上所述除冰液箱，本实用新型由于采用上述结构，具有结构紧凑、无尾气排放，节能环保、能源消耗小、运载除冰液容量大、加热快捷、热效率高、设备成本低优点。
- 一种用于飞机的除雪清洗车-202121631195.1
- 过强 - 过强
- 2021-07-19 - 2021-12-14 - B64F5/23
- 本实用新型公开了一种用于飞机的除雪清洗车，包括拖车、以及固设于拖车上的清理机构；所述清理机构包括固设于拖车上的除雪组件和清洗组件、转动设置在拖车上的调节组件，以及铰接于调节组件上且与除雪组件和清洗组件相连通的喷头；所述调节组件包括转动设置在拖车上用于调节喷头高度的升降杆、固设于拖车上用于驱动升降杆转动的电机、以及设置在升降杆和喷头之间用于控制喷头摆动角度的伸缩杆。本实用新型利用清洗机构可实现飞机表面的全面清洗，可节省人工，提升工作效率。本实用新型适用于飞机场、军事基地等，用于清理飞机表面的冰雪和灰尘等杂质。
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