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[发明专利]一种管串卡爪以及管串车-CN202111042827.5有效
发明人：卿丽纯;郭方云;肖久焜;胡千川;李侃 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60P3/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种管串卡爪以及管串车，包括：固定座；两个爪极，每一个所述爪极的一端具有第一支脚以及第二支脚，所述第一支脚与所述固定座铰接在第一铰接点；两个所述爪极相对设置，且能够相对于所述固定座处于张开状态或者抱紧状态；油缸，所述油缸两端分别与两个所述爪极的所述第二支脚铰接在第二铰接点；所述油缸能够驱动两个所述爪极在张开状态与抱紧状态之间切换。本申请实施例的一种管串卡爪以及管串车，具有能简化液压管路的优点。
一种管串卡爪以及管串车

[发明专利]变流量温度控制方法、装置及系统、设备及存储介质-CN202310371980.5在审
发明人：徐亮;郭方云;陈国平;肖久焜;陈奕松 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F23N5/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种变流温度控制方法、装置及系统、设备及存储介质；该变流量温度控制方法包括：获取除冰液的质量、加热器的出口温度及加热器的入口温度；基于所述除冰液的质量、所述出口温度及所述入口温度，确定除冰液的吸热热量；基于所述吸热热量，确定燃油的放热热量；基于所述放热热量，确定燃烧头使用的目标燃烧阶段；其中，不同的所述目标燃烧阶段对应的所述放热热量不同。本发明实施例可以实现自动匹配除冰液所吸热量与燃油所放热量，兼顾除冰效果及燃烧效率。
流量温度控制方法装置系统设备存储介质

[发明专利]一种牵引车系统和工程车辆-CN202310844417.5在审
发明人：郭方云;徐亮;肖久焜;方怡红;李侃 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D49/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种牵引车系统和工程车辆，涉及车辆技术领域。牵引车系统包括：车辆主体、连接总成和液压油箱组件。连接总成安装于车辆主体，连接总成包括相互连接的连接组件和第一梁体，第一梁体的一端与连接组件连接，第一梁体的另一端与车辆主体连接，第一梁体位于连接组件的后方，第一梁体朝向连接组件的一端高于第一梁体背离连接组件的一端，连接组件用于安装工作装置。液压油箱组件安装于车辆主体和连接总成至少其中之一，液压油箱组件包括液压油箱，第一梁体至少部分位于液压油箱的下方，沿预设方向，第一梁体至少部分位于液压油箱的两个端面之间，预设方向与前后方向交叉布置。本申请实施例能够解决车身长度增大的问题。
一种牵引车系统工程车辆

[发明专利]除冰车行驶控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310364918.3在审
发明人：卿丽纯;郭方云;徐亮;陈国平;肖久焜 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本申请公开了一种除冰车行驶控制方法、装置、设备及存储介质。该除冰车包括车辆本体和静压传动系统，静压传动系统包括：发动机、液压变量泵和行走马达，行走马达具有：低转速模式的第一排量和高转速模式的第二排量；该方法包括：除冰车获取行走马达的当前转速模式和当前输入流量值；基于当前输入流量值与当前转速模式对应的设定流量阈值的比较结果，对行走马达进行转速控制。如此，可以实现行走马达在高转速模式与低转速模式之间的自动切换，使得除冰车具有更宽的行驶速度区间，且基于低转速模式、高转速模式分别对应的行驶速度区间，能够实现行驶速度的精确控制，进而有效满足除冰车行驶平顺性的控制需求。
冰车行驶控制方法装置设备存储介质

[发明专利]混液控制方法、喷射装置以及除冰车-CN202310369227.2在审
发明人：徐亮;郭方云;陈国平;陈奕松;肖久焜 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B01F35/83 文献下载
摘要：本申请公开了一种混液控制方法、喷射装置以及除冰车，其中，混液控制方法包括：确定第一液体的第一预定比例和/或第二液体的第二预定比例；所述第一液体和所述第二液体用于混液；通过比对所述第一液体的第一当前比例与所述第一预定比例，和/或，通过比对所述第二液体的第二当前比例与所述第二预定比例，确定比对结果；基于所述比对结果调节所述第一当前比例和/或所述第二当前比例。如此，以预定比例为基准，可以灵活且准确地调节混液中的当前液体比例，从而提高混液控制精度。
控制方法喷射装置以及冰车

[发明专利]一种除冰车的液压系统及除冰车-CN202310372326.6在审
发明人：徐亮;郭方云;李红术;肖久焜;李侃 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种除冰车的液压系统及除冰车，其中，液压系统包括第一油泵、第一比例多路阀、第一负载模组、第一主油路、多个支油路和回油路，第一比例多路阀包括多个电控的比例阀片；第一负载模组包括多个负载马达，用于为对应的除冰执行元件提供动力；第一主油路连通第一油泵和第一比例多路阀，以使第一油泵能够同时向第一比例多路阀的每个比例阀片输送液压油；多个支油路连通第一比例多路阀和第一负载模组，以向第一负载模组的每个负载马达输送液压油；第一负载模组的每个负载马达均与回油路连通。本发明实施例中的液压系统能够以电控的方式调节比例阀片的开口大小以适应不同的负载功率需求，减少了功率损失，降低了工作中所产生的热量。
一种冰车液压系统

[发明专利]运行控制方法以及除冰车-CN202310369660.6在审
发明人：徐亮;郭方云;陈奕松;肖久焜;饶宇东 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E01H5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种运行控制方法以及除冰车，其中，所述运行控制方法应用于除冰车，包括：获取臂架的当前力矩参数以及承载装置的当前载重参数；所述承载装置设于所述臂架的一端；基于所述当前力矩参数和/或所述当前载重参数，调整所述臂架和/或所述承载装置的运行状态。如此，通过当前力矩和当前载重对臂架和承载装置的运行进行灵活控制，可以充分提高除冰车的运行安全性和稳定性。
运行控制方法以及冰车

[发明专利]一种变幅机构的优化方法-CN202310367816.7在审
发明人：徐亮;郭方云;肖久焜;方怡红;李侃 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本申请涉及变幅机构设计技术领域，提供了一种变幅机构的优化方法，优化方法包括：确定第一夹角的预设转动角度和转到预设转动角度的预设转动次数；启动变幅油缸，在预设转动次数中，获取相邻两次转动中的当前转动后的第一夹角与上一次转动后的第一夹角之间的角度差值，并定义角度差值为第一变化值，获取相邻两次转动中变幅油缸在当前转动后的输入流量与上一次转动后的输入流量之间的流量差值，并定义为流量差值为第二变化值；在相邻两个第一变化值的差值为第一预设值时，确定相邻两个第二变化值的差值为第二预设值。本申请提供的变幅机构的优化方法，能够提高工作臂的平顺性。
一种机构优化方法

[发明专利]一种液路系统及除冰车-CN202310370478.2在审
发明人：徐亮;郭方云;肖久焜;祝韬;肖蕴华 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B64F5/23 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种液路系统及除冰车，液路系统包括第一储液箱、第二储液箱、第一输送管路、第二输送管路、混液装置、加热装置、换热管组件和换热支管路，第一储液箱容纳第一液体；第二储液箱容纳第二液体；第一输送管路输送第一液体；第二输送管路输送第二液体；加热装置加热第一输送管路中第一液体和\或加热第二输送管路中第二液体；第一储液腔中和\或第二储液腔中设有换热管组件；换热管组件设于换热支管路，换热支管路将经加热装置加热的一者输送至位于另一者储液箱的换热管组件中并回流，和\或，将经加热装置加热的一者回流，将另一者输送至位于经加热一者储液箱的换热管组件中并回流。本发明实施例中的液路系统提高了升温效率。
一种系统冰车

[发明专利]起重机械的控制方法、控制系统、液压系统及起重机械-CN202010754628.6有效
发明人：卿丽纯;郭方云;陈奕松;肖久焜 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种起重机械的控制方法、控制系统、液压系统及起重机械，包括：计算实际负载力矩；获取预设的负载力矩范围；设置动作控制阀的阀芯的开度范围；确认所述动作控制阀的阀芯的实际开度；确认所述实际负载力矩处于所述负载力矩范围内；当所述动作控制阀的阀芯的实际开度大于所述动作控制阀的阀芯的开度范围的上限值，启动卸荷阀卸荷以停止所述油缸组驱动所述臂架系统运动。本申请的起重机械的控制方法、控制系统、液压系统及起重机械，可改善手动操作模式下的安全问题。
起重机械控制方法控制系统液压系统

[发明专利]一种改制底盘和机场地面保障设备-CN202110738816.4有效
发明人：卿丽纯;郭方云;徐亮;许乐平;李红术;方怡红;石云;胡千川;陈奕松;肖久焜 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：本申请实施例提供本一种改制底盘和机场地面保障设备，属于机场保障设备技术领域，改制底盘包括商用底盘、过渡盘、改制传动轴、液压马达以及液压泵。商用底盘形成有第一安装区，第一安装区用于安装商用底盘的驱动桥的轮边减速器。过渡盘安装于第一安装区，过渡盘替代轮边减速器分别与轮毂以及驱动桥的半轴驱动连接。改制传动轴替代既有传动轴，改制传动轴的一端与驱动桥的输入轴驱动连接。液压马达的输出轴与改制传动轴的另一端驱动连接。液压泵配置为向液压马达供油以驱动液压马达，液压泵替代变速箱与发动机驱动连接。本申请实施例的改制底盘和机场地面保障设备能够兼顾低速稳定性和较高的最大行驶速度。
一种改制底盘机场地面保障设备

[发明专利]传动系统的功率匹配方法及装置、电子设备及存储介质-CN202110733908.3有效
发明人：方怡红;卿丽纯;郭方云;陈国平;陈奕松;肖久焜;胡千川;石云;许乐平 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F02D31/00 文献下载
摘要：本公开提供了传动系统的功率匹配方法及装置、电子设备及存储介质，所述方法应用于覆盖物清除车，传动系统至少包括：发动机、液压系统、液压马达以及车轮；发动机用于向液压系统提供液压动力；液压系统与液压马达连接，用于触发液压马达旋转的液压；液压马达与车轮连接，用于向车轮提供转矩；方法包括：根据覆盖物清除车的负载，确定覆盖物清除车的期望车速；根据期望车速，调节发动机的转速；根据发动机的转速，确定覆盖物清除车的当前车速；根据当前车速，调节液压马达的排量并控制液压马达的工作模式；液压马达的排量和工作模式调节后，传动系统的功率与发动机的输出功率之差在预设范围内；能满足速度要求的同时提升能源转换效率。
传动系统功率匹配方法装置电子设备存储介质

[发明专利]伸缩机构、臂架及高空作业设备-CN202010362191.1有效
发明人：卿丽纯;郭方云;徐亮;肖久焜;方怡红 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本申请提供一种伸缩机构、臂架及高空作业设备，臂架包括套接的基本臂和伸缩臂，伸缩机构包括伸缩缸、拖链组以及导向件。伸缩缸的伸缩杆与基本臂连接，伸缩缸的缸筒与伸缩臂连接。拖链组包括托板和连接在托板一端的拖链，托板的另一端与基本臂连接，拖链的另一端与缸筒连接。导向件相对伸缩缸的伸缩方向，倾斜地安装在缸筒上靠近活塞杆的一端，导向件靠近活塞杆的一端的高度低于另一端的高度。本申请提供的臂架的伸缩机构，通过采用导向件，为拖链提供一定的支撑，从而在缸筒回缩时有效地防止了拖链对缸筒造成卡滞的现象。
伸缩机构高空作业设备

[实用新型]一种管串车的工作平台收放结构及管串车-CN202122145712.0有效
发明人：卿丽纯;郭方云;肖久焜;方怡红;石云 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种管串车的工作平台收放结构及管串车，所述管串车具有桁架体，工作平台收放结构包括固定座、工作平台及卷扬机构，所述固定座设置在所述桁架体上；所述卷扬机构包括卷扬机和卷绕在所述卷扬机上的钢丝绳，所述卷扬机设置在所述固定座上，所述工作平台具有收纳在所述固定座上的收纳状态以及悬挂在所述固定座下方的工作状态，所述钢丝绳通过收放以带动所述工作平台在所述收纳状态及所述工作状态间切换。采用本申请实施例的管串车的工作平台收放结构，能够提高行车安全性。
一种管串车工作平台结构

[发明专利]伸缩机构、臂架及高空作业设备-CN202010362016.2有效
发明人：卿丽纯;郭方云;徐亮;肖久焜;方怡红 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本申请提供一种伸缩机构、臂架以及高空作业设备，臂架包括套接的基本臂和伸缩臂。伸缩机构包括伸缩缸、拖链组、支撑件以及导向件。伸缩缸的活塞杆与基本臂连接，伸缩缸的缸筒与伸缩臂连接。拖链组包括托板和连接在托板一端的拖链，托板的另一端与基本臂连接，拖链的另一端与缸筒连接。支撑件与拖链连接，用于支撑托板。导向件安装在缸筒上，导向件支撑托板并能够相对于托板运动。本申请提供的臂架的伸缩机构，通过设置支撑件，对托板与拖链连接的一端提供一定的支撑作用，可有效地防止伸缩缸回缩时发生导向件卡滞在托板与拖链连接的一端的现象。
伸缩机构高空作业设备

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