[实用新型]一种抓取稳定的机械手装置有效
| 申请号： | 202222235003.6 | 申请日： | 2022-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN217572950U | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 马旭军;张晨;赵甜鸽 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 太原智慧管家知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14114 | 代理人： | 张洋 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种抓取稳定的机械手装置，该机械手装置包括：第一抓手、第二抓手、发光单元和检测单元，其中，第一抓手包括位于前部的第一夹取段，第一夹取段上设置有第一通孔，第二抓手包括位于前部的第二夹取段，第二夹取段上设置有第二通孔，第二抓手和第一抓手被配置为抓取物品，且第一通孔和第二通孔相对设置，发光单元设置于第一夹取段内部，发光单元被配置为发出的光线通过第一通孔射入至第二夹取段内部，检测单元设置于第二夹取段内部，检测单元被配置为接收自第二通孔进入第二夹取段内部的光线并检测。本实用新型可以设定机械抓手与被抓取物的接触面积，并反馈信号使机械抓手调整位置，提高夹取的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 稳定 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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