[发明专利]车辆和用于定位车辆的方法在审

申请号：	202211728762.4	申请日：	2022-12-30
公开（公告）号：	CN116381750A	公开（公告）日：	2023-07-04
发明（设计）人：	马丁·基尔赫迈尔	申请（专利权）人：	普瑞诺斯股份公司
主分类号：	G01S19/42	分类号：	G01S19/42;B60R16/02;G01S13/86;G01S17/86
代理公司：	北京银龙知识产权代理有限公司 11243	代理人：	曾贤伟
地址：	意大利***	国省代码：	暂无信息
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摘要：	本发明提供一种车辆和用于定位车辆的方法，车辆位于工作区域(11)内，工作区域包括至少一个参考元素(12)，所述方法包括以下步骤：获取工作区域的参考模型(MR)，该参考模型(MR)包括与所述至少一个参考元素(12)相关的参考数据(DR)；经由车辆(1)的至少一个传感器(23)检测与工作区域的围绕车辆(1)的区域(31)相关的数据(DD)；将由所述至少一个传感器(23)检测到的数据(DD)与参考数据(DR)进行比较，以验证由所述至少一个传感器(23)检测到的数据(DD)的至少一部分是否对应于参考数据(DR)；以及基于由所述至少一个传感器(23)检测到的数据(DD)与参考数据(DR)之间的比较，确定车辆在工作区域内的位置(PV)。
搜索关键词：	车辆用于定位方法
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