[发明专利]车辆轨迹的处理方法以及车辆轨迹的处理装置在审
| 申请号： | 202211620639.0 | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN116012972A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 高建华 | 申请（专利权）人： | 悦享雄安科技有限公司 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 尹红敏 |
| 地址： | 中国（河北*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种车辆轨迹的处理方法以及车辆轨迹的处理装置，通过获取多条实际驾驶轨迹，各实际驾驶轨迹包括一个实际采样点集合，对每个实际采样点集合中的多个实际采样点进行选择，得到多个控制点集合，对每个控制点集合进行拟合，得到多条虚拟驾驶轨迹，对每条虚拟驾驶轨迹进行采样，得到多个虚拟采样点集合，对多个虚拟采样点集合中顺序相同的多个虚拟采样点进行取中，得到一个中值点集合，中值点集合包括多个中值点，以及，根据中值点集合，得到自动驾驶轨迹。根据本申请实施例的车辆轨迹的处理方法以及车辆轨迹的处理装置，能够根据实际驾驶轨迹得到适用于不同循迹车辆的自动驾驶轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 轨迹 处理 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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