[发明专利]一种基于ROS的移动装车系统和方法在审
| 申请号： | 202211563790.5 | 申请日： | 2022-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN115783814A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 肖雅静;席启明;武徽;姚树楷;郭欣;闫艳;徐乔木;么世济 | 申请（专利权）人： | 中煤科工智能储装技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/06 | 分类号： | B65G67/06;B65G69/00 |
| 代理公司： | 北京国林贸知识产权代理有限公司 11001 | 代理人： | 袁建水 |
| 地址： | 100013 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于ROS的移动装车系统和方法，包括：安装在钢结构架上的输送皮带机、带有卸料闸门的料仓，料仓的出料点能够在装车位范围内移动；还包括：节点管理器，所述的节点管理器对料量监测节点、散料特性监测节点、车号识别节点、车位测量节点、车厢外形识别节点、落料状态识别节点、溜槽出料点位置识别节点、运动控制节点、进行管理。本发明利用ROS的多点控制方式，对装车站的各个被控要素以及各个传感器信息进行整合，实现集中控制，并对装车站的溜槽进行改造，形成卸料点追踪车厢移动的装车方式，根据车辆的位置以及车厢内物料的状态进行装车设备落料控制指令的调整，实现了均匀装车，将智能化装车水平提高到一个全新的高度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros 移动 装车 系统 方法 | ||
【主权项】：
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